一种自动切胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于多轴调节驱动机构上的切胶刀片；定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；多轴调节驱动机构用于调节切胶刀片与位于切胶位的待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片进行切胶。本实用新型专利技术既能快速定位夹紧又能自动完成切胶；提高了切胶效率、保证切除效果的一致性且节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切胶装置
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置。
技术介绍
目前，随着电子产品的快速发展，各种充电纽扣电池虽然应运而生，但许多相关工艺仍采用人工方式，并未实现自动化。比如，目前电池外露胶圈的切除就采用人工作业完成，切除效果很难保证统一，速度更是很难管控，再加上人员流动性大，对品质和效率带来了更多不确定性的因素；再者人工作业需使用锋利的陶瓷刀片，人员安全难以保证。因此，亟需提出一种改进方案，以改善现状，提高切胶效率和减少人工作业。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置，其既能快速定位夹紧又能自动完成切胶；提高了切胶效率、保证切除效果的一致性，且节省了人力。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。作为进一步改进，所述定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于所述输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于所述夹紧单元上的定位单元。作为进一步改进，所述输送单元包括竖向安装于所述机架上的竖向驱动件；所述夹紧单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有与所述待切胶产品相适配的仿形夹紧块；所述定位单元包括设置于所述夹爪气缸的缸体上的定位块，所述定位块的第一表面设置有两个相对分布的仿形定位部，所述定位块的第二表面设置有避让口，所述仿形夹紧块与所述仿形定位部相邻。作为进一步改进，所述多轴调节驱动机构包括设置于机架顶部的旋转驱动单元、设置于所述旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元。作为进一步改进，所述多轴调节单元包括连接座，所述连接座上安装有可沿第一方向调节的第一调节式安装座，所述第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向调节的第二调节式安装座，所述第二调节式安装座上安装有可转动或/和沿第三方向调节的第三调节式安装座；所述切胶刀片设置于所述第三调节式安装座上。作为进一步改进，所述第一调节式安装座包括本体和设置于所述本体上的竖向延伸部；所述本体上设置有用于沿第一方向调节其安装位置的腰型长孔。作为进一步改进，所述第二调节式安装座上设置有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第一调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第一调节式安装座上；所述第三调节式安装座上设置有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第二调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第二调节式安装座上。作为进一步改进，所述第一调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第三调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。作为进一步改进，所述第一调节式安装座上固定安装有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第二调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第一调节轴的另一端；所述第二调节式安装座上固定安装有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第三调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第二调节轴的另一端。作为进一步改进，所述第一调节轴和所述第一调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的自动切胶装置，包括机架、设置于机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于多轴调节驱动机构上的切胶刀片；定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；多轴调节驱动机构用于调节切胶刀片与位于切胶位的待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片进行切胶。该装置既能快速精确定位并夹紧待切胶产品，又能自动完成切胶；不仅提高了切胶品质、保证了外观的一致性，还提高了生产效率、节省人力；再者，自动化切胶可有效避免人工作业出现的作业安全问题；多轴调节驱动机构同时也增加该装置的通用性，可适用于不同尺寸的产品；尤其适用于纽扣电池周边外露胶圈的切除。附图说明图1是本技术自动切胶装置的结构示意图；图2是图1中定位夹紧送料机构的结构示意图；图3是图2中夹紧单元的结构示意图；图4是图2中定位单元的结构示意图；图5是图1中多轴调节驱动机构和切胶刀片的结构示意图；图6是某一调节状态下的多轴调节驱动机构和切胶刀片的结构示意图；图中：1-机架，11-底梁，12-竖梁，13-顶板，2-定位夹紧送料机构，21-滑台气缸，22-夹爪气缸，221-缸体，222-滑轨，223-动力输出部，23-仿形夹紧块，24-定位块，241-仿形定位部，242-避让口，3-多轴调节驱动机构，31-步进电机，32-多轴调节单元，321-连接座，322-第一调节式安装座，3221-本体，3222-竖向延伸部，3223-腰型长孔，323-第二调节式安装座，324-第一调节轴，325-第三调节式安装座，326-第二调节轴，4-切胶刀片，5-纽扣电池，a-切胶位。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术实施例中“x”、“y”、“z”等方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系进行描述的，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。实施例一：由图1所示，本实施例公开了一种适用于纽扣电池周边外露胶圈切除的自动切胶装置；该装置包括机架1、设置于机架1上的定位夹紧送料机构2和多轴调节驱动机构3、以及设置于多轴调节驱动机构3上的切胶刀片4；该切胶刀片4优选为陶瓷刀片，锋利不导电并且耐磨寿命高。定位夹紧送料机构2用于将待切胶产品(纽扣电池5)定位夹紧后输送至切胶位a；多轴调节驱动机构3用于调节切胶刀片4与位于切胶位a的待切胶产品(纽扣电池5)之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的切胶刀片4进行切胶。利用多轴调节驱动机构3的调节功能，可使切胶刀片4的切胶面贴合在纽扣电池5的两个棱角上面，这样可保证切胶时切胶刀片4的刃口不会接触到纽扣电池5，既能把顺利完成切胶又能避免对纽扣电池5造成损伤。其中，机架1包括底梁11，设置于底梁11上的竖梁12，以及设置于竖梁12顶部的顶板13。由图2至图4共同所示，本实施例中，定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于夹紧单元上的定位单元。其中，输送单元包括竖向(z向)安装于竖梁12上的竖向驱动件(滑台气缸21)；夹紧单元包括夹爪气缸22，夹爪气缸22的两个动力输出部223(滑动安装在滑轨222上，可相向或相背运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切胶装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；/n所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；/n所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切胶装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；
所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；
所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。


2.根据权利要求1所述的自动切胶装置，其特征在于，所述定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于所述输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于所述夹紧单元上的定位单元。


3.根据权利要求2所述的自动切胶装置，其特征在于，所述输送单元包括竖向安装于所述机架上的竖向驱动件；
所述夹紧单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有与所述待切胶产品相适配的仿形夹紧块；
所述定位单元包括设置于所述夹爪气缸的缸体上的定位块，所述定位块的第一表面设置有两个相对分布的仿形定位部，所述定位块的第二表面设置有避让口，所述仿形夹紧块与所述仿形定位部相邻。


4.根据权利要求1至3任一项所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节驱动机构包括设置于机架顶部的旋转驱动单元、设置于所述旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元。


5.根据权利要求4所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节单元包括连接座，所述连接座上安装有可沿第一方向调节的第一调节式安装座，所述第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向调节的第二调节式安装座，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，刘金福，孙钿科，黄飞，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37