一种模块化欠驱动行星履带车制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化欠驱动行星履带车，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体，所述车体的两侧分别对称设置由n个行星模块组成的行星履带轮，所述车体内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件，n≥1，该履带车采用欠驱动的控制方式，平坦路面可高速行进，遇到障碍物时，可通过自适应翻越障碍，相对于普通履带车越障能力更强。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化欠驱动行星履带车
本技术属于履带车领域，特别涉及一种模块化欠驱动行星履带车。
技术介绍
现如今出现了各种各样的移动机构，机构类型包括轮式、轮腿式、履带式等。在复杂地形的环境下，比如灾场搜救、军事侦查、建筑行业等特殊领域，越来越多的移动机构代替人类完成任务。在凹凸不平的复杂环境中，履带式移动车的适应能力比较强，应用广泛。随着科技的发展，出现了欠驱动技术与履带式轮相结合的移动机器人，例如CN104709369A公开的一种行星差动越障式履带机器人；该机器人具有非常好的灵活性，但是该行星差动越障式履带机器人的车轮结构单一，无法实现车轮的多模块化模式，无法实现在平坦路面上较高速度的行进且越障能力差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种模块化欠驱动行星履带车。本技术其中一个技术方案提供一种模块化欠驱动行星履带车，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体，所述车体的两侧分别对称设置由n个行星模块组成的行星履带轮，所述车体内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件，n≥1。进一步改进的方案中，所述驱动组件包括通过电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体(10)，所述车体(10)的两侧分别对称设置由n个行星模块(20)组成的行星履带轮，所述车体(10)内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件(30)，n≥1；/n所述驱动组件(30)包括通过电机支座(31)固定于所述车体(10)内的电机(32)、第一齿轮轴(34)和第二齿轮轴(35)，所述电机(32)的输出轴通过联轴器(36)连接第一齿轮轴(34)，所述第一齿轮轴(34)上依次套设有第一轴承(37)、第一齿轮(38)和第二轴承(39)，所述第一齿轮(38)随着第一齿轮轴(34)的转动而转动；所述第二齿轮轴(35)上依次套设...

【技术特征摘要】
1.一种模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体(10)，所述车体(10)的两侧分别对称设置由n个行星模块(20)组成的行星履带轮，所述车体(10)内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件(30)，n≥1；
所述驱动组件(30)包括通过电机支座(31)固定于所述车体(10)内的电机(32)、第一齿轮轴(34)和第二齿轮轴(35)，所述电机(32)的输出轴通过联轴器(36)连接第一齿轮轴(34)，所述第一齿轮轴(34)上依次套设有第一轴承(37)、第一齿轮(38)和第二轴承(39)，所述第一齿轮(38)随着第一齿轮轴(34)的转动而转动；所述第二齿轮轴(35)上依次套设有第三轴承(40)、第二齿轮(41)和第四轴承(42)，所述第一齿轮(38)和第二齿轮(41)啮合；所述第二齿轮(41)与第二齿轮轴(35)固定连接；所述行星履带轮固定套设于所述第二齿轮轴(35)上；所述行星模块(20)包括第一夹板(21)和第二夹板(22)，所述第一夹板(21)和第二夹板(22)固定连接，所述第一夹板(21)和第二夹板(22)的一端设置有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的一侧面成型有传力部(25)，所述第一夹板(21)套设于传力部(25)上；所述第一夹板(21)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢远赫，荀致远，
申请(专利权)人：邢远赫，
类型：新型
国别省市：北京;11