一种用于胶片的胶钉装配机制造技术

技术编号:27973101 阅读:13 留言:0更新日期:2021-04-06 14:06
本实用新型专利技术公开了一种用于胶片的胶钉装配机,包括工作台、设置于所述工作台上的分割器转盘,所述分割器转盘上以均匀间隙环绕设有四组胶片治具,且该所述分割器转盘外侧对应依次设有胶片上料机构、胶片检测机构、胶钉装配机构、下料机构;所述胶片上料机构包括胶片上料框、上料模组,用于存放待加工的胶片,并转移至所述胶片治具上;所述胶钉装配机构包括振动盘、装配模组,用于存放待装配的胶钉,并将胶钉装配至胶片治具上的胶片上;所述下料机构包括下料模组,用于将装配好胶钉的胶片转移出本装置;本实用新型专利技术通过各组机构的联合运作将胶钉自动装配于胶片上,对比于以往人工装配的方式,具有提升生产效率、降低人力成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶片的胶钉装配机
本技术涉及自动化钉子装配设备
,特别涉及一种用于胶片的胶钉装配机。
技术介绍
散热片主要用于电子元件散热,部分散热片需要配合胶片一起使用,胶片使用胶钉与散热片进行装配,现有的一般通过人工进行装配,人工拿起胶钉逐个放置于胶片上的螺孔中,生产效率慢。因此,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种用于胶片的胶钉装配机,以解决上述问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于胶片的胶钉装配机,包括工作台、设置于所述工作台上的分割器转盘,所述分割器转盘上以均匀间隙环绕设有若干胶片治具,且该所述分割器转盘外侧依次设有胶片上料机构、胶钉装配机构、下料机构;所述胶片上料机构包括胶片上料框、上料模组,用于存放待加工的胶片,并转移至所述胶片治具上;所述胶钉装配机构包括振动盘、装配模组,用于存放待装配的胶钉,并将胶钉装配至胶片治具上的胶片上;所述下料机构包括下料模组,用于将装配好胶钉的胶片转移出本装置。进一步的,还包括胶片检测机构;所述胶片检测机构设置于所述上料机构与所述胶钉装配机构之间,其包括红外传感器,用于检测胶片是否到位、是否放反。进一步的,所述胶片治具上具有放置槽、预留孔;所述放置槽与胶片对应设置;所述预留孔与胶片上的螺钉孔对应设置。进一步的,所述上料框内设有丝杠提升平台,该所述丝杠提升平台驱动连接有电机。进一步的,所述上料模组包括第一水平滑轨副、第一垂直滑轨副、第一负压吸盘;所述第一水平滑轨副设置于所述上料框的上方;所述第一垂直滑轨副与所述第一水平滑轨副滑动连接;所述第一负压吸盘与所述第一垂直滑轨副滑动连接。进一步的,所述装配模组包括装配气缸、装配块;所述装配气缸设置于所述分割器转盘的上方;所述装配块与所述装配气缸驱动连接,其上设有装配通槽、进料通槽;所述装配通槽与所述装配气缸的输出端滑动连接;所述进料通槽首端通过软管与所述振动盘的末端相连通,末端与所述装配通槽相连通。进一步的,所述下料模组包括第二水平滑轨副、第二垂直滑轨副、第二负压吸盘;所述第二水平滑轨副设置于所述工作台的上方;所述第二垂直滑轨副与所述第二水平滑轨副滑动连接;所述第二负压吸盘与所述第二垂直滑轨副滑动连接。本技术的有益效果在于,降低人工成本、提升生产效率;本技术通过在分割器转盘上以均匀间隙环绕设有四组胶片治具,并且分割器外侧依次对应胶片治具设有胶片上料机构、胶片检测机构、胶钉装配机构、下料机构,通过各组机构的联合运作将胶钉自动装配于胶片上,对比于以往人工装配的方式,具有提升生产效率、降低人力成本的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的局部结构示意图;图3为本技术的胶钉装配机构的局部结构示意图。10、工作台;11、控制系统;20、分割器转盘;30、胶片治具;31、放置槽;32、预留孔;40、胶片上料机构;41、上料框;41A、丝杠提升平台;41B、电机;42、第一水平滑轨副;43、第一垂直滑轨副;44、第一负压吸盘;50、胶片检测机构;60、胶钉装配机构;61、振动盘;62、装配气缸;63、装配块;64、装配通槽;65、进料通槽;66、安装框体;67、滑动板;68、压合气缸;70、下料机构;71、第二水平滑轨副;72、第二垂直滑轨副;73、第二负压吸盘。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本技术附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列,仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1~图3所示,一种用于胶片的胶钉装配机,包括工作台10、设置于所述工作台10上的分割器转盘20,所述分割器转盘20上以均匀间隙环绕设有四组胶片治具30,且该所述分割器转盘20外侧依次设有分别与四组胶片治具30对应的胶片上料机构40、胶片检测机构50、胶钉装配机构60、下料机构70;所述胶片治具30上具有放置槽31、预留孔32;所述放置槽31与胶片对应设置;所述预留孔32与胶片上的螺钉孔对应设置;胶片治具可根据不同的胶片规格、尺寸,进行更换;所述胶片上料机构40包括胶片上料框41、上料模组,用于存放待加工的胶片,并转移至所述胶片治具30上;所述上料框41内设有丝杠提升平台41A,该所述丝杠提升平台驱动连接有电机41B;所述上料模组包括第一水平滑轨副42、第一垂直滑轨副43、第一负压吸盘44;所述第一水平滑轨副42设置于所述上料框41的上方;所述第一垂直滑轨副43与所述第一水平滑轨副42滑动连接;所述第一负压吸盘44与所述第一垂直滑轨副43滑动连接;第一负压吸盘44通过第一水平滑轨副42、第一垂直滑轨副43的联合运作,从上料框41、胶片治具30之间不断移动进行吸取上料;所述胶片检测机构50设置于所述上料机构与所述胶钉装配机构60之间,其包括红外传感器,用于检测胶片是否到位、是否放反;当识别到当前所述胶片治具30上的胶片未到位、放反后,该所述胶片治具30被标记,所述胶钉装配机构60避空该所述胶片治具30,直到所述下料机构70将其转移出本装置;所述胶钉装配机构60包括振动盘61、装配模组,用于存放待装配的胶钉,并将胶钉装配至胶片治具30上的胶片上;所述装配模组通过三板压合结构设置于所述分割器转盘20的上方;所述三板压合结构包括通过导柱互相连接,并设置于所述分割器转盘20外侧的顶板和底板;所述顶板和底板之间设有滑动板67;所述滑动板67与所述导柱滑动连接;所述底板上设有压合气缸68,该所述压合气缸68与所述滑动板67驱动连接;所述振动盘61设置于所述顶板上部;所述装配模组包括装配气缸62、装配块63;所述装配气缸62设置于所述滑动板67上;所述装配块63与所述装配气缸62驱动连接,其上设有装配通槽64、进料通槽65;所述装配通槽64与所述装配气缸62的输出端滑动连接;所述进料通槽65首端通过软管与所述振动盘61的末端相连通,末端与所述装配通槽64相连通;在本实施例中,所述装配模组通过安装框体66设置于所述滑动板67上,该所述安装框体66上设有若干个安装孔,可根据不同的胶片规格、尺寸的钉子孔位进行调整,具有通用性强的优点;所述下料机构70包括下料模组,用于将装配好胶钉的胶片转移出本装置;所述下料模组包括第二水平滑轨副71、第二垂直滑轨副72、第二负压吸盘73;所述第二水平滑轨副71设置于所述工作台10的上方;所述第二垂直滑轨副72与所述第二水平滑轨副71滑动连接;所述第二负压吸盘73与所述第二垂直滑轨副72滑动连接;第二负压吸盘73通过第二水平滑轨副71、第二垂直滑轨副72的联合运作,从胶片治具30、装置外不断移动进行吸取下料;在本实施例中,所述第一水平滑轨副42和所述第二水平滑轨副71选用丝杠滑轨副,驱动机构选用电机,所述第一垂直滑轨副43和所述第二垂直滑轨副72选用滑块滑轨副,驱动机构选用气缸,而且红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胶片的胶钉装配机,包括工作台、设置于所述工作台上的分割器转盘,其特征在于:所述分割器转盘上以均匀间隙环绕设有若干胶片治具,且该所述分割器转盘外侧依次设有胶片上料机构、胶钉装配机构、下料机构;所述胶片上料机构包括胶片上料框、上料模组,用于存放待加工的胶片,并转移至所述胶片治具上;所述胶钉装配机构包括振动盘、装配模组,用于存放待装配的胶钉,并将胶钉装配至胶片治具上的胶片上;所述下料机构包括下料模组,用于将装配好胶钉的胶片转移出本装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于胶片的胶钉装配机,包括工作台、设置于所述工作台上的分割器转盘,其特征在于:所述分割器转盘上以均匀间隙环绕设有若干胶片治具,且该所述分割器转盘外侧依次设有胶片上料机构、胶钉装配机构、下料机构;所述胶片上料机构包括胶片上料框、上料模组,用于存放待加工的胶片,并转移至所述胶片治具上;所述胶钉装配机构包括振动盘、装配模组,用于存放待装配的胶钉,并将胶钉装配至胶片治具上的胶片上;所述下料机构包括下料模组,用于将装配好胶钉的胶片转移出本装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于胶片的胶钉装配机,其特征在于:还包括胶片检测机构;所述胶片检测机构设置于所述上料机构与所述胶钉装配机构之间,其包括红外传感器,用于检测胶片是否到位、是否放反。


3.根据权利要求1所述的一种用于胶片的胶钉装配机,其特征在于:所述胶片治具上具有放置槽、预留孔;所述放置槽与胶片对应设置;所述预留孔与胶片上的螺钉孔对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种用于胶片的胶钉装配机,其特征在于:所述上料框内设有丝杠提...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强鄢建华
申请(专利权)人:广东宏品科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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