分选包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种分选包装装置，包括分选装置、装盒装置以及装箱装置；分选装置包括安装架、第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；装盒装置包括第一机架、第三传输装置、第四传输装置以及安装在第一机架上的第一抓取装置；装箱装置包括第二机架、第五传输装置以及第二抓取装置。本实用新型专利技术通过将分选装置、装盒装置、装箱装置集成在一个总系统中，可实现分拣对象的筛选、抓取、装盒等动作，从而极大地提高了劳动效率，提高了经济价值，由于采取了各装置相互独立的设计，使得各个工位的机器都可以即插即用，避免了复杂的调试时间，更加适应柔性化自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
分选包装装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种分选包装装置。
技术介绍
目前市场上多采用的是人工分拣系统，需要大量的人力对分拣对象(例如黄瓜，西红柿，橙子等)进行人工挑选，装盒，造成了大量的人员浪费和成本上升。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种分选包装装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种分选包装装置，以实现节约人力、提高生产效率。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种分选包装装置，所述分选包装装置包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；所述分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；所述装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；所述装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。一实施例中，所述称重装置包括安装在安装架上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。一实施例中，所述感应组件包括支架、安装在支架上的重力传感器以及安装在重力传感器上的支撑架，所述支撑架包括与重力传感器配合安装的底板以及多个垂直安装在底板上的支撑板。一实施例中，所述第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴和第二传动轴、与第二传动轴传动连接的电机、安装在第一传动轴和第二传动轴之间的多道传送带，每道所述传送带位于相邻两个支撑板之间且在调节组件的带动下上下移动。一实施例中，所述调节组件包括用于转动安装第一传动轴和第二传动轴的安装板、通过滑块与安装板配合安装的导向杆、推动安装板升降的第一气缸，所述导向杆与安装架固定安装，所述第一气缸本体与安装架固定安装。一实施例中，所述分料装置包括安装在第二传输装置一侧的第二气缸、一侧与第二传输装置的另一侧固定安装的收料槽以及与收料槽的另一侧固定安装的第六传输装置，所述第二气缸的伸缩杆上安装有推块。一实施例中，所述第一抓取装置包括安装在第一机架上的第一SCARA机器人以及安装在第一SCARA机器人上的第一夹爪。一实施例中，所述第二抓取装置包括安装在第二机架上的第二SCARA机器人以及安装在第二SCARA机器人上的第二夹爪。一实施例中，所述第三传输装置的进料口上方的第一机架上安装有第一CCD相机。一实施例中，所述第五传输装置的进料口上方的第二机架上安装有第二CCD相机。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术通过将分选装置、装盒装置、装箱装置集成在一个总系统中，可以实现分拣对象的筛选，抓取、装盒等动作，从而极大地提高了劳动效率，提高了经济价值，由于采取了各装置相互独立的设计，使得各个工位的机器都可以即插即用，避免了复杂的调试时间，更加适应柔性化自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中分选包装装置的立体结构示意图；图2为本技术一实施例中分选装置的立体结构示意图；图3为本技术一实施例中称重装置的立体结构示意图；图4为本技术一实施例中支撑架的立体结构示意图；图5为本技术一实施例中称重装置的另一视角的立体结构示意图；图6为本技术一实施例中装盒装置的立体结构示意图；图7为本技术一实施例中装箱装置的立体结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本技术公开了一种分选包装装置，包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。以下结合具体实施例对本技术作进一步说明。实施例一：参图1所示，一种分选包装装置，包括依次设置的分选装置10、装盒装置20以及装箱装置30。参图2所示，分选装置10包括安装架11、依次安装在安装架11上的第一传输装置12、称重装置13、第二传输装置14以及安装在第二传输装置14侧边的分料装置15。本实施例中的第一传输装置12和第二传输装置14均为由传输带、传动滚轮、传动电机以及固定支架等部件组成的常规传输装置，第一传输装置12和第二传输装置14的作用在于输送瓜果，在市场上比较常见，在此不再详细描述。参图3所示，称重装置13包括安装在安装架11上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。参图3所示，感应组件包括支架131、安装在支架131上的重力传感器132以及安装在重力传感器132上的支撑架133，瓜果的重量施加在支撑架133上后，支撑架133再将压力传递至重力传感器132从而得出瓜果的重量。参图4所示，支撑架133包括与重力传感器132配合安装的底板1331以及多个垂直安装在底板1331上的支撑板1332，支撑板1332优选设置有九个，支撑板1332垂直固定在底板1331上，支撑板1332上通过开设通孔形成镂空状，支撑板1332并排均匀分布从而受力均匀。参图3并结合图4所示，第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴134和第二传动轴135、与第二传动轴135传动连接的电机136、安装在第一传动轴134和第二传动轴135之间的多道传送带137，通过电机136带动第二传动轴135转动从而带动传送带137转动，第一传动轴134上设有用于安装传送带137的第一环形槽，第二传动轴135上设有用于安装传送带137的第二环形槽，通过第一环形槽和第二环形槽限制传送带137的位置，保证各传送带137之间相互平行且不会随意滑动而产生干扰，每道传送带137位于相邻两个支撑板1332之间从而保证传送带在瓜果的压力下产生变形后，瓜果能够接触到支撑板1332从而将瓜果的重量施加到支撑板1332上，并且传送带137在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选包装装置，其特征在于，所述分选包装装置包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；/n所述分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；/n所述装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；/n所述装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选包装装置，其特征在于，所述分选包装装置包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；
所述分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；
所述装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；
所述装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。


2.根据权利要求1所述的分选包装装置，其特征在于，所述称重装置包括安装在安装架上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。


3.根据权利要求2所述的分选包装装置，其特征在于，所述感应组件包括支架、安装在支架上的重力传感器以及安装在重力传感器上的支撑架，所述支撑架包括与重力传感器配合安装的底板以及多个垂直安装在底板上的支撑板。


4.根据权利要求2所述的分选包装装置，其特征在于，所述第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴和第二传动轴、与第二传动轴传动连接的电机、安装在第一传动轴和第二传动轴之间的多道传送带，每道所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶田，李勇，王荣喜，
申请(专利权)人：苏州臻致精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32