一种基板涂胶设备及其涂胶方法技术

一种基板涂胶设备及其涂胶方法，包括放置机构、涂胶机构以及电源机构；所述电源机构包括一电源箱；所述涂胶机构包括架设在所述的放置机构上方的安装架，所述安装架上滑动设置有一个点胶机械手，所述点胶机械手的手部安装设有点胶器；所述放置机构包括一个工作台，所述工作台上设有整平机构和丝网框放置机构，所述整平机构用于搁置基板并能够发生形变避让基板上的突起，以使得基板保持平整；本发明专利技术设有整平机构，通过整平机构来实现基板的平整放置状态，确保在涂胶时胶水可以均匀涂抹在基板上。

【技术实现步骤摘要】
一种基板涂胶设备及其涂胶方法
本专利技术涉及涂胶设备领域，具体涉及一种基板涂胶设备及其涂胶方法。
技术介绍
基板作为PCB板的基本材料，被广泛用于各种电器和设备中，而现有对基板涂胶的工艺中，由于基板本身的凸起或者已经安装上部分元件的情况下，在涂胶时便很难使基板处于平整放置状态，进而导致无法均匀涂胶。
技术实现思路
为了克服现有基板的涂胶设备及工艺无法实现均匀涂胶的不足，本专利技术提供一种基板涂胶设备及其涂胶方法。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种基板涂胶设备，包括放置机构、涂胶机构以及电源机构；所述电源机构包括一电源箱；所述涂胶机构包括架设在所述的放置机构上方的安装架，所述安装架上滑动设置有一个点胶机械手，所述点胶机械手的手部安装设有点胶器；所述放置机构包括一个工作台，所述工作台上设有整平机构和丝网框放置机构，所述整平机构用于搁置基板并能够发生形变避让基板上的突起，以使得基板保持平整。进一步，所述整平机构由若干个垫块组合而成，所述垫块可拆卸连接在所述的工作台上。进一步，所述工作台上开设有若干道安装槽，所述垫块下端凸设有安装筋，所述垫块通过安装筋插设在安装槽内来实现与所述的工作台的连接。进一步，所述安装槽包括若干道横向设置的第一安装槽和若干道竖向设置的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽相垂直交错，所述安装筋呈“+”形，所述安装筋插设在所述第一安装槽和第二安装槽的交界处。进一步，所述丝网框安放机构包括两个分别设置在整平机构两端的安放架，所述安放架上设有上能够上下移动的安放板，其中一个安放架固定设置在所述整平机构的一侧，另一个安放架架设在所述的整平机构上方，且能够相对于固定设置的安放架发生移动。进一步，所述涂胶机构还包括两根设置在所述安装架上侧的第一直线滑轨以及架设在两根第一直线滑轨之间的移动架，所述移动架与所述的第一直线滑轨上的滑块相固定连接，所述点胶机械手固定连接在所述的移动架的下侧；其中一根第一直线滑轨的外侧还设有一根齿条，所述移动架与所述的齿条相邻的一侧上伸出有一块安装板，所述安装板上方固定设有一个减速机，所述减速机的输入端连接有第一电机，输出端连接有一齿轮，所述齿轮与所述的齿条相啮合。进一步，所述安放架上固定设有一第一直线模组，所述安放板固定连接在所述的第一直线模组的滑块上，所述整平机构的两侧分别设有一根第二直线滑轨，架设在整平机构上方的安放架两端分别与两根第二直线滑轨上的滑块固定连接；所述工作台上还固定设有第二电机和跟第二电机输出轴传动连接的传动杆，所述整平机构的两侧还设有分别设有一条同步带，所述同步带两端都套设在同步带轮上，两条同步带其中一端的同步带轮固定连接在所述的传动杆上，所述安放架两端下侧都固定设有一块连接板，所述连接板与安放架之间存在空隙，所述连接板上侧朝向空隙内凸设有齿纹，所述同步带穿过连接板与安放架之间的空隙，且同步带内侧的纹路与所述的齿纹相啮合。进一步，所述点胶器包括第二直线模组和点胶筒，所述点胶筒的活塞杆固定连接在所述的第二直线模组的滑块上。一种应用上述的涂胶设备的涂胶方法，包括如下步骤：S1：将待涂胶基板放置在整平机构上，整平机构对基板上的凸起进行避让后，基板处于平整放置状态；S2：丝网框安放机构根据基板大小调节两个安放架之间的距离，挑选对应规格的丝网框放置在两块安放板之间，然后安放板在第一直线模组带动下下移，使架设在两个安放板之间的丝网框罩设在基板上；S3：涂胶机构的移动架在第一电机带动下沿着第一直线滑轨滑动，当点胶机械手移动至基板上方时停止，点胶机械手带动点胶器位移至丝网框的上方，然后第二直线模组带动点胶筒的活塞杆，使点胶筒内的胶水流出涂抹在从丝网框上，胶水再透过丝网框流到基板上；S4：涂胶完成后，第一直线模组带动安放板上移，使丝网框离开基板上方，随后将涂胶完成的基板取下后，再将下一个待涂胶的基板放上整平机构。进一步，在S1步骤中，将基板放置在整平机构上后，可以通过观察和记录与基板上突起产生干涉的垫块的编号，记为干涉垫块，然后再将基板取下后，将这些干涉垫块从工作台上取下，再将基板放回到整平机构上，此时基板上的凸起与整平机构间的干涉消除，实现基板的平整放置。本专利技术的有益效果在于：1、设有整平机构，通过整平机构来实现基板的平整放置状态，确保在涂胶时胶水可以均匀涂抹在基板上；2、整平机构由若干个垫块组合而成，根据基板的大小可以调整垫块的数量，以及根据没个型号基板凸起的不同取下对应的垫块，进而使得本设备和工艺可以适用于各种型号的基板；3、还设有丝网框安放机构，通过该机构来实现丝网框罩设在基板上或者从基板上抬起，不但节省了人工和时间，还有效提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的涂胶机构的结构示意图。图3是图2的A处的放大示意图。图4是图2的B处的放大示意图。图5是本专利技术的放置机构的结构示意图。图6是图5的C处的放大示意图。图7是图5的D处的放大示意图。图8是图5的E处的放大示意图。图9是本专利技术的连接板的结构示意图。图10是本专利技术的垫块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图10，一种基板涂胶设备，包括放置机构、涂胶机构以及电源机构；所述电源机构包括一电源箱1；所述涂胶机构包括架设在所述的放置机构上方的安装架2，所述安装架2上滑动设置有一个点胶机械手3，所述点胶机械手3的手部安装设有点胶器4；所述放置机构包括一个工作台5，所述工作台5上设有整平机构和丝网框放置机构，所述整平机构用于搁置基板并能够发生形变避让基板上的突起，以使得基板保持平整。进一步，所述整平机构由若干个垫块6组合而成，所述垫块6可拆卸连接在所述的工作台5上。进一步，所述工作台5上开设有若干道安装槽，所述垫块下端凸设有安装筋7，所述垫块6通过安装筋7插设在安装槽内来实现与所述的工作台5的连接。进一步，所述安装槽包括若干道横向设置的第一安装槽8和若干道竖向设置的第二安装槽9，所述第一安装槽8和第二安装槽9相垂直交错，所述安装筋7呈“+”形，所述安装筋7插设在所述第一安装槽8和第二安装槽9的交界处。进一步，所述丝网框安放机构包括两个分别设置在整平机构两端的安放架10，所述安放架10上设有上能够上下移动的安放板11，其中一个安放架10固定设置在所述整平机构的一侧，另一个安放架10架设在所述的整平机构上方，且能够相对于固定设置的安放架10发生移动。进一步，所述涂胶机构还包括两根设置在所述安装架2上侧的第一直线滑轨12以及架设在两根第一直线滑轨12之间的移动架13，所述移动架13与所述的第一直线滑轨12上的滑块相固定连接，所述点胶机械手3固定连接在所述的移动架13的下侧；其中一根第一直线滑轨12的外侧还设有一根齿条14，所述移动架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板涂胶设备，其特征在于：包括放置机构、涂胶机构以及电源机构；/n所述电源机构包括一电源箱；/n所述涂胶机构包括架设在所述的放置机构上方的安装架，所述安装架上滑动设置有一个点胶机械手，所述点胶机械手的手部安装设有点胶器；/n所述放置机构包括一个工作台，所述工作台上设有整平机构和丝网框放置机构，所述整平机构用于搁置基板并能够发生形变避让基板上的突起，以使得基板保持平整。/n

【技术特征摘要】
1.一种基板涂胶设备，其特征在于：包括放置机构、涂胶机构以及电源机构；
所述电源机构包括一电源箱；
所述涂胶机构包括架设在所述的放置机构上方的安装架，所述安装架上滑动设置有一个点胶机械手，所述点胶机械手的手部安装设有点胶器；
所述放置机构包括一个工作台，所述工作台上设有整平机构和丝网框放置机构，所述整平机构用于搁置基板并能够发生形变避让基板上的突起，以使得基板保持平整。


2.根据权利要求1所述的一种基板涂胶设备，其特征在于：所述整平机构由若干个垫块组合而成，所述垫块可拆卸连接在所述的工作台上。


3.根据权利要求2所述的一种基板涂胶设备，其特征在于：所述工作台上开设有若干道安装槽，所述垫块下端凸设有安装筋，所述垫块通过安装筋插设在安装槽内来实现与所述的工作台的连接。


4.根据权利要求3所述的一种基板涂胶设备，其特征在于：所述安装槽包括若干道横向设置的第一安装槽和若干道竖向设置的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽相垂直交错，所述安装筋呈“+”形，所述安装筋插设在所述第一安装槽和第二安装槽的交界处。


5.根据权利要求1所述的一种基板涂胶设备，其特征在于：所述丝网框安放机构包括两个分别设置在整平机构两端的安放架，所述安放架上设有上能够上下移动的安放板，其中一个安放架固定设置在所述整平机构的一侧，另一个安放架架设在所述的整平机构上方，且能够相对于固定设置的安放架发生移动。


6.根据权利要求1所述的一种基板涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机构还包括两根设置在所述安装架上侧的第一直线滑轨以及架设在两根第一直线滑轨之间的移动架，所述移动架与所述的第一直线滑轨上的滑块相固定连接，所述点胶机械手固定连接在所述的移动架的下侧；
其中一根第一直线滑轨的外侧还设有一根齿条，所述移动架与所述的齿条相邻的一侧上伸出有一块安装板，所述安装板上方固定设有一个减速机，所述减速机的输入端连接有第一电机，输出端连接有一齿轮，所述齿轮与所述的齿条相啮合。


7.根据权利要求5所述的一种基板涂胶设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦梦，刘济洲，罗玄，黄超，徐海波，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33