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本实用新型公开一种柔性行走装置，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向...
该专利属于山西科达自控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西科达自控股份有限公司授权不得商用。

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