本实用新型专利技术公开了一种自适应面膜抓盘，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。本实用新型专利技术调能调整各抓膜组件以适应膜片表面的高度，实现完整贴合膜片表面，从而提高取膜工作效率。本实用新型专利技术中，还公开了一种自动取膜装置，设备动作简单，抓膜取膜实现同时进行，有效实现全自动化，提高取膜工序的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置
本技术涉及膜片抓取设备
，更具体地，涉及一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置。
技术介绍
现有技术中，膜片的折叠装袋技术已经比较成熟，在折叠装袋之前，人们通常采用机械手或中空吸附等装置抓取储膜装置内的膜片以将膜片放置于折叠机的输送带上。由于在储膜装置内膜片堆叠，表面高度不均或倾斜，抓取膜片的装置在抓膜时，抓取点的高度无法刚好与其下方的膜片表面高度相一致，因膜片抓取不牢固而导致膜片脱落机械手或吸附口等抓取工具的现象时有发生，而且由于有时抓取膜片的装置在抓膜时抓取点对膜片施加压力过大，存在多张膜片一起被取出的情况，影响膜片的抓取效率，从而影响整个取膜过程的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种自适应面膜抓盘及自动取膜装置，能调整各抓膜组件以适应膜片表面的高度，实现完整贴合膜片表面，从而提高取膜工作效率。本技术采取的技术方案是，一种自适应面膜抓盘，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。在本技术方案中，通过设置多个避震弹簧将外盘和内盘组件连接起来，除了在抓膜时能缓冲内盘组件向下压时抓膜组件接触膜片表面过大的压力，还能在某一抓膜组件所在的抓取点高度过高时，通过力的相互作用，使膜片反推这个抓膜组件，抓膜组件推动内盘组件，使避震弹簧发生形变，令这个抓膜组件贴合膜片时对膜片施加适当的压力；因设置了多个避震弹簧，可使抓膜组件不受其余抓膜组件的影响，准确地推动与其相应的内盘组件位置，从而令所有抓膜组件适应膜片表面的高度，完整地贴合膜片表面的同时，还保持各个位置的抓膜组件对膜片的下压作用力相同，从而保证每次仅抓取一张膜片，提高抓膜效率。优选地，所述抓膜组件包括抓膜臂、复位弹簧和配合部，所述抓膜臂与配合部位置相对，所述抓膜臂一端与内盘组件活动连接，另一端通过所述复位弹簧和内盘组件连接，所述驱动件驱动抓膜臂相对配合部张开；所述驱动件后退后，所述复位弹簧拉动张开的抓膜臂，使所述抓膜臂相对配合部闭合以抓起膜片。在本技术方案中，通过抓膜臂和配合部相互配合，用以夹取膜片，驱动件驱动抓膜臂张开，复位弹簧拉动抓膜臂复位，结构简单，易于抓取膜片，且与其他仅靠锯齿状抓膜齿勾起膜片的抓膜组件相比，夹取面积更大，抓膜更为牢固，避免已经抓取的膜片受装置运动过程中产生的风影响而脱落抓膜组件，降低抓膜效率。优选地，在所述抓膜臂和配合部末端套设保护套，所述保护套为硅胶套或PU套。在本技术方案中，设置保护套可以减缓抓膜臂和配合部末端的磨损，在抓膜时增大与膜片的摩擦，使抓膜更容易，还能保护膜片避免被抓膜臂或配合部勾住影响膜片的放置，以及防止抓膜臂或配合部末端破坏膜片表面使其变形。优选地，所述配合部间隔设置于所述内盘组件周向边缘。优选地，所述抓膜组件还包括调整弹簧，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和内盘组件，使所述抓膜臂在抓膜时紧贴膜片表面。由于装置中设置了避震弹簧，在内盘组件下压过程中，膜片反推抓膜臂，抓膜臂推动内盘组件使避震弹簧发生形变，但是这时抓膜臂上推，可能使抓膜臂对膜片下压的压力不够，难以紧贴膜片表面，使夹取的面积较小，抓膜不够牢固，因此在本技术方案中，通过设置调整弹簧将抓膜臂向下拉，使抓膜臂在适应膜片表面高度向上推动内盘组件的同时，还能紧贴膜片表面，保证抓膜牢固。优选地，所述配合部上设置连接部，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和连接部，所述配合部还设置第一镂空位和第二镂空位，所述驱动件设于第一镂空位内，所述复位弹簧设于第二镂空位内，使复位弹簧穿过所述配合部连接内盘组件和抓膜臂。通过设置连接部以使调节弹簧连接抓膜臂和连接部，第一镂空位可容纳驱动件前推驱动抓膜臂张开或后退，第二镂空位可容纳复位弹簧，使其穿过配合部连接内膜组件和抓膜臂，使复位弹簧产生的拉力能全部用于拉动抓膜臂。优选地，还包括固定件，所述固定件呈多棱柱状，每一侧面设置安装孔以安装驱动件，所述驱动件为气缸，所述气缸提供抓膜臂运动的动力，所述气缸前伸推动抓膜臂，使抓膜臂张开，所述气缸后退时，所述复位弹簧拉动抓膜臂复位。在本技术方案中，因为设置了多个驱动件，所以设置一个固定件将多个驱动件连接起来，实现同时控制气缸前伸或后退，从而实现多个抓膜臂同时相对配合部张开闭合。优选地，所述气缸为针式气缸。针式气缸体积更小，易于安装，使装置结构紧凑。优选地，所述内盘组件包括中盘、固定盘和底盘，所述中盘置于固定盘上方，所述底盘置于固定盘下方，所述中盘通过避震弹簧与外盘连接，所述固定盘上安装抓膜臂和配合部，所述抓膜臂一端与固定盘活动连接，另一端通过所述复位弹簧与底板连接。优选地，所述抓膜组件还包括调整弹簧，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和固定盘，使所述抓膜臂紧贴膜片表面。优选地，所述配合部上设置连接部，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和连接部，所述配合部还设置第一镂空位和第二镂空位，所述驱动件设于第一镂空位内，所述复位弹簧设于第二镂空位内，使复位弹簧穿过所述配合部连接底盘和抓膜臂。优选地，所述避震弹簧等间距布置于外盘与内盘组件之间，所述避震弹簧整体呈环状设置，在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧根据膜片表面高度周向扭转内盘组件，使所述抓膜组件完全接触膜片表面。在抓膜时，由于在储膜装置内堆叠的膜片表面高度不均，当抓膜组件与膜片表面接触时，抓取点可能会落在膜片表面的高度落差处，这时抓膜组件就无法完全接触膜片表面，从而难以抓起膜片或抓取不牢固，而通过等间距环状布置避震弹簧，除了可使内膜组件各位置受力均匀外，还可以使内膜组件在下压时适当扭转，带动抓膜组件的抓取点避开膜片表面的高度落差处，使其落在相对较平的表面上，令抓膜组件完全接触膜片表面，牢固地抓取膜片。一种自动取膜装置，包括旋转架、旋转电机、升降电机和上述的自适应面膜抓盘，所述自适应面膜抓盘分设于旋转架两端，所述旋转电机和升降电机设置于旋转架中间，所述旋转电机控制旋转架转动，所述升降电机控制旋转架升降；抓膜时，所述升降电机控制旋转架下降，在所述旋转架一端的自适应面膜抓盘的驱动件控制抓膜组件运动抓起膜片，所述升降电机控制旋转架上升；放置膜片时，所述旋转电机转动旋转架，使已抓起膜片的自适应面膜抓盘转动到下一工位，所述驱动件控制抓膜组件运动放下膜片。在本技术方案中，旋转电机控制旋转架转动，升降电机控制旋转架升降，自适应面膜抓盘分设于旋转架两端，实现一端抓膜的同时，另一端放置膜片，设备动作简单，提高取膜工序的工作效率。本技术的自动取膜装置工作过程为：升降电机控制旋转架下降一定高度，两端自动取膜抓盘向下压，在下降过程中，自动取膜抓盘的驱动件控制抓膜臂相对配合部张开，当抓膜臂接触膜片表面时，若某一抓膜臂所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应面膜抓盘，其特征在于，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应面膜抓盘，其特征在于，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。
2.根据权利要求1所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述抓膜组件包括抓膜臂、复位弹簧和配合部，所述抓膜臂与配合部位置相对，所述抓膜臂一端与内盘组件活动连接，另一端通过所述复位弹簧和内盘组件连接，所述驱动件驱动抓膜臂相对配合部张开；所述驱动件后退后，所述复位弹簧拉动张开的抓膜臂，使所述抓膜臂相对配合部闭合以抓起膜片。
3.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述配合部间隔设置于所述内盘组件周向边缘。
4.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述抓膜组件还包括调整弹簧，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和内盘组件，使所述抓膜臂在抓膜时紧贴膜片表面。
5.根据权利要求4所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，所述配合部上设置连接部，所述调整弹簧连接抓膜臂上部和连接部，所述配合部还设置第一镂空位和第二镂空位，所述驱动件设于第一镂空位内，所述复位弹簧设于第二镂空位内，使复位弹簧穿过所述配合部连接内盘组件和抓膜臂。
6.根据权利要求2所述的自适应面膜抓盘，其特征在于，还包括固定件，所述固定件呈多棱柱状，每一侧面设置安装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱奕添，
申请(专利权)人：邱奕添，
类型：新型
国别省市：广东;44
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