一种无人驾驶汽车用小车制造技术

本发明专利技术公开的一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接机构和驱动机构；所述连接机构包括连接杆、第一液压缸、导轨，小车本体侧面设有踏板和第二液压缸，小车本体侧面设有感应开关。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨后端时，小车加速，滚轮与导轨配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨前端后，小车速度将至与大车速度持平，第二液压缸驱动踏板转动，人进入大车中，之后踏板收回，小车降速，使得滚轮与导轨分离，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用小车
本专利技术涉及无人驾驶
，具体地说是一种无人驾驶汽车用小车。
技术介绍
无人驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。但是现在的无人驾驶汽车都是单独存在的个体，控制难度大，容易出现安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种无人驾驶汽车用小车，将小车与打车配合，降低控制繁琐度，减少安全事故的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接小车本体和大车车体的连接机构、驱动小车本体前行的驱动机构；所述连接机构包括连接杆、驱动连接杆转动的第一液压缸、导轨，所述连接杆右端与小车本体之间转动连接，第一液压缸缸体端与小车本体之间转动连接，第一液压缸活塞杆端与连接杆铰接，连接杆左端设有滚轮，导轨固定在大车车体侧面，滚轮与导轨配合；所述小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，踏板右端与小车本体之间转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，包括小车本体(1)、大车车体(2)、连接小车本体(1)和大车车体(2)的连接机构、驱动小车本体(1)前行的驱动机构；/n所述连接机构包括连接杆(3)、驱动连接杆(3)转动的第一液压缸(4)、导轨(5)，所述连接杆(3)右端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)缸体端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)活塞杆端与连接杆(3)铰接，连接杆(3)左端设有滚轮(6)，导轨(5)固定在大车车体(2)侧面，滚轮(6)与导轨(5)配合；/n所述小车本体(1)侧面设有踏板(7)和驱动踏板(7)转动的第二液压缸(10)，踏板(7)右端与小车本体(1)之间...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，包括小车本体(1)、大车车体(2)、连接小车本体(1)和大车车体(2)的连接机构、驱动小车本体(1)前行的驱动机构；
所述连接机构包括连接杆(3)、驱动连接杆(3)转动的第一液压缸(4)、导轨(5)，所述连接杆(3)右端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)缸体端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)活塞杆端与连接杆(3)铰接，连接杆(3)左端设有滚轮(6)，导轨(5)固定在大车车体(2)侧面，滚轮(6)与导轨(5)配合；
所述小车本体(1)侧面设有踏板(7)和驱动踏板(7)转动的第二液压缸(10)，踏板(7)右端与小车本体(1)之间转动连接，踏板(7)下端左端设有电磁铁(8)，所述大车车体(2)侧面下端设有凹槽(9)，电磁铁(8)与凹槽(9)配合，第二液压缸(10)缸体端与小车本体(1)侧面转动连接，第二液压缸(10)活塞杆端与踏板(7)端部铰接；
所述驱动机构包括驱动轮组(11)和轨道(12)，地面内设有沟渠(13)，轨道(12)安装在沟渠(13)内，驱动轮组(11)固定在小车本体(1)下端，驱动轮组(11)与轨道(12)配合，小车本体(1)侧面设有感应开关(14)。


2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晖，
申请(专利权)人：浙江鲸叹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33