【技术实现步骤摘要】
一种连杆传动机构误差分析方法
本专利技术涉及制造质量预测与控制领域。更具体地，涉及一种连杆传动机构误差分析方法。
技术介绍
目前，加工产生的几何误差中的形状误差的评价方法是在最小包容原理的基础上进行的，即用两个理想特征包络实际特征，通过调整两个理想特征的方向使二者之间的距离最小，得到的是一个标量值，而若干个零部件组装后形成的装配误差往往是通过蒙特卡罗法等求解，这种方法是建立在各装配工艺环节形成的装配误差是一种随机误差，得到的结果是一个统计意义上的估计值。这种方法不符合精密超精密加工系统误差起主导作用的规律，只能用于设计时的粗略估计，对指导精密装配无法起到定量指导作用。装配过程中的制造不确定因素众多，如加工误差、表面质量、装配力误差等，以上制造不确定度对装配过程中误差累计导致的位姿不确定性影响，目前尚缺乏定量的测试和分析。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个实施例提供一种连杆传动机构误差分析方法，包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根...
【技术保护点】
1.一种连杆传动机构误差分析方法，其特征在于，包括：/n在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；/n计算零件的几何误差；/n根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；/n根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。/n
【技术特征摘要】
1.一种连杆传动机构误差分析方法，其特征在于，包括：
在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；
计算零件的几何误差；
根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；
根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当研究对象为一个部件时，以部件作为零点建立全局坐标系，以零件或子部件作为零件建立局部坐标系，且下一个零件的局部坐标以上一个零件的局部坐标系为基准。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述几何误差范围包括：
根据多连杆传动机构零件的特点，计算同轴度t的误差导致的零件的微小平移误差范围为微小转角误差范围为其中，L为零件母线的长度，
利用同轴度t计算零件的几何误差分量为D＝(δx,δy,δz,δθ,δφ,δψ)，其中，δx表示沿x轴平动的微小变动量，δy表示沿y轴平动的微小变动量，δz表示沿z轴平动的微小变动量,δθ表示绕x轴旋转的微小变动量，δφ表示绕y轴旋转的微小变动量，δψ表示绕z轴旋转的微小变动量。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述装配误差之前，根据实际装配面构建实际装配面坐标系，分别用x，y，z表示实际装配面坐标系的坐标原点在理想装配面坐标系上的三个坐标分量，分别用α，β，γ表示实际装配面的法向方向与理想装配面坐标系的三个夹角。
5.根据权利要4求所述的方法，其特征在于，计算所述装配误差包括：
获取第i-1(i≥2)个零件在实际装配面坐标系中的实际坐标值Pi-1'，
计算在第i个平...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，刘璐，李霏，马国财，蒲洋，蔡志娟，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，北京理工大学，北京航天新立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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