【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人定位避震装置及其避震方法
本专利技术涉及避震设备相关
，具体为一种工业机器人定位避震装置及其避震方法。
技术介绍
随着科技发展与工业生产技术的进步，工厂等流水线上的一些较为简单的工作如搬运、翻转等交给了工业机器人来完成。现有技术中，为了提高生产效率，工业机器人的运行速度较快，过快的动作会使机器人产生较大的震动，这些震动若是不进行削弱会导致机器人在运行过程中，内部零件受到损坏，为此，提出一种机器人定位避震装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人定位避震装置及其避震方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板，所述固定底板的顶端中部固定连接有底座，所述底座的上方设有一号连接块，所述底座的顶端中部开凿设有插孔，所述插孔的内部插设有插块，当机器人工作时产生震动，震动的力向下传递使得一号连接块向下移动，通过插块与插孔的限位防止一号连接块侧移，所述插块的顶部与一号连接块的底部固定连接，...
【技术保护点】
1.一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的顶端中部固定连接有底座（2），所述底座（2）的上方设有一号连接块（8），所述底座（2）的顶端中部开凿设有插孔（4），所述插孔（4）的内部插设有插块（11），所述插块（11）的顶部与一号连接块（8）的底部固定连接，所述底座（2）的顶部位于插孔（4）的外部等距设有若干避震机构（5），所述一号连接块（8）的顶部连接有安装顶板（9），所述安装顶板（9）的底部固定连接有二号连接块（10），所述二号连接块（10）与一号连接块（8）转动连接，所述一号连接块（8）的内壁相对滑块（22）的位置活动连接有滑块（22）。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人定位避震装置，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的顶端中部固定连接有底座（2），所述底座（2）的上方设有一号连接块（8），所述底座（2）的顶端中部开凿设有插孔（4），所述插孔（4）的内部插设有插块（11），所述插块（11）的顶部与一号连接块（8）的底部固定连接，所述底座（2）的顶部位于插孔（4）的外部等距设有若干避震机构（5），所述一号连接块（8）的顶部连接有安装顶板（9），所述安装顶板（9）的底部固定连接有二号连接块（10），所述二号连接块（10）与一号连接块（8）转动连接，所述一号连接块（8）的内壁相对滑块（22）的位置活动连接有滑块（22）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位避震装置，其特征在于：所述固定底板（1）的两侧相对开凿设有若干安装孔（3），每一个所述安装孔（3）的内部均螺纹连接有限位螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位避震装置，其特征在于：所述插孔（4）与插块（11）均为正五边形，所述插块（11）与插孔（4）插接，所述避震机构（5）包括一号阻尼杆（7），所述一号阻尼杆（7）的底部与底座（2）固定连接，所述一号阻尼杆（7）的顶部与一号连接块（8）的底部固定连接，所述一号阻尼杆（7）的外部套设有一号弹簧（6），所述一号弹簧（6）的顶部与一号阻尼杆（7）的顶部固定连接，所述一号弹簧（6）的底部与一号阻尼杆（7）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位避震装置，其特征在于：所述一号连接块（8）的内部设有电机（14），所述电机（14）的外部架设有固定架（16），所述固定架（16）的一侧固定连接有二号阻尼杆（17），所述二号阻尼杆（17）远离固定架（16）的一端与一号连接块（8）的内壁固定连接，所述二号阻尼杆（17）的外部固定连接有二号弹簧（18），所述二号弹簧（18）的一端与固定架（16）固定连接，所述二号弹簧（18）远离固定架（16）的一端一号连接块（8）的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位避震装置，其特征在于：所述一号连接块（8）的内壁相对滑块（22）的位置开凿设有隐藏槽（19），所述隐藏槽（19）的内部固定连接有三号阻尼杆（21），所述三号阻尼杆（21）与滑块（22）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。