【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置
本专利技术涉及点胶机械手
，具体是一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置。
技术介绍
电池是汽车必不可少的一部分，其能够吸收车内电路中产生的瞬间高压，从而对车内用电设备进行保护，并且在发动机起动或低速运转时，由于汽车发电机不发电或者电压很低，这时候起动机、点火系统及车内用电设备所需要的电能，全部由蓄电池供给。在汽车电池基板生产时需要通过结构胶进行固定，现有技术中一般采用点胶机械手进行多角度点胶，但是，其只针对点胶机械手的动作进行优化，从而忽视了其点胶速度、点胶量以及胶体参数的控制，在实际使用过程中对于胶体的更换及调节较为麻烦。因此，有必要提供一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手，其中，所述Y向驱动臂设置于所述加工台上，...
【技术保护点】
1.一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台(1)、Y向驱动臂(2)、X向驱动臂(3)、Z向驱动臂(4)以及点胶机械手(5)，其中，所述Y向驱动臂(2)设置于所述加工台(1)上，用于驱动X向驱动臂(3)进行移动，所述X向驱动臂(3)的输出端与Z向驱动臂(4)相连，所述Z向驱动臂(4)的输出端与点胶机械手(5)相连；/n其特征在于：所述点胶机械手(5)包括安装仓(51)、驱动组件(52)、电机(53)以及点胶头(54)，其中，所述点胶头(54)嵌入于所述安装仓(51)中，且其与供胶软管(55)相连通，所述点胶头(54)的点胶动作由电机(53)采用驱动组件(...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台(1)、Y向驱动臂(2)、X向驱动臂(3)、Z向驱动臂(4)以及点胶机械手(5)，其中，所述Y向驱动臂(2)设置于所述加工台(1)上，用于驱动X向驱动臂(3)进行移动，所述X向驱动臂(3)的输出端与Z向驱动臂(4)相连，所述Z向驱动臂(4)的输出端与点胶机械手(5)相连；
其特征在于：所述点胶机械手(5)包括安装仓(51)、驱动组件(52)、电机(53)以及点胶头(54)，其中，所述点胶头(54)嵌入于所述安装仓(51)中，且其与供胶软管(55)相连通，所述点胶头(54)的点胶动作由电机(53)采用驱动组件(52)进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；
所述供胶软管(55)与多通道供胶组件(6)相连，以便供给不同参数的胶液。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述点胶头(54)包括点胶头本体(541)、点胶仓(542)、活塞组件、单向阀一(543)以及单向阀二(544)，其中，所述点胶头本体(541)固定嵌入于所述安装仓(51)中，所述点胶头本体(541)中开设有上下连通的点胶仓(542)，上方点胶仓(542)中滑动设置有活塞组件，且其侧面设置有允许液体流入的单向阀二(544)，下方点胶仓(542)中设置有允许液体流出的单向阀一(543)，所述单向阀二(544)还与供胶软管(55)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述活塞组件包括活塞一(545)、双向伸缩杆(546)以及活塞二(547)，其中，所述活塞一(545)和活塞二(547)均滑动设置于点胶头本体(541)中，且活塞一与活塞二之间采用双向伸缩杆(546)进行可相对移动的连接，从而通过双向伸缩杆(546)的伸缩控制点胶量。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述活塞组件的上下移动由驱动组件(52)进行驱动，所述驱动组件(52)包括顶仓(521)、传动杆(522)以及驱动杆(523)，其中，所述顶仓(521)的底部为开口状且其固定于安装仓(51)的顶部，所述顶仓(521)中转动设置有几字型传动杆(522)，所述传动杆(522)上转动套设有传动套，所述传动套与驱动杆(523)相连，所述驱动杆(523)的另一端与活塞组件的顶部相铰接；
所述传动杆(522)的转动由固定在顶仓(521)外部的电机(53)所驱动。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其特征在于：所述多通道供胶组件(6)包括供胶筒(61)、供胶单体(62)、刮胶塞(63)以及伸缩杆一(64...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁斐，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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