【技术实现步骤摘要】
基于机器人的板材加工装置
本技术涉及板材加工领域、机器人领域，具体地，涉及一种基于机器人的板材加工装置。
技术介绍
大表面板材加工通常采用大型机器设备，存在大功率、大耗损、大位移运动范围设计等缺陷，特别是对于例如机翼、机舱等大表面薄板，还需要保证高精度、小去除量，并且提供微小进给力以防止变形。对于大表面薄板，由于承载能力有限，加工人员无法直接在弯曲后的板材上工作，因此，通常采用先加工再弯曲的工艺方式，但加工效率低且会发生应力回复变形，专利文献CN108527331A公开的一种多维动作加工机器人解决了以上技术问题，能够在大表面薄板上完成喷涂、钻孔、抛光等技术难题，但该设备对于在薄板上铆接等需要较大力完成的作业无法实现，机器人不能在加工板材上仅依靠稳定站立导致铆接作业失败。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于机器人的板材加工装置。根据本技术提供的一种基于机器人的板材加工装置，包含机器人系统，所述机器人系统包含执行机构，两个所述执行机构形成执行机构组；在一个执行机...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的板材加工装置，其特征在于，包含机器人系统(1)，所述机器人系统(1)包含执行机构(11)，两个所述执行机构(11)形成执行机构组；/n在一个执行机构组中两个所述执行机构(11)分别设置在待加工物(2)沿厚度方向的两端；/n所述机器人系统(1)包括固定组件(5)，所述执行机构(11)包括功能组件(3)以及支撑载体(4)，所述功能组件(3)安装在支撑载体(4)上，所述功能组件(3)包括加工工具(33)以及行走足(32)，所述固定组件(5)安装在行走足(32)上或安装在支撑载体(4)上，所述支撑载体(4)包括连接杆件(45)，所述行走足(32)安装在连接杆件(...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的板材加工装置，其特征在于，包含机器人系统(1)，所述机器人系统(1)包含执行机构(11)，两个所述执行机构(11)形成执行机构组；
在一个执行机构组中两个所述执行机构(11)分别设置在待加工物(2)沿厚度方向的两端；
所述机器人系统(1)包括固定组件(5)，所述执行机构(11)包括功能组件(3)以及支撑载体(4)，所述功能组件(3)安装在支撑载体(4)上，所述功能组件(3)包括加工工具(33)以及行走足(32)，所述固定组件(5)安装在行走足(32)上或安装在支撑载体(4)上，所述支撑载体(4)包括连接杆件(45)，所述行走足(32)安装在连接杆件(45)；
所述行走足(32)配合连接杆件(45)能够驱动机器人系统(1)在待加工物(2)上运动；
所述加工工具(33)加工所述待加工物(2)，其中，所述加工工具(33)能够在所述待加工物(2)上制作通孔；
所述执行机构组能够通过固定组件(5)穿过待加工物(2)上的一个或多个通孔实现执行机构(11)的固定。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括第一动力组件、第一壳体(6)以及第二壳体(7)；
所述第一壳体(6)安装在执行机构组中一个执行机构(11)上，所述第二壳体(7)安装在执行机构组中另一个执行机构(11)上，所述第一动力组件安装在执行机构组中的任一个执行机构(11)上。
3.根据权利要求2所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述第一动力组件上设置有贯穿连接件(8)，所述第一动力组件能够驱使贯穿连接件(8)依次穿过第一壳体(6)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第二壳体(7)中实现第一壳体(6)、第二壳体(7)相对于待加工物(2)的锁定；
或者，所述第一动力组件能够驱使贯穿连接件(8)依次穿过第二壳体(7)、待加工物(2)上的通孔并延伸到第一壳体(6)中实现第一壳体(6)、第二壳体(7)相对于待加工物(2)的锁定。
4.根据权利要求3所述的基于机器人的板材加工装置，其特征在于，所述贯穿连接件(8)采用如下任一种结构：
-所述贯穿连接件(8)的周向设置有外螺纹，所述第一壳体(6)、第二壳体(7)都设置有与贯穿连接件(8)相匹配的内螺纹通孔，在第一动力组件的驱使下贯穿连接件(8)能够依次穿过第一壳体(6)、待加工物(2)上的通孔、第二壳体(7)实现锁定；
-所述贯穿连接件(8)为圆柱体结构，所述第一壳体(6)或第二壳体(7)中设置有第一弹性体(23)、第二弹性体(24)以及滚动体(25)；
所述第一壳体(6)或第二壳体(7)中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间(26)；
所述第一弹性体(23)安装在锥形空间(26)的一端，所述第二弹性体(24)安装在锥形空间(26)的另一端，所述滚动体(25)安装在锥形空间(26)中且设置在第一弹性体(23)、第二弹性...
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