一种浮动式轮组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动式轮组装置，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动转轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。所述浮动式轮组装置，设置有弹性件，使得轮组装置中驱动轮可上下浮动，并行的驱动轮、平衡轮组可适应不平的路面，驱动电机通过传动机构中的减速器传动动能给驱动轮使得驱动轮滚动，所述转向电机通过传动机构中壳体传动扭矩可使得驱动轮转向。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式轮组装置
本技术涉及轮组
，尤其涉及一种浮动式轮组装置。
技术介绍
目前，市场上常见的主要由电动机、齿轮箱以及驱动轮即主动轮组成的电动托盘搬运车驱动单元的动力悬挂机构主要采用偏置式结构和弹簧增压式中间浮动结构。偏置式结构的特点是，驱动单元的驱动轮连接在车体一侧，它通过连接在车体另外一侧的平衡轮来实现车体的稳定，也就是说，平衡轮支撑着车体不让车体一边着地；同时，驱动单元利用车身的重量来增加驱动轮对地的附着力和摩擦力，从而驱动车身前进或后退。偏置式结构的不足之处在于，在车体行进过程中，由于驱动单元在车体的一侧，而驱动单元的重量远远大于平衡轮的重量，所以车体重心在车体的一侧而不在车体的中线上，换句话说，车体重心偏向于驱动轮一侧，因此车体在行进过程中会出现不稳定的现象，特别是在全速行驶过程中其不平稳的情况会更加严重，也就是说假如路面不平的时候，特别是在平衡轮一侧的路面不平时，那么平衡轮一侧的车体因为重量轻，所以会有很大的颠簸。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，提出一种浮动式轮组装置，旨在解决现有轮组中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式轮组装置，其特征在于，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动式轮组装置，其特征在于，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。


2.根据权利要求1所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述平衡轮组包括第一平衡轮、第二平衡轮、轮轴、销轴和平衡架；所述第一平衡轮和第二平衡轮间隔设置并通过轮组相连，所述销轴与所述轮组相连，所述销轴支撑所述平衡架，所述平衡架与所述连接件相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春松，张提成，杨灯光，朱欢乐，陈雷，潘宁宁，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33