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本申请实施例提供了一种搅拌摩擦焊的控制方法，装置及系统。搅拌摩擦焊的控制方法，包括如下步骤：获取搅拌头的搅拌针的压力目标值；检测搅拌头的实际压入深度，并与搅拌头的压入深度最大阈值进行比较：在搅拌头的实际压入深度小于压入深度最大阈值的情况下，...
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