一种路灯加工焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种路灯加工焊接装置，该方案包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构，通过上述机构和设备的配合实现对路灯灯杆的自动加工操作，显著提升了加工效率，降低了工人的工作强度，使得焊接质量可以得到保证，提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种路灯加工焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置，具体涉及一种路灯加工焊接装置。
技术介绍
路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方。现有的路灯杆部分加工过程通常为先将钢板等折弯成灯杆后将接缝焊接，将灯杆与底座焊接，再进行打磨操作，最后进行喷漆处理即可安装上灯罩和灯板等，但是现有的生产过程中无论是折弯机操作，焊接操作，打磨操作及喷漆操作均采用半自动机械或纯人工加工，尤其是灯杆折弯好之后需要转移到焊接工位，需要花费很多时间，不仅工作量大，由于采用手工操作，焊接质量难以保证，焊接效率较低。综上，非常需要设计一种可显著降低工作强度，自动化程度高且加工效率高的焊接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可显著降低工作强度，自动化程度高且加工效率高的路灯加工焊接装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种路灯加工焊接装置包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构；所述预直机构，设于第一输送机构上方并与第一输送机构配合实现对工件进行预直整平操作；所述第一限位机构，设于预直机构之后，用于对工件进行阻挡限位；所述第一输送机构，用于将工件输送到折弯机内；所述折弯机，用于将工件折弯成圆筒状；所述第二输送机构，设于折弯机下方并与第一输送机构垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机两侧；所述补焊机，设于折弯机两侧，与第二输送机构配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作；所述抛光机，设于补焊机之后并与补焊机位于同一直线，用于和第二输送机构配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构上；所述第二限位机构，设于第三输送机构上方，用于对进入第三输送机构的工件进行阻挡定位；所述第三输送机构，设于折弯机两侧并与第一输送机构平行设置，用于将工件朝向喷漆机构或电镀池方向运输；所述第三限位机构，设于第三输送机构上，用于对第三输送机构上的工件进行阻挡定位，所述第三限位机构为设于第三输送机构远离折弯机的一侧的限位板；所述第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构相反，且所述第四输送机构上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装；所述定位推进机构，设于第四输送机构远离第三输送机构的一侧，用于将底座从第四输送机构上推出并支撑住底座，使得底座与工件配合；所述焊接机器人，设于第三输送机构和第四输送机构之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆；所述移动夹持机构，至少部分位于第三输送机构和第五输送机构上，用于将焊接后的成型灯杆夹持提升并运输朝向第五输送机构运动；所述喷漆机构，位于折弯机其中一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行喷漆操作；所述电镀池，位于折弯机另一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行电镀操作；所述第五输送机构，与第三输送机构位于同一之间，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。工作原理：首先通过工厂里常见的吊机或其他叉车等设备将工件也就是原材料钢板放置于第一输送机构上，通过第一输送机构将工件输送到预直机构位置，通过预直机构和第一输送机构配合对工件进行挤压整平操作，工件被整平预直后等待第一限位机构放行后直接输入到折弯机内，后一个工件被第一限位机构阻挡住，在折弯机内通过折弯机对工件进行折弯操作，使其成为圆筒状，通过折弯机下方的第二输送机构将工件输送到补焊机上进行缝隙补焊操作，使其成为完整的一根圆管，此时补焊过程中，工件会慢慢穿过抛光机，通过抛光机对圆管工件进行抛光去毛刺操作，最后工件会被输送到第三输送机构上，通过第三输送机构上的第二限位机构对工件进行限位，通过第三输送机构将工件进行运输，待工件被第三限位机构阻挡后，此时工件被定位，此时通过定位推进机构将第四输送机构上运输的底座推到工件上，工件通过磁吸工装固定在第四输送机构上，因此被推的时候并不会倾倒，可很好地与定位推进机构配合，使得底座和工件抵接配合，此时通过焊接机器人对工件和底座进行焊接操作，使其形成成型灯杆，此时第三限位机构放行，通过第三输送机构将成型灯杆运输到移动夹持机构所在位置，通过移动夹持机构将成型灯杆送入到喷漆机构内或电镀池内进行喷漆或电镀操作，最后通过移动夹持机构将工件放在第五输送机构上，通过第五输送机构将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。有益效果：1、相比现有技术中将多个环节分开生产，分别使用人工操作机械的方式进行加工，本装置的设置更加合理且自动化程度更高，可显著减少移动工件的时间和加工工件的时间，有效地提高加工效率；2、可根据实际生产需求，可同时生产电镀灯杆和喷漆灯杆，又或者单独生出电镀灯杆和喷漆灯杆，无需同时设置多条生产线；3、在补焊之后同步进行抛光操作，相比现有技术中，先补焊之后再运输到抛光机等待一个个进行抛光，显著提升了加工效率，减少了工人的工作强度；4、将底座和圆管状工件焊接时，无需人工操作，焊接效率高，焊接质量高，且通过定位推进机构，即可以对底座进行夹持和推进，使得底座处于悬空状态，可方便焊接机器人的焊接操作；5、通过移动夹持机构可方便地将成型灯杆从第三输送机构运输到电镀池或喷漆机构内进行加工，加工完毕后再运输到第五输送机构进行输出，尤其是喷漆机构代替了现有的人工喷漆操作，不仅喷漆效果高，喷漆质量好，且可免去对工人的身体伤害。进一步地，还包括设于折弯机与第一限位机构之间的等离子线切割机构，所述等离子线切割机构根据输入参数对工件进行划线操作。通过使用等离子线切割机构或者现有的激光切割设备根据图纸设定的参数，对工件也就是钢板表面进行划线操作，比如有些灯杆是下粗上小的，因此需要进行划线，此设置无需人工划线，提高了加工效率，划线之后可方便折弯机进行操作，其中折弯机的操作为现有手段，这里不再对其进行赘述。进一步地，所述预直机构至少包括多个压辊，所述第一输送机构至少包括传送带和设于传送带内圈的多个传动辊，所述压辊和传动辊均分别通过驱动电机驱动旋转，且所述传送带上至少设有一层与传送带表面贴合的第一保护层。上述设置，通过压辊和传送带内的传动辊配合将工件整平，从而提高后续折弯的质量，其中驱动电机为现有常见的伺服电机，而第一保护层为常见的硅胶、橡胶等材料制成，可进行替换，从而有效地保护传送带，提高传送带的使用寿命，当然也可以使用金属传送带，显著提升使用寿命。进一步地，所述第一限位机构至少包括第一阻挡板、用于安装第一阻挡板的第一支架及用于驱动第一支架上下运动的第一电缸。上述设置，通过第一电缸驱动第一支架上下运动实现第一阻挡板对工件的放行和阻挡操作，结构简单，操作方便，且第一电缸的设置，相比传统的气缸和液压杆，其成本低，维护只需要添加润滑油即可，维护成本低，故障率低，无需气源站和液压站，减少了工厂的配套设置负担，且电缸的原理就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯加工焊接装置，其特征在于，包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构；/n所述预直机构，设于第一输送机构上方并与第一输送机构配合实现对工件进行预直整平操作；/n所述第一限位机构，设于预直机构之后，用于对工件进行阻挡限位；/n所述第一输送机构，用于将工件输送到折弯机内；/n所述折弯机，用于将工件折弯成圆筒状；/n所述第二输送机构，设于折弯机下方并与第一输送机构垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机两侧；/n所述补焊机，设于折弯机两侧，与第二输送机构配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作；/n所述抛光机，设于补焊机之后并与补焊机位于同一直线，用于和第二输送机构配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构上；/n所述第二限位机构，设于第三输送机构上方，用于对进入第三输送机构的工件进行阻挡定位；/n所述第三输送机构，设于折弯机两侧并与第一输送机构平行设置，用于将工件朝向喷漆机构或电镀池方向运输；/n所述第三限位机构，设于第三输送机构上，用于对第三输送机构上的工件进行阻挡定位，所述第三限位机构为设于第三输送机构远离折弯机的一侧的限位板；/n所述第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构相反，且所述第四输送机构上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装；/n所述定位推进机构，设于第四输送机构远离第三输送机构的一侧，用于将底座从第四输送机构上推出并支撑住底座，使得底座与工件配合；/n所述焊接机器人，设于第三输送机构和第四输送机构之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆；/n所述移动夹持机构，至少部分位于第三输送机构和第五输送机构上，用于将焊接后的成型灯杆夹持提升并运输朝向第五输送机构运动；/n所述喷漆机构，位于折弯机其中一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行喷漆操作；/n所述电镀池，位于折弯机另一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行电镀操作；/n所述第五输送机构，与第三输送机构位于同一之间，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种路灯加工焊接装置，其特征在于，包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构；
所述预直机构，设于第一输送机构上方并与第一输送机构配合实现对工件进行预直整平操作；
所述第一限位机构，设于预直机构之后，用于对工件进行阻挡限位；
所述第一输送机构，用于将工件输送到折弯机内；
所述折弯机，用于将工件折弯成圆筒状；
所述第二输送机构，设于折弯机下方并与第一输送机构垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机两侧；
所述补焊机，设于折弯机两侧，与第二输送机构配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作；
所述抛光机，设于补焊机之后并与补焊机位于同一直线，用于和第二输送机构配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构上；
所述第二限位机构，设于第三输送机构上方，用于对进入第三输送机构的工件进行阻挡定位；
所述第三输送机构，设于折弯机两侧并与第一输送机构平行设置，用于将工件朝向喷漆机构或电镀池方向运输；
所述第三限位机构，设于第三输送机构上，用于对第三输送机构上的工件进行阻挡定位，所述第三限位机构为设于第三输送机构远离折弯机的一侧的限位板；
所述第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构相反，且所述第四输送机构上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装；
所述定位推进机构，设于第四输送机构远离第三输送机构的一侧，用于将底座从第四输送机构上推出并支撑住底座，使得底座与工件配合；
所述焊接机器人，设于第三输送机构和第四输送机构之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆；
所述移动夹持机构，至少部分位于第三输送机构和第五输送机构上，用于将焊接后的成型灯杆夹持提升并运输朝向第五输送机构运动；
所述喷漆机构，位于折弯机其中一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行喷漆操作；
所述电镀池，位于折弯机另一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行电镀操作；
所述第五输送机构，与第三输送机构位于同一之间，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。


2.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，还包括设于折弯机与第一限位机构之间的等离子线切割机构，所述等离子线切割机构根据输入参数对工件进行划线操作。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：章夏春，
申请(专利权)人：杭州光帝新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33