一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体、车载中央电脑和切换按钮，所述箱体的内部设置有第一转向柱和第二转向柱，所述第一转向柱的外侧连接有第一滚动轴承，所述第二转向柱的外侧连接有第二滚动轴承，所述第一转向柱的一端固定安装有第一联轴器。本实用新型专利技术通过将电动机、编码器、电磁离合器、切换按钮与车载中央电脑电性连接，驾驶员通过切换按钮可选择驾驶模式，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器通电结合，车载中央电脑命令电动机工作，通过蜗轮和蜗杆的传动带动第二转向柱实现转向，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器断电分离，驾驶员旋转方向盘实现转向。

【技术实现步骤摘要】
一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构
本技术涉及汽车领域，具体为一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构。
技术介绍
近年来，无人驾驶技术逐步进入人们的视线之中，为推动自动驾驶安全有效的发展，许多国家交通部门纷纷发布无人驾驶相关文件，指导地方城市开展自动驾驶道理测试工作。根据文件自动驾驶汽车临时上路行驶需具备自动、人工两种驾驶模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换，保证在任何情况下都能将车辆及时转换为人工操作模式。中国专利CN201720459581.4公开了一种用于无人驾驶汽车的转向机构，采用“电机+齿轮组”实现人工和自动驾驶模式的切换，这种结构传动比范围大、传动效率高，缺点是传动时的噪声、振动和冲击大。中国专利CN201720459636.1公开了一种用于无人驾驶汽车的转向装置，采用“电机+链条链轮组”实现人工和自动驾驶模式的切换，这种结构传动效率高、结构紧凑，缺点是传动平稳性较差、传动噪声较大。中国专利CN201720459589.0公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，采用“电机+本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体(1)、车载中央电脑(18)和切换按钮(19)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有第一转向柱(2)和第二转向柱(3)，所述第一转向柱(2)的外侧连接有第一滚动轴承(4)，所述第二转向柱(3)的外侧连接有第二滚动轴承(5)，所述第一转向柱(2)的一端固定安装有第一联轴器(6)，所述第二转向柱(3)的一端固定安装有第二联轴器(7)，所述第一联轴器(6)和第二联轴器(7)之间固定连接有蜗轮轴(8)，所述蜗轮轴(8)的外侧固定安装有蜗轮(9)，所述箱体(1)的两侧分别固定安装有第一转向套筒(10)和第二转向套筒(11)，所述第一转向柱(2)的...

【技术特征摘要】
1.一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体(1)、车载中央电脑(18)和切换按钮(19)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有第一转向柱(2)和第二转向柱(3)，所述第一转向柱(2)的外侧连接有第一滚动轴承(4)，所述第二转向柱(3)的外侧连接有第二滚动轴承(5)，所述第一转向柱(2)的一端固定安装有第一联轴器(6)，所述第二转向柱(3)的一端固定安装有第二联轴器(7)，所述第一联轴器(6)和第二联轴器(7)之间固定连接有蜗轮轴(8)，所述蜗轮轴(8)的外侧固定安装有蜗轮(9)，所述箱体(1)的两侧分别固定安装有第一转向套筒(10)和第二转向套筒(11)，所述第一转向柱(2)的另一端固定连接有方向盘(12)，所述第二转向柱(3)的另一端与汽车转向器固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述第一转向柱(2)和第二转向柱(3)分别通过第一滚动轴承(4)和第二滚动轴承(5)与箱体(1)转动连接，所述第一转向柱(2)和第二转向柱(3)分别与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，翟永强，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15