【技术实现步骤摘要】
一种标准节总成生产线
本专利技术涉及标准节焊接
,具体涉及一种标准节总成生产线。
技术介绍
现有的标准节生产过程还没有全自动的生产线,其主要原因在于各单元间衔接不流畅,不同的加工单元需要工件以特定的姿态进行加工,而加工和组对过程对定位要求较高,尤其是进行最终标准节加工组对时,主弦杆与腹杆的定位要求很高,且容易与其他部分形成干涉,从而导致机器人没有足够的空间进行组对,往往需要人工来完成这一过程。而对于固定式标准节总成,由于固定式标准节具有四个面,在对其中部分面进行组对焊接后,余下面的组对需要穿过已经完成组对焊接的面才能进行,此时已经完成焊接的面的连接腹杆会对其他面的组对造成干涉。而人工组对工作量大、效率低,同时组对定位精度受到人为因素影响,容易导致无法达到产品要求,因此存在焊接质量差、合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种自动化程度高、焊接质量好、产品合格率高的标准节总成生产线。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种标 ...
【技术保护点】
1.一种标准节总成生产线,其特征在于:包括角钢分拣单元(1)、贴板节点板组对焊接单元(2)、孔位机加工单元(3)、鱼尾板自动组对单元(4)、鱼尾板自动焊接单元(5)、主弦杆转向单元(6)和标准节总成组对焊接单元,所述角钢分拣单元(1)、贴板节点板组对焊接单元(2)、孔位机加工单元(3)、鱼尾板自动组对单元(4)、鱼尾板自动焊接单元(5)、主弦杆转向单元(6)和标准节总成组对焊接单元由前至后依次相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种标准节总成生产线,其特征在于:包括角钢分拣单元(1)、贴板节点板组对焊接单元(2)、孔位机加工单元(3)、鱼尾板自动组对单元(4)、鱼尾板自动焊接单元(5)、主弦杆转向单元(6)和标准节总成组对焊接单元,所述角钢分拣单元(1)、贴板节点板组对焊接单元(2)、孔位机加工单元(3)、鱼尾板自动组对单元(4)、鱼尾板自动焊接单元(5)、主弦杆转向单元(6)和标准节总成组对焊接单元由前至后依次相连。
2.根据权利要求1所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述角钢分拣单元(1)的输出端设有用于对角钢定位的角钢初始定位机构。
3.根据权利要求1所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述贴板节点板组对焊接单元(2)的底部设有地下转运通道(221),所述地下转运通道(221)由贴板节点板组对焊接单元(2)的输入端向输出端延伸,地下转运通道(221)内设有转运轨道升降小车(222)。
4.根据权利要求1所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述孔位机加工单元(3)包括加工机床(321),所述加工机床(321)包括孔加工件、去毛刺件和去水渍件。
5.根据权利要求4所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述孔位机加工单元(3)还包括在线检测系统(331)和自动烘干系统(341),所述在线检测系统(331)用于检测孔位加工是否合格,所述自动烘干系统(341)用于将加工后的角钢烘干。
6.根据权利要求4所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述孔位机加工单元(3)的输入端设有用于改变角钢放置朝向的旋转搬运机(311)。
7.根据权利要求1所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述鱼尾板自动焊接单元(5)的底部设有地下运输通道(521),所述地下运输通道(521)由鱼尾板自动焊接单元(5)的输入端向输出端延伸,地下运输通道(521)内设有运输轨道升降小车(522)。
8.根据权利要求1所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述主弦杆转向单元(6)包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台(611)和至少一个主弦杆升降定位台(621),所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)相对设置,所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)上,所述主弦杆升降定位台(621)设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间。
9.根据权利要求8所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述主弦杆转向机构包括滑动座(631)和转向动力箱(632),所述滑动座(631)设于所述主弦杆转向机构行走滑台(611)上且可沿主弦杆转向机构行走滑台(611)移动,所述转向动力箱(632)设于所述滑动座(631)上且可沿滑动座(631)移动;
所述主弦杆转向机构行走滑台(611)的延伸方向与所述滑动座(631)的延伸方向垂直,所述一对主弦杆转向机构上的一对转向动力箱(632)可沿滑动座(631)以相互靠近或远离的方式移动。
10.根据权利要求9所述的标准节总成生产线,其特征在于:所述主弦杆转向单元(6)还包括主弦杆缓存输送机构,所述主弦杆缓存输送机构设于所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)的一端,所述主弦杆缓存输送机构包括主弦杆缓存输送链(641),所述主弦杆缓存输送链(641)的一端位于所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间,且主弦杆缓存输送链(641)位于主弦杆转向机构行走滑台(611)之间的部分设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:付清,郭定明,
申请(专利权)人:株洲天一自动焊接装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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