一种搅拌摩擦焊的控制方法，装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种搅拌摩擦焊的控制方法，装置及系统。搅拌摩擦焊的控制方法，包括如下步骤：获取搅拌头的搅拌针的压力目标值；检测搅拌头的实际压入深度，并与搅拌头的压入深度最大阈值进行比较：在搅拌头的实际压入深度小于压入深度最大阈值的情况下，恒压力控制系统以压力目标值为控制标准，控制搅拌头进行焊接。装置和系统用于实现上述控制方法。本申请实施例解决了现有的搅拌摩擦焊的控制方法都采用单一控制方式，无法满足焊接的要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌摩擦焊的控制方法，装置及系统
本申请涉及搅拌摩擦焊的
，具体地，涉及一种搅拌摩擦焊的控制方法，装置及系统。
技术介绍
搅拌摩擦焊具有焊接速度快、焊缝质量稳定性好、工件的残余应力和变形量小、无污染、耗材用量少，以及对环境温湿度依赖小等优点，目前广泛应用于航空航天领域，同时在轨道交通装备制造业中的应用也越来越多。搅拌摩擦焊的原理是搅拌头的搅拌针进行搅拌形成塑性金属，搅拌头的轴肩在一定的压力下将塑性金属压实，最终形成致密的焊缝。搅拌摩擦焊在焊接过程中，为了保证搅拌头的压入深度保持恒定，进而保证焊接质量的稳定性，目前一般采用恒压力以及恒位移两种控制方法。单独采用恒压力进行控制，由于不同批次的母材化学成分存在一定的差异，且每次的装配状态不一定相同，在这种情况下，焊接过程中为了保证压力值的恒定，实际压入深度与理论压入深度相差较大，可能导致焊缝质量不合格。同时，给定的恒压力的压力值过大的情况下，如果母材无法承受如此大压力势必导致恒压力失衡，会击穿母材导致母材报废。单独采用恒位移进行控制，焊接过程中焊接压力无法保持恒定，在压力值较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取搅拌头的搅拌针的压力目标值；/n检测搅拌头的实际压入深度，并与搅拌头的压入深度最大阈值进行比较：/n在搅拌头的实际压入深度小于压入深度最大阈值的情况下，恒压力控制系统以压力目标值为控制标准，控制搅拌头进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取搅拌头的搅拌针的压力目标值；
检测搅拌头的实际压入深度，并与搅拌头的压入深度最大阈值进行比较：
在搅拌头的实际压入深度小于压入深度最大阈值的情况下，恒压力控制系统以压力目标值为控制标准，控制搅拌头进行焊接。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在搅拌头的实际压入深度大于等于压入深度最大阈值的情况下，恒压力控制系统停止工作，恒位移控制系统控制搅拌头保持当前实际压入深度继续进行焊接，直至焊接结束。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取搅拌头的搅拌针的压力目标值的步骤，具体包括：
获取搅拌头的压入深度目标值；
恒位移控制系统以压入深度目标值为控制标准，控制搅拌头进行焊接；
在搅拌头的搅拌针的实际压力达到预设的稳定条件时，将搅拌头的搅拌针的实际压力设置为搅拌头的搅拌针的压力目标值。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设的稳定条件为搅拌针以一实际压力值焊接的时长达到预设时间段。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间段为5秒。


6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设的稳定条件为搅拌针以一实际压力值焊接的长度达到预设长度。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设长度为50毫米。


8.根据权利要求2至7任一所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在搅拌头的实际压入深度小于压入深度最大阈值的情况下，以及在搅拌头的实际压入深度大于等于压入深度最大阈值的情况下，搅拌头进行焊接的过程中，在搅拌头的搅拌针的实际压力与压力目标值的比例小于等于预设比例时，对焊接位置进行标定。


9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，钮旭晶，毛孟颖，鲁二敬，高博，郁志凯，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13