【技术实现步骤摘要】
高精度点焊机器人
本技术涉及电焊机器人
，特别涉及高精度点焊机器人。
技术介绍
电焊机器人是由多个驱动装置、传动机构及计算机控制装置组成，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，在计算机控制下可以进行移动，对产品进行电焊操作，现有的电焊机器人结构复杂，需要多个驱动进行角度调节，为此，我们提出高精度点焊机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供高精度点焊机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：高精度点焊机器人，包括底板、主结构架和盒体，所述底板顶部通过螺栓固定有主结构架，且主结构架顶部通过螺栓固定有传送带，所述主结构架顶端套设有副结构架，所述副结构架内部两端通过轴承安装有压料辊，所述主结构架底部通过安装架安装有驱动电机，所述底板顶部一端通过螺栓固定有盒体，所述盒体一端通过螺栓固定有二号伺服电机，且盒体内部通过轴承安装有二号丝杆，所述二号丝杆外侧套设有立柱，所述立柱一端通过安装架安装有一号伺服电机，所述立柱一侧通过轴承安装有一号丝杆，所述一号丝杆外侧套...
【技术保护点】
1.高精度点焊机器人，包括底板(1)、主结构架(2)和盒体(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过螺栓固定有主结构架(2)，且主结构架(2)顶部通过螺栓固定有传送带(8)，所述主结构架(2)顶端套设有副结构架(9)，所述副结构架(9)内部两端通过轴承安装有压料辊(10)，所述主结构架(2)底部通过安装架安装有驱动电机(7)，所述底板(1)顶部一端通过螺栓固定有盒体(3)，所述盒体(3)一端通过螺栓固定有二号伺服电机(6)，且盒体(3)内部通过轴承安装有二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)外侧套设有立柱(4)，所述立柱(4)一端通过安装架安装有一号伺服电机(5)，所述立柱...
【技术特征摘要】
1.高精度点焊机器人，包括底板(1)、主结构架(2)和盒体(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过螺栓固定有主结构架(2)，且主结构架(2)顶部通过螺栓固定有传送带(8)，所述主结构架(2)顶端套设有副结构架(9)，所述副结构架(9)内部两端通过轴承安装有压料辊(10)，所述主结构架(2)底部通过安装架安装有驱动电机(7)，所述底板(1)顶部一端通过螺栓固定有盒体(3)，所述盒体(3)一端通过螺栓固定有二号伺服电机(6)，且盒体(3)内部通过轴承安装有二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)外侧套设有立柱(4)，所述立柱(4)一端通过安装架安装有一号伺服电机(5)，所述立柱(4)一侧通过轴承安装有一号丝杆(15)，所述一号丝杆(15)外侧套设有内螺纹滑块(13)，所述内螺纹滑块(13)底部通过安装架安装有气缸(12)，且气缸(12)底部输出轴通过螺栓固定有焊头(11)。
2.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述副结构架(9)外侧套设有压缩弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，张亮，宓家扬，崔正旭，施晟烨，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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