一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，其包括:机框；左机翼轴，能够转动地设置在机框的左侧；左机翼轴外端与机框之间拉设有左悬索总缆；右机翼轴，能够转动地设置在机框的右侧；右机翼轴的外端与机框之间拉设有右悬索总缆；左机翼设置在左机翼轴上；右机翼设置在右机翼轴上；左弹力限位机构设置在左机翼轴与机框之间；右弹力限位机构设置在右机翼轴与机框之间；手控机构通过转动和滑动控制左机翼轴和右机翼轴的旋转角度；脚控机构向下运动，驱动左机翼轴和右机翼轴转动。采用本实用新型专利技术能够简化扑翼飞行器中的滑翔控制装置的结构，增加飞行距离。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置。
技术介绍
扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫等自然界的飞行生物的飞行特点而形成的一种新型飞行器。与固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器的主要特点是通过机翼的上下连续扑动产生向上的升力和前进的推力，无需其它的推进装置；而且扑翼飞行器还具有高效率、低噪音、对起降场地要求低等特点。大自然中，几乎所有的能飞的生物都是以扑翼方式飞行。目前的扑翼飞行器的飞行控制装置结构复杂，增加了整体重量，而且在滑翔过程中，导致滑翔距离缩短，进而影响飞行距离。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，主要目的在于简化扑翼飞行器中的滑翔控制装置的结构，增加飞行距离。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，包括:机框、左机翼轴、右机翼轴、左机翼、右机翼、左弹力限位机构、右弹力限位机构、手控机构和脚控机构；所述左机翼轴能够转动地设置在所述机框的左侧；所述左机翼轴的外端与所述机框之间拉设有左悬索总缆；所述左机翼轴与所述左悬索总缆之间设置有左悬垂拉索；所述左悬垂拉索的一端与所述左机翼轴铰接，另一端与所述左悬索总缆铰接；所述右机翼轴能够转动地设置在所述机框的右侧；所述右机翼轴与所述左机翼轴同轴设置；所述右机翼轴的外端与所述机框之间拉设有右悬索总缆；所述右机翼轴与所述右悬索总缆之间设置有右悬垂拉索；所述右悬垂拉索的一端与所述右机翼轴铰接，另一端与所述右悬索总缆铰接；所述左机翼固定地设置在所述左机翼轴上；所述左机翼上远离所述右机翼轴的端部固定地设置有左翼梢；所述右机翼固定地设置在所述右机翼轴上；所述右机翼上远离所述左机翼轴的端部固定地设置有右翼梢；所述左弹力限位机构设置在所述左机翼轴与所述机框之间，用于限定所述左机翼的转动范围；所述右弹力限位机构设置在所述右机翼轴与所述机框之间，用于限定所述右机翼的转动范围；所述手控机构包括：手控导轮、手控拉力把手、左翼手动俯角拉索和右翼手动俯角拉索；所述手控导轮能够上下滑动地设置在所述机框上；所述手控导轮能够相对所述机框转动；所述手控拉力把手固定地设置在所述手控导轮上；所述左翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述左机翼轴上；所述右翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述右机翼轴上；所述手控导轮上下滑动，能够通过所述左翼手动俯角拉索带动所述左机翼轴旋转；所述手控导轮上下滑动，能够通过所述右翼手动俯角拉索带动所述右机翼轴旋转；所述脚控机构包括：脚踏杆、左侧导轮、右侧导轮、左翼仰俯拉索和右翼仰俯拉索；所述脚踏杆能够上下滑动地设置在所述机框上；所述脚踏杆位于所述机框的下部；所述左侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的左端；所述右侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的右端；所述左翼仰俯拉索的一端缠绕在所述左机翼轴上；所述右翼仰俯拉索的一端缠绕在所述右机翼轴上；所述左翼仰俯拉索的另一端与所述右翼仰俯拉索的另一端连接；所述脚踏杆向下运动，通过所述左翼仰俯拉索驱动所述左机翼轴的转动方向与所述脚踏杆通过所述右翼仰俯拉索驱动所述右机翼轴的转动方向相同，并且与所述手控导轮向下运动，分别驱动所述左机翼轴和所述右机翼轴的转动方向相同。进一步地，所述左弹力限位机构包括：左手轮轴管、左侧手轮、左翼扇形限位操控板和左翼仰角拉力弹簧；所述左手轮轴管能够转动地设置在所述机框上；所述左侧手轮固定地设置在所述左手轮轴管上；所述左翼扇形限位操控板固定地设置在所述左手轮轴管的外端；所述左手轮轴管转动，带动所述左翼扇形限位操控板摆动；所述左翼仰角拉力弹簧的一端与所述左翼扇形限位操控板铰接，另一端与所述左翼仰俯拉索连接。进一步地，所述右弹力限位机构包括：右手轮轴管、右侧手轮、右翼扇形限位操控板和右翼仰角拉力弹簧；所述右手轮轴管能够转动地设置在所述机框上；所述右侧手轮固定地设置在所述右手轮轴管上；所述右翼扇形限位操控板固定地设置在所述右手轮轴管的外端；所述右手轮轴管转动，带动所述右翼扇形限位操控板摆动；所述右翼仰角拉力弹簧的一端与所述右翼扇形限位操控板铰接，另一端与所述右翼仰俯拉索连接。进一步地，所述左手轮轴管与所述右手轮轴管同轴设置。进一步地，所述机框的两侧固定有平行设置的垂直滑杆；所述脚踏杆的两端分别套设在所述垂直滑杆上，能够相对所述垂直滑杆上下滑动。进一步地，所述机框的底部设置有机轮；所述机轮能够转动地设置在所述机框上，用于支撑所述机框。进一步地，所述脚踏杆与所述左手轮轴管和所述右手轮轴管平行设置；所述脚踏杆与所述左手轮轴管的间距为50cm～200cm。进一步地，所述机框为左右对称结构；所述左机翼轴和所述右机翼轴左右对称；所述机框的中部具有宽度为40cm～100cm的间距空间；所述间距空间以所述机框的对称中心线为中心左右对称。进一步地，所述左机翼仰俯的最大摆动角度为-30°～60°；所述右机翼仰俯的最大摆动角度为-30°～60°。进一步地，所述左悬垂拉索为多个；多个所述左悬垂拉索依次间隔设置；所述右悬垂拉索为多个；多个所述右悬垂拉索依次间隔设置。借由上述技术方案，本技术扑翼飞行器中的滑翔控制装置至少具有下列优点：扑翼飞行器中的滑翔控制装置的结构简单，飞行距离长。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术实施例提供的一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置的示意图；图2为本技术实施例提供的一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置的局部示意图。图中所示：1为左机翼，2为右机翼，3为左翼梢，4为右翼梢，5为左垂直滑杆，6为右垂直滑杆，7为左悬索总缆，8为右悬索总缆，9为左悬垂拉索，10为右悬垂拉索，11为左机轮，12为右机轮，13为左机翼轴，14为右机翼轴，15为左翼仰俯拉索，16为右翼仰俯拉索，17为左翼手动俯角拉索，18为右翼手动俯角拉索，19为左翼仰角拉力弹簧，20为右翼仰角拉力弹簧，21为左锁紧机构，22为右锁紧机构，23为左翼扇形限位操控板，24为右翼扇形限位操控板，25为左侧手轮，26为右侧手轮，27为左侧导轮，28为右侧导轮，29为左机翼轴总装管，30为右机翼轴总装管，31为压力轴承座，33为滑槽，34为手控导轮轴，35为手控拉力把手，36为手控导轮，37为右手轮轴管，38为左手轮轴管，40为脚踏杆，41为机框。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，其特征在于，包括:机框、左机翼轴、右机翼轴、左机翼、右机翼、左弹力限位机构、右弹力限位机构、手控机构和脚控机构；/n所述左机翼轴能够转动地设置在所述机框的左侧；所述左机翼轴的外端与所述机框之间拉设有左悬索总缆；所述左机翼轴与所述左悬索总缆之间设置有左悬垂拉索；所述左悬垂拉索的一端与所述左机翼轴铰接，另一端与所述左悬索总缆铰接；/n所述右机翼轴能够转动地设置在所述机框的右侧；所述右机翼轴与所述左机翼轴同轴设置；所述右机翼轴的外端与所述机框之间拉设有右悬索总缆；所述右机翼轴与所述右悬索总缆之间设置有右悬垂拉索；所述右悬垂拉索的一端与所述右机翼轴铰接，另一端与所述右悬索总缆铰接；/n所述左机翼固定地设置在所述左机翼轴上；所述左机翼上远离所述右机翼轴的端部固定地设置有左翼梢；/n所述右机翼固定地设置在所述右机翼轴上；所述右机翼上远离所述左机翼轴的端部固定地设置有右翼梢；/n所述左弹力限位机构设置在所述左机翼轴与所述机框之间，用于限定所述左机翼的转动范围；/n所述右弹力限位机构设置在所述右机翼轴与所述机框之间，用于限定所述右机翼的转动范围；/n所述手控机构包括：手控导轮、手控拉力把手、左翼手动俯角拉索和右翼手动俯角拉索；/n所述手控导轮能够上下滑动地设置在所述机框上；所述手控导轮能够相对所述机框转动；/n所述手控拉力把手固定地设置在所述手控导轮上；/n所述左翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述左机翼轴上；/n所述右翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述右机翼轴上；/n所述手控导轮上下滑动，能够通过所述左翼手动俯角拉索带动所述左机翼轴旋转；所述手控导轮上下滑动，能够通过所述右翼手动俯角拉索带动所述右机翼轴旋转；/n所述脚控机构包括：脚踏杆、左侧导轮、右侧导轮、左翼仰俯拉索和右翼仰俯拉索；/n所述脚踏杆能够上下滑动地设置在所述机框上；所述脚踏杆位于所述机框的下部；/n所述左侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的左端；/n所述右侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的右端；/n所述左翼仰俯拉索的一端缠绕在所述左机翼轴上；/n所述右翼仰俯拉索的一端缠绕在所述右机翼轴上；/n所述左翼仰俯拉索的另一端与所述右翼仰俯拉索的另一端连接；/n所述脚踏杆向下运动，通过所述左翼仰俯拉索驱动所述左机翼轴的转动方向与所述脚踏杆通过所述右翼仰俯拉索驱动所述右机翼轴的转动方向相同，并且与所述手控导轮向下运动，分别驱动所述左机翼轴和所述右机翼轴的转动方向相同。/n...

【技术特征摘要】
20190124 CN 20192011526541.一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，其特征在于，包括:机框、左机翼轴、右机翼轴、左机翼、右机翼、左弹力限位机构、右弹力限位机构、手控机构和脚控机构；
所述左机翼轴能够转动地设置在所述机框的左侧；所述左机翼轴的外端与所述机框之间拉设有左悬索总缆；所述左机翼轴与所述左悬索总缆之间设置有左悬垂拉索；所述左悬垂拉索的一端与所述左机翼轴铰接，另一端与所述左悬索总缆铰接；
所述右机翼轴能够转动地设置在所述机框的右侧；所述右机翼轴与所述左机翼轴同轴设置；所述右机翼轴的外端与所述机框之间拉设有右悬索总缆；所述右机翼轴与所述右悬索总缆之间设置有右悬垂拉索；所述右悬垂拉索的一端与所述右机翼轴铰接，另一端与所述右悬索总缆铰接；
所述左机翼固定地设置在所述左机翼轴上；所述左机翼上远离所述右机翼轴的端部固定地设置有左翼梢；
所述右机翼固定地设置在所述右机翼轴上；所述右机翼上远离所述左机翼轴的端部固定地设置有右翼梢；
所述左弹力限位机构设置在所述左机翼轴与所述机框之间，用于限定所述左机翼的转动范围；
所述右弹力限位机构设置在所述右机翼轴与所述机框之间，用于限定所述右机翼的转动范围；
所述手控机构包括：手控导轮、手控拉力把手、左翼手动俯角拉索和右翼手动俯角拉索；
所述手控导轮能够上下滑动地设置在所述机框上；所述手控导轮能够相对所述机框转动；
所述手控拉力把手固定地设置在所述手控导轮上；
所述左翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述左机翼轴上；
所述右翼手动俯角拉索的一端固定地设置在所述手控导轮上，另一端缠绕在所述右机翼轴上；
所述手控导轮上下滑动，能够通过所述左翼手动俯角拉索带动所述左机翼轴旋转；所述手控导轮上下滑动，能够通过所述右翼手动俯角拉索带动所述右机翼轴旋转；
所述脚控机构包括：脚踏杆、左侧导轮、右侧导轮、左翼仰俯拉索和右翼仰俯拉索；
所述脚踏杆能够上下滑动地设置在所述机框上；所述脚踏杆位于所述机框的下部；
所述左侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的左端；
所述右侧导轮能够转动地设置在所述脚踏杆的右端；
所述左翼仰俯拉索的一端缠绕在所述左机翼轴上；
所述右翼仰俯拉索的一端缠绕在所述右机翼轴上；
所述左翼仰俯拉索的另一端与所述右翼仰俯拉索的另一端连接；
所述脚踏杆向下运动，通过所述左翼仰俯拉索驱动所述左机翼轴的转动方向与所述脚踏杆通过所述右翼仰俯拉索驱动所述右机翼轴的转动方向相同，并且与所述手控导轮向下运动，分别驱动所述左机翼轴和所述右机翼轴的转动方向相同。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成东明，
申请(专利权)人：成东明，
类型：新型
国别省市：新疆;65