头戴式显示器、头戴式显示器系统以及移动体技术方案

头戴式显示器具备显示装置和光学系统。显示装置具备显示面板、输入部、存储器和控制器。显示面板构成为显示图像。输入部构成为接收表示以拍摄装置为基准的校正用目标的位置的校正用信息、以及表示利用者的眼睛的位置的第1位置信息。存储器构成为存储校正用信息。光学系统构成为通过使对应于显示在显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使利用者视认作为图像的虚像的虚像面。控制器构成为使用校正用信息，将第1位置信息变换为表示以虚像面为基准的眼睛的位置的第2位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头戴式显示器、头戴式显示器系统以及移动体对关联申请的交叉引用本申请主张在2018年8月29日申请的日本专利申请2018-160685号的优先权，该申请的整体公开在此为了参照而将该申请的公开整体引入。
本公开涉及头戴式显示器、头戴式显示器系统以及移动体。
技术介绍
以往，已知位置检测装置，该位置检测装置通过检测拍摄装置中的光轴从车辆的前进方向的偏离，从而正确地计算对象物的位置(参照专利文献1)。在朝向搭乘于车辆的利用者的眼睛的位置，对图像光进行投影的头戴式显示器中，需要正确地检测利用者的眼睛的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-5656号公报
技术实现思路
用于解决课题的手段本公开的头戴式显示器具备显示装置和光学系统。所述显示装置具备显示面板、输入部、存储器和控制器。所述显示面板构成为显示图像。所述输入部构成为接收表示以拍摄装置为基准的校正用目标的位置的校正用信息以及表示利用者的眼睛的位置的第1位置信息。所述存储器构成为存储所述校正用信息。所述光学系统构成为通过使对应于显示在所述显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使所述利用者视认作为所述图像的虚像的虚像面。所述控制器构成为使用所述校正用信息将所述第1位置信息变换为表示以所述虚像面为基准的所述眼睛的位置的第2位置信息。本公开的头戴式显示器系统具备拍摄装置和头戴式显示器。头戴式显示器具备显示装置和光学系统。所述显示装置具备显示面板、输入部、存储器和控制器。所述显示面板构成为显示图像。所述输入部构成为接收表示以所述拍摄装置为基准的校正用目标的位置的校正用信息以及表示利用者的眼睛的位置的第1位置信息。所述存储器存储所述校正用信息。所述光学系统通过使对应于显示在所述显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使所述利用者视认作为所述图像的虚像的虚像面。所述控制器构成为使用所述校正用信息将所述第1位置信息变换为表示以所述虚像面为基准的所述眼睛的位置的第2位置信息。本公开的移动体具备头戴式显示器。头戴式显示器具备显示装置和光学系统。所述显示装置具备显示面板、输入部、存储器和控制器。所述显示面板构成为显示图像。所述输入部构成为接收表示以拍摄装置为基准的校正用目标的位置的校正用信息以及表示利用者的眼睛的位置的第1位置信息。所述存储器构成为存储所述校正用信息。所述光学系统构成为通过使对应于显示在所述显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使所述利用者视认作为所述图像的虚像的虚像面。所述控制器构成为使用所述校正用信息将所述第1位置信息变换为表示以所述虚像面为基准的所述眼睛的位置的第2位置信息。附图说明图1是示出搭载头戴式显示器系统的移动体的例子的图。图2是示出图1所示的显示装置的概略结构的图。图3是示出从深度方向观察图2所示的显示面板的例子的图。图4是示出从深度方向观察图2所示的视差屏障的例子的图。图5是用于说明图1所示的虚像与利用者的眼睛的关系的图。图6是用于说明图5所示的虚像面中的左可视区域的图。图7是用于说明图5所示的虚像面的右可视区域的图。图8是示出从水平方向观察的虚像面与拍摄装置的位置关系的例子的图。图9是从铅垂方向观察的虚像面与拍摄装置的位置关系的例子的图。图10是用于说明针对y轴方向的用于将第1位置信息变换为第2位置信息的变换参数的图。图11是用于说明针对x轴方向的用于将第1位置信息变换为第2位置信息的变换参数的图。图12是从深度方向观察图3所示的显示面板的变形例的图。图13是从深度方向观察图4所示的视差屏障的变形例的图。具体实施方式期望拍摄装置不妨碍利用者通过头戴式显示器对投影的图像的虚像进行视认而正确地检测利用者的眼睛的位置。本公开提供能够使恰当的虚像由利用者视认的头戴式显示器、头戴式显示器系统以及移动体。以下，参照附图对本公开的一个实施方式进行说明。另外，以下的说明中使用的图是示意性的附图，附图上的尺寸比率等不一定与现实的尺寸一致。本公开的一个实施方式涉及的头戴式显示器系统100如图1所示，包括拍摄装置1和头戴式显示器(HUD：HeadUpDisplay)2。头戴式显示器系统100可以搭载于移动体20。本公开中的“移动体”中包含车辆、船舶、航空机。本公开中的“车辆”中包含汽车以及工业车辆，但是并不限于此，可以包含铁道车辆以及生活车辆、前进滑行路的固定翼机。汽车包含乘用车、卡车、巴士、二轮车以及无轨电车等但并不限于此，可以包含在道路上前进的其他车辆。工业车辆包含面向农业以及建设的工业车辆。工业车辆中包含叉车以及高尔夫车，但并不局限于此。面向农业的工业车辆中包含拖拉机、耕耘机、移植机、割捆机(binder)、联合收割机以及割草机，但并不限于此。面向建设的工业车辆中包含公牛推土机、铲土机(scraper)、挖土机、起重机车、翻斗车以及压路机，但并不限于此。车辆包含通过人力而前进的车辆。另外，车辆的分类并不限于上述。例如，汽车中可以包含可在道路前进的工业车辆，可以在多个分类中包含相同的车辆。本公开中的船舶中包含海上喷气机、船只、油轮。本公开中的航空机中，包含固定翼机和旋转翼机。拍摄装置1例如可以包括CCD(ChargeCoupledDevice，电荷藕合器件)拍摄元件或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)拍摄元件。配置拍摄装置1，以使得利用者的脸位于该拍摄装置1的被拍摄体侧。拍摄装置1可以配置在偏离利用者的脸的正面的位置处，使得在拍摄范围中包括利用者的脸。在头戴式显示器系统100被搭载于移动体20的情况下，拍摄装置1可以安装于后视镜。拍摄装置1例如可以安装于仪表板内的仪表组(Cluster)。拍摄装置1可以安装在中央仪表板。拍摄装置1可以安装在配置于方向盘的中心的可调整地固定搭载在移动体20的该方向盘的支撑部。拍摄装置1构成为检测物体的位置。例如，拍摄装置1构成为检测第1坐标系中的利用者的左眼(第1眼睛)以及右眼(第2眼睛)的至少一者的位置。第1坐标系是以拍摄装置1为基准的坐标系。在第1坐标系中，设拍摄装置1的光轴OX的方向为Z方向。第1坐标系例如可以设拍摄装置1的给定位置为原点。拍摄装置1的给定位置例如可以是垂直于光轴OX的拍摄面的中心。拍摄装置1构成为检测校正用目标的位置。校正用目标可以是校正作业者的眼睛。拍摄装置1构成为将表示利用者的眼睛的第1坐标系中的位置的第1位置信息输出到显示装置4。拍摄装置1构成为将表示校正用目标的第1坐标系中的位置的校正位置信息输出到显示装置4。拍摄装置1可以构成为将第1位置信息以及校正位置信息经由有线、无线以及CAN(ControllerAreaNetwork，控域网)等通信网络输出到显示装置4。拍摄装置1可以构成为根据摄像头的包括利用者的脸的图像的拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示器，具备：/n显示装置，包括：构成为显示图像的显示面板、构成为对表示以拍摄装置为基准的利用者的眼睛的位置的第1位置信息进行接收的输入部、构成为存储校正用信息的存储器、和控制器；和/n光学系统，构成为通过使对应于显示在所述显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使所述利用者视认作为所述图像的虚像的虚像面，/n所述控制器构成为使用所述校正用信息，将所述第1位置信息变换为表示以所述虚像面为基准的所述眼睛的位置的第2位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 JP 2018-1606851.一种头戴式显示器，具备：
显示装置，包括：构成为显示图像的显示面板、构成为对表示以拍摄装置为基准的利用者的眼睛的位置的第1位置信息进行接收的输入部、构成为存储校正用信息的存储器、和控制器；和
光学系统，构成为通过使对应于显示在所述显示面板的图像而出射的图像光朝向利用者的眼睛反射，从而使所述利用者视认作为所述图像的虚像的虚像面，
所述控制器构成为使用所述校正用信息，将所述第1位置信息变换为表示以所述虚像面为基准的所述眼睛的位置的第2位置信息。


2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，
所述控制器构成为作为所述校正用信息，对用于将所述第1位置信息变换为所述第2位置信息的变换参数进行计算并存储在所述存储器，
所述控制器构成为使用所述变换参数，将所述第1位置信息变换为所述第2位置信息。


3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，
所述存储器构成为存储第1配置信息，该第1配置信息表示所述拍摄装置的位置以及姿势的至少一个，
所述输入部构成为在所述拍摄装置的位置以及姿势的至少一个变化时，接收表示所述拍摄装置的变化后的位置以及姿势的至少一个的变化后的所述第1配置信息，
所述控制器构成为基于由所述输入部接收的所述变化后的所述第1配置信息的、从存储在所述存储器的所述第1配置信息的变化，来决定所述变换参数。


4.根据权利要求2或3所述的头戴式显示器，其中，
所述存储器构成为存储第2配置信息，该第2配置信息表示所述光学系统的位置以及姿势的至少一个，
所述输入部构成为在所述光学系统的位置以及姿势的至少一个变化时，接收表示所述光学系统的变化后的位置以及姿势的至少一个的变化后的所述第2配置信息，
所述控制器构成为基于由所述输入部接收的所述变化后的所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本拓也，井上秀幸，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP