一种用于牵引车和挂车的匹配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牵引车和挂车的匹配装置
本技术涉及汽车通讯
，尤其涉及一种用于牵引车和挂车的匹配装置。
技术介绍
随着时代的进步和科技的发展，物流行业也随之变得更加活跃，从安全性、时效性、可控性等方面对物流运输的要求也越来越高。物流运输车辆最为主流的是主挂分离的运输车，由牵引车和挂车组成，这种车辆作为物流行业的重中之重也受到了广泛的关注，并且，因其车辆构成的特殊性，也给安全和运营管理方面带来了很多挑战。尤其是在实际运输中，牵引车与挂车之间存在频繁摘挂的需求，更是给运营管理造成了极大困难。目前，为了解决这一问题，物流运输公司都投入了大量的人力进行现场管控，但是管控数据的及时性和准确性都难以保证。如何以低成本的投入实现对物流车辆的精准管理，是本技术重点探讨的问题。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本技术提出一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。进一步的，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器。进一步的，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；所述第一通讯终端与第二通讯终端相互通讯。进一步的，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，所述第二通讯终端将第二TPMS接收机的加速度数据发送至第一通讯终端。进一步的，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至第一通讯终端。本技术的有益效果在于，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。此外，由于将第二TPMS接收机的TPMS数据可以同步到牵引车仪表或车载大屏显示，同时在操作者的APP上可以予以展示。通过TPMS接收机嵌入车辆加速度传感器，在于TPMS接收机与通讯终端进行通讯时，通讯终端将车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合，利用卫星定位模式的精确授时动能，服务器可以精准的判断牵引车和挂车是否处于头挂匹配或解除状态。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合的示意图；图3为优化后方法步骤的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。为了方便描述，实施例中将凡是设置在牵引车处的通讯终端、TPMS(轮胎压力监测系统)接收机统一称为第一通讯终端及第一TPMS接收机，凡是设置在挂车处的通讯终端、TPMS接收机统一称为第二通讯终端及第二TPMS接收机，但是需要注意的是，无论是第一、第二仅仅是为了描述方便，并不构成对其装置顺序的限定。如图1所示，一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，该卫星定位模块例如可以采用GPS装置、北斗装置等，卫星定位模块可以内嵌于通讯终端，亦可以与通讯终端外接，卫星定位模块为通讯终端提供坐标定位及授时功能。所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标定位数据发送至服务器。所述服务器接收的坐标定位数据后，通过坐标数据可与直接用于划分车辆子池及判断牵引车与挂车之间的头挂匹配或解除状态。为了进一步精确判断判断牵引车与挂车之间的头挂匹配或解除状态，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，该加速度传感器可以内嵌于TPMS接收机，亦可以外接于TPMS接收机。如采用外接的方式，则加速度传感器与TPMS接收机采用有线或无线通讯的方式，采集加速度传感器的数据。除本例外，TPMS接收机还可以内嵌或外接其他用于判断车辆姿态的传感器，例如陀螺仪、磁力传感器等。所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。服务器基于坐标定位数据并结合加速度是否一致可以进一步的精确判断牵引车与挂车之间的头挂匹配或解除状态。由于单一通过坐标定位数据进行判断或者坐标定位数据结合加速度判断，在大部分的情况下均可以适用，但是在特殊情况下均有可能，由于存在各个装置长期使用，如未调整其时钟，当其时钟存在飘逸的情况下，在利用加速度进行判别的时候，会存在错误。因此，优选的，通讯终端接收到TPMS接收机的加速度数据后，将加速度数据经过数字滤波处理，处理后对加速度数据再次添加卫星定位模块的时间戳，最后将其打包传输到服务器。第一通讯终端与第二通信终端亦可以相互通讯，TPMS接收机除采集加速度传感器的数据外，还可以采集TPMS数据。在牵引车仪表或车载大屏除可以显示第一TPMS接收机的TPMS数据外，还可以显示第二TPMS接收机采集的TPMS数据，服务器对通讯终端发送的数据进行处理后的数据。此外，用户便携式装置中可以与第一、第二通讯终端、服务器其一或组合进行通讯，通过安装的APP，接收各通讯终端、服务器的数据，例如卫星定位模块的坐标数据、TPMS接收机接收的所有传感器数据、服务器对通讯终端发送的数据进行处理后的数据等。本领域技术人员可知，服务器采用传统的坐标定位数据来判断牵引车和挂车的坐标，基于两者最接近的是否存在牵引车和挂车匹配属于公知常识。此外，也可以不采用服务器判断的方式，例如通过第一通讯终端与第二通讯终端亦可以相互通讯，第一通讯终端获得第二通讯终端的数据，基于比对第一通讯终端获得的加速度数值和第二通讯终端获得的加速度数值是否存在一致来判断牵引车和挂车是否处于匹配状态。基于上述的装置，为了进一步精确判断牵引车和挂车是否处于匹配或者解除状态，在传统的判断方法上，以下方法进一步在判断方式及步骤上进行了改进。如图3所示，一种用于牵引车和挂车的匹配方法，基于上述的装置，其包括如下步骤：S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。


2.根据权利要求1所述的一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器。


3.根据权利要求1所述的一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：闵俊杰，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33