一种双工位砂带机制造技术

本发明专利技术属于砂带机技术领域，具体涉及一种双工位砂带机。针对现有双工位砂带机恒力控制不够准确的不足，本发明专利技术采用如下技术方案：一种砂带机，所述砂带机包括：机箱；主动电机；传动组件；打磨组件，所述打磨组件有两组，所述打磨组件包括与所述传动组件相连的从动轮、打磨轮、张紧轮和砂带；恒力调节机构，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带的力并根据检测到的力移动所述打磨轮的调节组件、用于使所述张紧轮处于张紧状态的张紧组件。本发明专利技术的砂带机的有益效果是：通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常；在移动打磨轮的同时调节张紧轮，保证打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位砂带机
本专利技术属于砂带机
，具体涉及一种双工位砂带机。
技术介绍
砂带机是打磨抛光时常用的一种设备。为提升打磨抛光质量，目前市场上部分砂带机，设置了恒力控制结构。现有具备恒力输出功能的砂带机，大都采用气缸或者伺服电机进行恒力控制。公开号为CN109968161A的中国专利技术专利申请公开了一种砂带机用的恒力实时控制机构，采用伺服电机带动丝杆或齿条的形式，利用伺服电机的恒力模式，通过后台总线(MODBUS,、HART、FieldBus、DDE、OPC、TCP等)给伺服电机下发需要输出的恒力，伺服电机随即响应输出恒定的力；当检测到打磨抛光工件压在砂轮上的力大于伺服电机输出的恒定力时，后台控制伺服电机驱动砂带机后退；当检测到打磨抛光工件压在砂轮上的力小于伺服电机输出的恒定力时，后台控制伺服电机驱动砂带机前进；从而实现打磨力的控制。前述方案的缺点在于，加工现场电机受力较为复杂，既有打磨力也有摩擦力、涨紧力，还有不同打磨方向产生的分力，仅靠电机恒力控制，后台计算复杂，实际控制准确度不高，后期维修重新编程难度很大，且电机在恒力模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位砂带机，其特征在于：所述双工位砂带机包括：/n机箱（1）；/n主动电机（2），所述主动电机（2）设于所述机箱（1）中；/n传动组件（3），所述传动组件（3）设于所述机箱（1）中；/n打磨组件（4），所述打磨组件（4）有两组，两组所述打磨组件（4）均由所述主动电机（2）通过所述传动组件（3）驱动，所述打磨组件（4）包括与所述传动组件（3）相连的从动轮（41）、打磨轮（42）、张紧轮（43）和砂带（44）；/n恒力调节机构，所述恒力调节机构设于所述机箱（1）中，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带（44）的力并根据检测到的力移动所述打磨轮（42）的调节组件...

【技术特征摘要】
1.一种双工位砂带机，其特征在于：所述双工位砂带机包括：
机箱（1）；
主动电机（2），所述主动电机（2）设于所述机箱（1）中；
传动组件（3），所述传动组件（3）设于所述机箱（1）中；
打磨组件（4），所述打磨组件（4）有两组，两组所述打磨组件（4）均由所述主动电机（2）通过所述传动组件（3）驱动，所述打磨组件（4）包括与所述传动组件（3）相连的从动轮（41）、打磨轮（42）、张紧轮（43）和砂带（44）；
恒力调节机构，所述恒力调节机构设于所述机箱（1）中，所述恒力调节机构有两组，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带（44）的力并根据检测到的力移动所述打磨轮（42）的调节组件（5）、用于使所述张紧轮（43）处于张紧状态的张紧组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述调节组件（5）包括伺服电机（51）、与所述伺服电机（51）相连的丝杆（52）、与所述丝杆（52）相配合的推板（53），所述推板（53）与所述打磨轮（42）相连，所述推板（53）和所述打磨轮（42）之间设有压力传感器（54）。


3.根据权利要求2所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述从动轮（41）和所述打磨轮（42）设于一推架上，所述压力传感器（54）设于所述推板（53）和所述推架之间。


4.根据权利要求3所述的一种双工位砂带机，其特征在于：所述恒力调节机构包括导向组件（7），所述导向组件（7）包括导轨（71）和与所述导轨（71）相配合的第一滑块（72），所述第一滑块（72）上固接浮动板（55），所述浮动板（55）上固接所述推架。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31