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本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿...该专利属于北京电子工程总体研究所;北京理工大学;北京航天新立科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所;北京理工大学;北京航天新立科技有限公司授权不得商用。