柔性行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性行走装置，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。本实用新型专利技术的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，通过万向节连接相邻的两个外磁车，以及，连接相邻的两个内磁车，使得小车与小车之间可灵活相连，实现柔性行走装置的行走，转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地行走，适用于上坡、下坡、转弯等复杂的轨道。

【技术实现步骤摘要】
柔性行走装置
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种柔性行走装置。
技术介绍
采煤工作面和运煤通道中一般可采用行走装置搭载检测设备或者搭载需运送的物体、其他设备等等。但是工作面的采高以及运煤通道的工作环境等客观问题，现有技术的行走装置难以在复杂的轨道上行走，易从轨道上脱落。
技术实现思路
本技术实施例提供一种柔性行走装置，以解决现有技术的行走装置难以在复杂的轨道上行走，易从轨道上脱落的问题。本技术实施例提供如下的技术方案：一种柔性行走装置，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。进一步，所述外磁车包括：第一安装板、第一磁性件和两组第一车轮，所述第一安装板的朝向所述同组的另一外磁车的表面上设置有第一安装槽，所述第一磁性件设置在所述第一安装槽内，两组所述第一车轮分别与所述第一安装板的两端轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性行走装置，其特征在于，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性行走装置，其特征在于，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。


2.根据权利要求1所述的柔性行走装置，其特征在于，所述外磁车包括：第一安装板、第一磁性件和两组第一车轮，所述第一安装板的朝向同组的另一外磁车的表面上设置有第一安装槽，所述第一磁性件设置在所述第一安装槽内，两组所述第一车轮分别与所述第一安装板的两端轴连接。


3.根据权利要求2所述的柔性行走装置，其特征在于：每组的两个所述外磁车的所述第一安装板的一侧壁通过一连接板连接。


4.根据权利要求1所述的柔性行走装置，其特征在于，所述内磁车包括：第二安装板、第三安装板、两个第二磁性件和四组第二车轮，所述第二安装板的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾庆章，宋彬，翟德华，李栋庆，梁晨光，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14