【技术实现步骤摘要】
一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置
本技术涉及膜片抓取设备
，更具体地，涉及一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置。
技术介绍
现有技术中，膜片的折叠装袋技术已经比较成熟，在折叠装袋之前，人们通常采用机械手或中空吸附等装置抓取储膜装置内的膜片以将膜片放置于折叠机的输送带上。由于在储膜装置内膜片堆叠，表面高度不均或倾斜，抓取膜片的装置在抓膜时，抓取点的高度无法刚好与其下方的膜片表面高度相一致，因膜片抓取不牢固而导致膜片脱落机械手或吸附口等抓取工具的现象时有发生，而且由于有时抓取膜片的装置在抓膜时抓取点对膜片施加压力过大，存在多张膜片一起被取出的情况，影响膜片的抓取效率，从而影响整个取膜过程的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置，能调整各抓膜组件以适应膜片表面的高度，实现完整贴合膜片表面，从而提高取膜工作效率。本技术采取的技术方案是，一种自适应面膜抓盘，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还...
【技术保护点】
1.一种自适应面膜抓盘，其特征在于，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应面膜抓盘，其特征在于，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。
2.根据权利要求1所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述抓膜组件包括抓膜臂、复位弹簧和配合部，所述抓膜臂与配合部位置相对，所述抓膜臂一端与内盘组件活动连接，另一端通过所述复位弹簧和内盘组件连接，所述驱动件驱动抓膜臂相对配合部张开；所述驱动件后退后，所述复位弹簧拉动张开的抓膜臂，使所述抓膜臂相对配合部闭合以抓起膜片。
3.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述配合部间隔设置于所述内盘组件周向边缘。
4.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述抓膜组件还包括调整弹簧，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和内盘组件，使所述抓膜臂在抓膜时紧贴膜片表面。
5.根据权利要求4所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述配合部上设置连接部，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和连接部，所述配合部还设置第一镂空位和第二镂空位，所述驱动件设于第一镂空位内，所述复位弹簧设于第二镂空位内，使复位弹簧穿过所述配合部连接内盘组件和抓膜臂。
6.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，还包括固定件，所述固定件呈多棱柱状，每一侧面设置安装孔...
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