一种无人物流车升降机构制造技术

本发明专利技术涉及无人物流车领域，更具体的说是一种无人物流车升降机构，包括升降层架、升降调节底座、升降驱动器、升降折叠架和上呈载座，所述的升降层架固定连接在升降调节底座内壁的下端，升降驱动器固定连接在升降层架上，升降驱动器铰接升降折叠架，升降折叠架的上下两端分别滑动连接在升降调节底座和上呈载座内；本发明专利技术的有益效果为通过快递物流车自动运输的系统中，通过运输将物流车从一层直接运送到三层，也可以搭建倾斜平面，使物流车之间从一楼移动至二楼。

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流车升降机构
本专利技术涉及无人物流车领域，更具体的说是一种无人物流车升降机构。
技术介绍
专利号为CN201510242419.2公开了一种升降横移的机械立体车库，它包括升降横移和纵移转向技术，主要特征在于折叠载车板，这种折叠载车板面积虽小但很方便司机停车，有自动移动汽车到载车板中心功能，在原有停放五辆车的面积上能停放六辆车，更可以在地下停车库满车位停放车辆，有广泛的发展空间和用途，是未来取代现有升降横移车库的新设备。但是该无法实现对自动无人物流车的升降至二三层多样的升降方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人物流车升降机构，其有益效果为在通过快递物流车自动运输的系统中，通过运输将物流车从一层直接运送到三层，也可以搭建倾斜平面，使物流车之间从一楼移动至二楼。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：本专利技术的目的是提供一种无人物流车升降机构，包括升降层架、升降调节底座、升降驱动器、升降折叠架和上呈载座，所述的升降层架固定连接在升降调节底座内壁的下端，升降驱动器固定连接在升降层架上，升降驱动器铰接升降折叠架，升降折叠架的上下两端分别滑动连接在升降调节底座和上呈载座内。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降层架包括负一层框、一层平台、二层框、三层框、十字平台滑动槽、两个平台连接半弧板和两个操作圆孔，一层平台固定连接在负一层框的上端，二层框固定连接在一层平台上，三层框固定连接在二层框上，十字平台滑动槽设置在一层平台上，两个平台连接半弧板分别通过限位滑块滑动连接在十字平台滑动槽的两端，两个操作圆孔均设置在负一层框上。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降调节底座包括底座圆板、两个下限位滑座、两个下内滑槽、驱动滑槽、下铰接球台和下铰接球槽座，底座圆板下端的中心固定连接下铰接球台，下铰接球台转动铰接在下铰接球槽座内，下铰接球槽座固定连接在负一层框内壁的下端，两个下限位滑座均匀固定连接在底座圆板的上端，两个下内滑槽分别设置在两个下限位滑座内，驱动滑槽设置在底座圆板上。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降调节底座还包括两个调节升降座、两个调节升降球槽座、两个调节铰接球台和两个操作螺杆，两个调节升降座分别固定连接在负一层框内壁下端的左侧和右下方；调节升降球槽座滑动连接在调节升降座内，调节铰接球台转动铰接在调节升降球槽座内并固定连接在底座圆板的下端，调节升降球槽座与操作螺杆相啮合传动，操作螺杆转动连接在调节升降座和操作圆孔内。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降驱动器包括升降驱动电机、齿板、铰接驱动杆、铰接驱动轴、两个稳定铰接杆和两个升降铰接杆，升降驱动电机通过电机固定座固定连接在底座圆板上，升降驱动电机的传动轴通过齿轮啮合传动齿板，齿板通过限位滑动滑动连接在驱动滑槽内，铰接驱动杆的两端分别铰接齿板和铰接驱动轴，铰接驱动轴的两端分别铰接在两个稳定铰接杆上，两个稳定铰接杆分别铰接在两个升降铰接杆的下端。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降折叠架包括两个升降中心杆、两个中心限位滑块、升降滑筒和固定键轴，两个升降铰接杆的上端分别铰接两个升降中心杆，两个升降中心杆的内端分别固定连接两个中心限位滑块，两个升降中心杆通过两个中心限位滑块纵向滑动连接在升降滑筒的外壁，升降滑筒滑动连接在固定键轴上，固定键轴固定连接在底座圆板上。作为本专利技术更进一步的优化，所述的升降折叠架还包括十字铰接槽、两个十字升降架、八个滑动铰接轴和八个内滑动座，十字铰接槽设置在十字升降架的中端，升降中心杆滑动连接在十字铰接槽内，十字升降架的四角端分别铰接在四个滑动铰接轴上，八个滑动铰接轴分别固定连接在八个内滑动座上。作为本专利技术更进一步的优化，所述的上呈载座包括上圆台、衔接滑台、两个上限位滑座、两个上限位滑槽、上铰接圆台和上铰接圆槽座，衔接滑台滑动连接在上圆台的上端，上圆台的下端中心固定连接上铰接圆台，上铰接圆台转动铰接在上铰接圆槽座内，上铰接圆槽座固定连接在升降滑筒的上端，两个上限位滑座均匀固定连接在上圆台的下端，两个上限位滑槽分别设置在两个上限位滑座内。作为本专利技术更进一步的优化，所述的内滑动座滑动连接在下内滑槽和上限位滑槽内。采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为升降层架、升降调节底座、升降驱动器、升降折叠架和上呈载座可以在通过快递物流车自动运输的系统中，通过运输将物流车从一层直接运送到三层，也可以搭建倾斜平面，使物流车之间从一楼移动至二楼；方便无人物流车在一二楼货架层区自动运货位移；也可以通过调节使物流车直接运送至三层，方便无人物流车的升降。附图说明图1是本专利技术的整体的结构示意图一；图2是本专利技术的整体的结构示意图二；图3是本专利技术的升降层架的结构示意图一；图4是本专利技术的升降层架的结构示意图二；图5是本专利技术的局部的结构示意图一；图6是本专利技术的局部的结构示意图二；图7是本专利技术的升降调节底座的结构示意图一；图8是本专利技术的升降调节底座的结构示意图二；图9是本专利技术的升降调节底座的结构示意图三；图10是本专利技术的局部的结构示意图三；图11是本专利技术的升降驱动器的结构示意；图12是本专利技术的升降折叠架的结构示意图；图13是本专利技术的上呈载座的结构示意图一；图14是本专利技术的上呈载座的结构示意图二。图中：升降层架1；负一层框1-1；一层平台1-2；二层框1-3；三层框1-4；十字平台滑动槽1-5；升降调节底座2；底座圆板2-1；下限位滑座2-2；下内滑槽2-3；驱动滑槽2-4；下铰接球台2-5；下铰接球槽座2-6；调节升降座2-7；调节升降球槽座2-8；调节铰接球台2-9；操作螺杆2-10；升降驱动器3；升降驱动电机3-1；齿板3-2；铰接驱动杆3-3；铰接驱动轴3-4；稳定铰接杆3-5；升降铰接杆3-6；升降折叠架4；升降中心杆4-1；中心限位滑块4-2；升降滑筒4-3；固定键轴4-4；十字铰接槽4-5；十字升降架4-6；滑动铰接轴4-7；内滑动座4-8；上呈载座5；上圆台5-1；衔接滑台5-2；上限位滑座5-3；上限位滑槽5-4；上铰接圆台5-5；上铰接圆槽座5-6。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。具体实施方式一：如图1～图14所示，一种无人物流车升降机构，包括升降层架1、升降调节底座2、升降驱动器3、升降折叠架4和上呈载座5，所述的升降层架1固定连接在升降调节底座2内壁的下端，升降驱动器3固定连接在升降层架1上，升降驱动器3铰接升降折叠架4，升降折叠架4的上下两端分别滑动连接在升降调节底座2和上呈载座5内。通过旋转升降调节底座2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人物流车升降机构，包括升降层架(1)、升降调节底座(2)、升降驱动器(3)、升降折叠架(4)和上呈载座(5)，其特征在于：所述的升降层架(1)固定连接在升降调节底座(2)内壁的下端，升降驱动器(3)固定连接在升降层架(1)上，升降驱动器(3)铰接升降折叠架(4)，升降折叠架(4)的上下两端分别滑动连接在升降调节底座(2)和上呈载座(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车升降机构，包括升降层架(1)、升降调节底座(2)、升降驱动器(3)、升降折叠架(4)和上呈载座(5)，其特征在于：所述的升降层架(1)固定连接在升降调节底座(2)内壁的下端，升降驱动器(3)固定连接在升降层架(1)上，升降驱动器(3)铰接升降折叠架(4)，升降折叠架(4)的上下两端分别滑动连接在升降调节底座(2)和上呈载座(5)内。


2.根据权利要求1所述的一种无人物流车升降机构，其特征在于：所述的升降层架(1)包括负一层框(1-1)、一层平台(1-2)、二层框(1-3)、三层框(1-4)、十字平台滑动槽(1-5)、两个平台连接半弧板(1-6)和两个操作圆孔(1-7)，一层平台(1-2)固定连接在负一层框(1-1)的上端，二层框(1-3)固定连接在一层平台(1-2)上，三层框(1-4)固定连接在二层框(1-3)上，十字平台滑动槽(1-5)设置在一层平台(1-2)上，两个平台连接半弧板(1-6)分别通过限位滑块滑动连接在十字平台滑动槽(1-5)的两端，两个操作圆孔(1-7)均设置在负一层框(1-1)上。


3.根据权利要求2所述的一种无人物流车升降机构，其特征在于：所述的升降调节底座(2)包括底座圆板(2-1)、两个下限位滑座(2-2)、两个下内滑槽(2-3)、驱动滑槽(2-4)、下铰接球台(2-5)和下铰接球槽座(2-6)，底座圆板(2-1)下端的中心固定连接下铰接球台(2-5)，下铰接球台(2-5)转动铰接在下铰接球槽座(2-6)内，下铰接球槽座(2-6)固定连接在负一层框(1-1)内壁的下端，两个下限位滑座(2-2)均匀固定连接在底座圆板(2-1)的上端，两个下内滑槽(2-3)分别设置在两个下限位滑座(2-2)内，驱动滑槽(2-4)设置在底座圆板(2-1)上。


4.根据权利要求3所述的一种无人物流车升降机构，其特征在于：所述的升降调节底座(2)还包括两个调节升降座(2-7)、两个调节升降球槽座(2-8)、两个调节铰接球台(2-9)和两个操作螺杆(2-10)，两个调节升降座(2-7)分别固定连接在负一层框(1-1)内壁下端的左侧和右下方；调节升降球槽座(2-8)滑动连接在调节升降座(2-7)内，调节铰接球台(2-9)转动铰接在调节升降球槽座(2-8)内并固定连接在底座圆板(2-1)的下端，调节升降球槽座(2-8)与操作螺杆(2-10)相啮合传动，操作螺杆(2-10)转动连接在调节升降座(2-7)和操作圆孔(1-7)内。


5.根据权利要求4所述的一种无人物流车升降机构，其特征在于：所述的升降驱动器(3)包括升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤茹，
申请(专利权)人：哈尔滨铭川运输有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23