一种搅拌头用压量补偿组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种搅拌头用压量补偿组件，包括安装于搅拌摩擦装置主轴上的搅拌头，还包括预压梁、预压轮、压力传感器、弹性连接件，其中，预压梁的一端套设于主轴外部并通过弹性连接件与主轴连接，另一端延伸至搅拌头前端，预压轮安装于预压梁前端与搅拌头的轴肩水平高度相同处，压力传感器安装于弹性连接件与主轴之间并与搅拌摩擦装置的数控中心通讯连接。本实用新型专利技术提供的搅拌头用压量补偿组件，设计新颖结构合理，能够自动检测待焊表面高度变化情况，自动调整搅拌头高度，提高焊接质量稳定性，以及焊接自动化程度，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌头用压量补偿组件
本技术属于焊接装置
，具体涉及一种搅拌头用压量补偿组件。
技术介绍
搅拌摩擦焊是高速旋转的搅拌头扎入工件后沿焊接方向运动，在搅拌头与工件接触部位产生摩擦热，使其周围金属形成塑性软化层，软化层金属在搅拌头旋转作用下填充搅拌针后方所形成的空腔，并在搅拌头的轴肩与搅拌针的搅拌及挤压作用下实现材料连接的固相焊接方法。搅拌摩擦焊由于焊接过程中搅拌头下压力较大，当焊接材料在8mm左右时，搅拌头下压力通常在50000N，通常对工件工装刚性要求极高。而且搅拌摩擦焊通常用于产品体积较大焊缝较长的工件，工件体积越大，工装体积大，焊缝支撑位置强度要求更高。在实际生产中，特别是焊接较长环缝时，产品或工装圆度发生变化，常常发生工装退让的情况，此时需要人工根据焊接飞边产生量，判断搅拌头下压量，当焊接飞边减少时说明搅拌头下压量减小，说明此时工装已发生退让。此时若不及时增加搅拌头下压量，搅拌头扎入深度不足，轴肩不能提供足够的压力使搅拌材料填充搅拌头后部材料，常常发生犁沟、隧道孔、背部弱结合、未焊透等缺陷严重影响焊缝质量。如果搅拌头高度调节速度过快，焊缝表面会产生明显台阶，影响焊缝质量及美观，而且由于搅拌头下压速度过快，有可能扎透垫板，或者由于搅拌头抬起速度过快，搅拌头前方材料无法及时填充，常常在搅拌头顶端形成空腔，形成隧道孔缺陷。人为调整下压量对操作人员技术要求极高，一旦操作失误，将会形成严重的产品缺陷。特别是该项技术常常运用于航天航空领域，一旦发生质量问题，后果不堪设想。
技术实现思路
基于以上问题，本技术的目的在于提供一种搅拌头用压量补偿组件。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种搅拌头用压量补偿组件，包括安装于搅拌摩擦装置主轴上的搅拌头，还包括预压梁、预压轮、压力传感器、弹性连接件，其中，预压梁的一端套设于主轴外部并通过弹性连接件与主轴连接，另一端延伸至搅拌头前端，预压轮安装于预压梁前端与搅拌头的轴肩水平高度相同处，压力传感器安装于弹性连接件与主轴之间并与搅拌摩擦装置的数控中心通讯连接。本技术采用的搅拌头用压量补偿组件，焊接过程中，保持预压轮通过预压梁和弹性连接件对待焊接材料施加一定压力，使预压轮区域材料高度与搅拌头轴肩区域材料高度一致，当材料厚度发生变化或者工装位置发生变化时，预压轮会贴着材料表面高度产生位移，此时弹性连接件的压缩量会发生变化，同时压力传感器的压力值也会发生变化，高度变化值由压力传感器通过胡克定律计算后反馈给数控中心，数控中心控制主轴及时调整搅拌头高度，使搅拌头与焊接材料表面始终维持在一个稳定数值，极大的提高了焊接质量并减少人工。由于大尺寸焊接材料很难保证厚度完全一致，根据材料厚度、型面、尺寸不同，焊接表面通常有0~2mm的波动，并且在焊接过程中焊接头会随之发生垂直方向的退让，当焊接材料表面高度发生变化时，预压轮需要随着材料表面高度方向上下滑动，因此弹性连接件的伸缩行程优选5mm即可满足焊接头需求。优化的，所述主轴上设置平行的两个连接块，预压梁套设于两个连接块之间的主轴上，所述弹性连接件包括导柱、弹簧，导柱垂直穿过预压梁后的上、下两端分别与两个连接块连接，弹簧套设于预压梁与上部连接块之间的导柱上，压力传感器设置于导柱与上部连接块之间；当材料表面高度发生改变时，预压轮会贴着材料表面高度产生位移，此时弹簧的压缩量会发生变化，同时压力传感器的压力值也会发生变化并将信息反馈给搅拌摩擦装置的数控中心，数控中心控制机床主轴及时调整搅拌头高度。具体的，所述预压梁的一端为水平延伸至与主轴连接的水平梁，另一端为垂直向下延伸至与预压轮连接的垂直梁；进一步的，所述水平梁与垂直梁的连接处设置加强筋。具体的，所述预压轮为钢质轮。本技术的有益效果为：本技术提供的搅拌头用压量补偿组件，能够自动检测待焊表面高度变化情况，自动调整搅拌头高度，提高焊接质量稳定性，以及焊接自动化程度，实用性强。附图说明图1为实施例中搅拌头用压量补偿组件的示意图；其中，1为主轴，2为搅拌头，3为预压梁，31为水平梁，32为垂直梁，33为加强筋，4为预压轮，5为压力传感器，6a、6b为连接块，7为导柱，8为弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1所示，本实施例提供一种搅拌头用压量补偿组件，包括安装于搅拌摩擦装置主轴1上的搅拌头2，还包括预压梁3、预压轮4、压力传感器5、弹性连接件，其中，预压梁3的一端套设于主轴1外部并通过弹性连接件与主轴1连接，另一端延伸至搅拌头2前端，预压轮4安装于预压梁3前端与搅拌头2的轴肩水平高度相同处，压力传感器5安装于弹性连接件与主轴1之间并与搅拌摩擦装置的数控中心通讯连接；本实施例中预压梁3的一端为水平延伸至与主轴1连接的水平梁31，另一端为垂直向下延伸至与预压轮4连接的垂直梁32，水平梁31与垂直梁32的连接处设置加强筋33；主轴1上设置平行的两个连接块6a、6b，水平梁31套设于两个连接块6a、6b之间的主轴1上，弹性连接件包括导柱7、弹簧8，导柱7垂直穿过水平梁31后上、下两端分别与两个连接块6a、6b连接，弹簧8套设于水平梁31与上部连接块6a之间的导柱7上，压力传感器5设置于导柱7与上部连接块6a之间。本实施例采用的搅拌头用压量补偿组件，焊接过程中，保持预压轮4通过预压梁3和弹性连接件对待焊接材料施加一定压力，使预压轮4区域材料高度与搅拌头2轴肩区域材料高度一致，当材料厚度发生变化或者工装位置发生变化时，预压轮4会贴着材料表面高度产生位移，此时弹簧8的压缩量会发生变化，同时压力传感器5的压力值也会发生变化，高度变化值由压力传感器5通过胡克定律计算后反馈给数控中心，数控中心控制主轴1及时调整搅拌头2高度，使搅拌头2与焊接材料表面始终维持在一个稳定数值，极大的提高了焊接质量并减少人工。本技术的上述实施例仅仅是为说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌头用压量补偿组件，包括安装于搅拌摩擦装置主轴上的搅拌头，其特征在于，还包括预压梁、预压轮、压力传感器、弹性连接件，其中，预压梁的一端套设于主轴外部并通过弹性连接件与主轴连接，另一端延伸至搅拌头前端，预压轮安装于预压梁前端与搅拌头的轴肩水平高度相同处，压力传感器安装于弹性连接件与主轴之间并与搅拌摩擦装置的数控中心通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌头用压量补偿组件，包括安装于搅拌摩擦装置主轴上的搅拌头，其特征在于，还包括预压梁、预压轮、压力传感器、弹性连接件，其中，预压梁的一端套设于主轴外部并通过弹性连接件与主轴连接，另一端延伸至搅拌头前端，预压轮安装于预压梁前端与搅拌头的轴肩水平高度相同处，压力传感器安装于弹性连接件与主轴之间并与搅拌摩擦装置的数控中心通讯连接。


2.根据权利要求1所述的搅拌头用压量补偿组件，其特征在于，所述弹性连接件具有5mm的伸缩行程。


3.根据权利要求1所述的搅拌头用压量补偿组件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范翼飞，黄色贤，王一，金雨茜，邹敏，颉平平，宫玉龙，李浩，张晓鸿，唐瑜，何昆宇，杨康，李兴，汪鹏举，
申请(专利权)人：四川航天长征装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51