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本实用新型公开了一种浮动式轮组装置，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动转轮转向；...
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