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本实用新型提供一种模块化欠驱动行星履带车，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体，所述车体的两侧分别对称设置由n个行星模块组成的行星履带轮，所述车体内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件，n≥1，该履带车采用欠驱动的控制方式，平坦路面可高速行进，遇...
该专利属于邢远赫所有，仅供学习研究参考，未经过邢远赫授权不得商用。

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