一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，属于先进复合材料自动化制造技术领域。包括装置主体和设置在所述装置主体上且沿预浸带的输送路径依次设置的：放卷单元，用于放置预浸带卷；分切单元，沿预浸带的输送方向将预浸带分割成若干条窄带；送料导向单元，通过滚轮和压轮带动预浸带往前输送；裁剪单元，根据所铺放模具的形状要求，在不同位置和时刻分别将对应的窄带切断；背衬带支撑单元，通过压粘轮将预浸带压贴在背衬带上；辊压单元，支撑在背衬带的底端，施加压力将预浸带铺放到模具表面。整个装置体积小重量轻，可安装于机械臂末端，进行原位柔性化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置
本专利技术涉及先进复合材料自动化制造
，具体地说，涉及一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置。
技术介绍
先进复合材料指的是可作为主承力结构件的、强度和刚度性能均高于铝合金的复合材料。其中以碳纤维作为增强基的复合材料，凭借着其比强度高、耐高温等一系列优点，在医疗器械、交通工具、航空航天领域中得到了应用与推广。故而对提高复合材料制造技术的要求，也随之同音共律。自动铺放技术是一种面对先进复合材料的增材制造技术。使用自动铺放装置将一定宽度的预浸带或预浸丝铺压在模具上，通过叠层的方式完成复合材料成型件的制造。现有的铺放装置多安装在龙门结构或桥式结构上，铺放装置中多带有气缸，并由此需要空气压缩机等，使得整体设备复杂且繁重，不宜与轻量化的机械臂相匹配，较难实现原位增材制造。现有的铺放装置中，成型件是平面等简单结构时，多采用的是铺放宽预浸带的设备，具有铺放速度快、效率高以及质量稳定性高等优点，但具有铺放自由度小，难以适应相对复杂外形表面铺放的问题；成型件是曲面等较为复杂结构时，多采用的是铺放窄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，其特征在于，包括装置主体和设置在所述装置主体上且沿预浸带的输送路径依次设置的：/n放卷单元，用于放置预浸带卷；/n分切单元，沿预浸带的输送方向将预浸带分割成若干条窄带；/n送料导向单元，通过滚轮和压轮带动预浸带往前输送；/n裁剪单元，根据所铺放模具的形状要求，在不同位置和时刻分别将对应的窄带切断；/n背衬带支撑单元，通过压粘轮将预浸带压贴在背衬带上；/n辊压单元，支撑在背衬带的底端，施加压力将预浸带铺放到模具表面；/n所述装置主体上还设有加热单元，将预浸带中的树脂基加热至粘流状态，同时保证增强体连续纤维不断裂。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，其特征在于，包括装置主体和设置在所述装置主体上且沿预浸带的输送路径依次设置的：
放卷单元，用于放置预浸带卷；
分切单元，沿预浸带的输送方向将预浸带分割成若干条窄带；
送料导向单元，通过滚轮和压轮带动预浸带往前输送；
裁剪单元，根据所铺放模具的形状要求，在不同位置和时刻分别将对应的窄带切断；
背衬带支撑单元，通过压粘轮将预浸带压贴在背衬带上；
辊压单元，支撑在背衬带的底端，施加压力将预浸带铺放到模具表面；
所述装置主体上还设有加热单元，将预浸带中的树脂基加热至粘流状态，同时保证增强体连续纤维不断裂。


2.根据权利要求1所述的用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，其特征在于，还包括带动所述装置主体移动的运动单元，所述运动单元包括R轴运动组件和Z’轴运动组件；
所述R轴运动组件包括弧形槽，与弧形槽配合的弧形块，以及驱动所述弧形块在弧形槽内滑动的第一驱动机构；所述弧形块上固定有随弧形块滑动的转动板；
所述Z’轴运动组件包括设置在所述转动板上的直线滑轨，与所述直线滑轨配合的滑台，以及驱动所述滑台沿直线滑轨滑动的第二驱动机构。


3.根据权利要求1所述的用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，其特征在于，所述的分切单元包括布置在同一分切轴上的若干圆形分切刀片，以及通过直线驱动器驱动贴近所述分切刀片的砧板；预浸带从所述分切刀片与所述砧板之间通过。


4.根据权利要求1所述的用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，其特征在于，所述的送料导向单元设有用于驱动所述滚轮转动的第三驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾丛丛，董宁国，姚鑫骅，沈洪垚，牛成成，徐月同，傅建中，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33