物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法；物体搬移型上肢训练装置包括底座，及设于底座上的座椅；还包括左侧运动机构、右侧运动机构，及中间传动机构；左侧运动机构包括左转轴，左摆动件，及左托物板；右侧运动机构包括右转轴，右摆动件，及右托物板；还包括左出料开关，及右出料开关；中间传动机构通过机械传动，使左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反。本发明专利技术使得康复者在运动时，通过其训练的动作，实现球状物体的搬运，让康复者亲眼看见其训练所产生的物理移动，从增加共训练时的愉悦感，使其乐于训练，进而通过训练改善自己的身体状况。使训练者左右手在训练过程中，相互协同。

【技术实现步骤摘要】
物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法
本专利技术涉及一种身体康复训练设备，更具体地说是一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法。
技术介绍
居家训练是很多人保持健康的运动方式，目前的居家训练主要以跑步训练为主，单调而乏味，另外，我国人口老龄化日趋明显，养老、助老问题是目前需要解决的热点的问题，且有一部分老人由于老年性疾病而导致中风偏瘫、运动功能障碍，康复训练是解决这一问题比较有效的手段，目前的康复器械多数是机电结合产品，安全性、操作性差。通过检索关键词：公开(公告)日＝(19910101to20201029)AND摘要＝(上肢and(康复or训练)and(趣味or娱乐)and(结构or设备or装置))，检索有45件中国专利文献。未发现带有趣味性和娱乐性的上肢训练装置。因此，有必要开发出一种具有趣味性和娱乐性的上肢训练设备，特别应用于中风偏瘫等需要康复的人群，使他们乐于去训练，从而通过训练来改善他们的身体状况。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法。本专利技术的目的通过下列技术方案来实现：物体搬移型上肢训练装置，包括底座，及设于底座上的座椅；还包括设于所述座椅左前方的左侧运动机构、设于座椅右前方的右侧运动机构，及设于左侧运动机构与右侧运动机构之间的中间传动机构；所述左侧运动机构包括与所述底座旋转联接的左转轴，与所述左转轴固定联接的左摆动件，及设于左摆动件的左托物板；所述右侧运动机构包括与所述底座旋转联接的右转轴，与所述右转轴固定联接的右摆动件，及设于右摆动件的右托物板；还包括设有左托物板前方的左出料开关，及设于右托物板前方的右出料开关；所述中间传动机构通过机械传动，使所述左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反；所述左托物板、右托物板承托的物体为易滚动的规则球体和/或非规则球体。优选地，所述中间传动机构包括与所述底座固定的中间传动座，与所述中间传动座旋转联接的中间传动轴，及与所述传动轴固定联接的中间齿轮或中间杠杆；所述中间齿轮为中间锥齿轮，同时与所述左转轴内端设有左锥齿轮、所述右转轴内端设有的右锥齿轮啮合；所述中间杠杆的两端通过设有的连杆分别与所述左摆动件、所述右摆动件铰接。优选地，还包括原料箱，为二个，分别设于所述左出料开关前方的左原料箱、所述右出料开关前方的右原料箱，为一个，为中原料箱，设于所述左出料开关、所述右出料开关的前方中间；还包括位于所述左摆动件的后方且位于所述座椅左侧的左储料箱和位于所述右摆动件的后方且位于所述座椅右侧的右储料箱，所述左原料箱、右原料箱、中原料箱均设有出料管。优选地，所述中间传动座还设有作用于所述中间传动轴的手旋式阻尼器，所述的手旋式阻尼器设有调节手柄，以手动调节所述中间传动轴的阻力。优选地，所述左摆动件包括左扇形板，及与所述左扇形板可拆式联接的左手柄杆；所述右摆动件包括右扇形板，及与所述右扇形板可拆式联接的右手柄杆。优选地，所述的左手柄杆为铰接式结构，包括与所述左扇形板联接的左固定杆，及与所述左固定杆铰接的左切换杆，所述左切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换；所述的右手柄杆为铰接式结构，包括与所述右扇形板联接的右固定杆，及与所述右固定杆铰接的右切换杆，所述右切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换。优选地，所述的左出料开关、右出料开关为滑动式结构或摆动式结构；为滑动式结构时，包括与所述出料管外端滑动联接的开关滑板，作用于开关板的复位弹簧，所述的开关滑板设有用于通过所述物体的通孔；所述左托物板、右托物板向前靠近出料开关时，推动开关滑板移动，至所述通孔对准所述出料管，所述物体从所述通孔经过，滚动至托物板设有的托物槽内；所述左托物板、右托物板向后移动时，所述物体被所述的托物槽移动至后方，在重力作用下，下滑至储料箱内，所述开关滑板在复位弹簧的作用下复位，挡住出料管；为摆动式结构时，包括与所述出料管外端转动联接的开关转板，设于所述开关转板上的触碰销和配重块，所述的开关转板设有用于通过所述物体的通孔；所述左托物板、右托物板向前靠近出料开关时，推动所述触碰销，带动所述开关转板转动，至所述通孔对准所述出料管，所述物体从所述通孔经过，滚动至托物板设有的托物槽内；所述左托物板、右托物板向后移动时，所述物体被所述的托物槽移动至后方，在重力作用下，下滑至储料箱内，所述开关转板在配重块的重力作用下复位，挡住出料管。优选地，所述物体的直径误差在正负10％以内；所述座椅下方设有滑轨，以调节所述座椅的前后位置，所述座椅设有角度可调式靠背。本专利技术物体搬移型上肢训练设备，设有前述的物体搬移型上肢训练装置，所述左托物板、右托物板的滑出槽位设有计数传感器或可振动发出声音的金属片；还包括与所述计数传感器连接的控制器，及与控制器连接的通讯模块、扬声器、摄像头和显示屏。本专利技术物体搬移型上肢训练方法，采用前述的物体搬移型上肢训练装置，训练方法包括以下步骤：左右手同时上位训练步骤，此时，所述左切换杆和所述右切换杆均处于上下拉状态位，使用者的双手向上抬起，以上下方向进行训练；左右手同时下位训练步骤，此时，所述左切换杆和所述右切换杆均处于水平拉状态位，使用者的双手前后摆动，进行训练；左手上下拉、右手前后摆动的训练步骤，此时，所述左切换杆处于上下拉状态位，使用者的左手向上抬起，以上下方向进行训练，所述右切换杆均处于水平拉状态位，使用者的右手前后摆动，进行训练；右手上下拉、左手前后摆动的训练步骤，此时，所述右切换杆处于上下拉状态位，使用者的右手向上抬起，以上下方向进行训练，所述左切换杆均处于水平拉状态位，使用者的左手前后摆动，进行训练。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术在左摆动件、右摆动件各设有左托物板、右托物板，使得康复者在运动时，通过其训练的动作，实现球状物体的搬运，让康复者亲眼看见其训练所产生的物理移动，从增加共训练时的愉悦感，使其乐于训练，进而通过训练改善自己的身体状况。还通过中间传动机构实现左摆动件、右摆动件同频次但方向相反的运动，使训练者左右手在训练过程中，相互协同。进一步地采用配重块的出料开关，结构简单实用，易维护。进一步地采用铰接式结构的左手柄杆和右手柄杆，可以实现训练者左右手的上下拉状态位与水平拉状态位的四种组合状态，实现了训练时姿态的多样化。还可以进一步设有与中间传动轴联接的往复式动力机构(比如摆动电机，或往复电机)，可以为训练者提供上肢运动的运动，可以适合双上肢均需要被动式康复的情况。附图说明图1A为本专利技术物体搬移型上肢训练装置具体实施例一的平面结构示意图；图1B为图1A中的A部局部放大图；图1C为本专利技术物体搬移型上肢训练装置具体实施例二的平面结构示意图；图1D为图1C中的B部局部放大图；图1E为本专利技术物体搬移型上肢训练装置具体实施例三的局部结构示意图(左、右切换杆处于上下拉状态位)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物体搬移型上肢训练装置，包括底座，及设于底座上的座椅；其特征在于还包括设于所述座椅左前方的左侧运动机构、设于座椅右前方的右侧运动机构，及设于左侧运动机构与右侧运动机构之间的中间传动机构；所述左侧运动机构包括与所述底座旋转联接的左转轴，与所述左转轴固定联接的左摆动件，及设于左摆动件的左托物板；所述右侧运动机构包括与所述底座旋转联接的右转轴，与所述右转轴固定联接的右摆动件，及设于右摆动件的右托物板；还包括设有左托物板前方的左出料开关，及设于右托物板前方的右出料开关；所述中间传动机构通过机械传动，使所述左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反；所述左托物板、右托物板承托的物体为易滚动的规则球体和/或非规则球体。/n

【技术特征摘要】
1.物体搬移型上肢训练装置，包括底座，及设于底座上的座椅；其特征在于还包括设于所述座椅左前方的左侧运动机构、设于座椅右前方的右侧运动机构，及设于左侧运动机构与右侧运动机构之间的中间传动机构；所述左侧运动机构包括与所述底座旋转联接的左转轴，与所述左转轴固定联接的左摆动件，及设于左摆动件的左托物板；所述右侧运动机构包括与所述底座旋转联接的右转轴，与所述右转轴固定联接的右摆动件，及设于右摆动件的右托物板；还包括设有左托物板前方的左出料开关，及设于右托物板前方的右出料开关；所述中间传动机构通过机械传动，使所述左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反；所述左托物板、右托物板承托的物体为易滚动的规则球体和/或非规则球体。


2.根据权利要求1所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述中间传动机构包括与所述底座固定的中间传动座，与所述中间传动座旋转联接的中间传动轴，及与所述传动轴固定联接的中间齿轮或中间杠杆；所述中间齿轮为中间锥齿轮，同时与所述左转轴内端设有左锥齿轮、所述右转轴内端设有的右锥齿轮啮合；所述中间杠杆的两端通过设有的连杆分别与所述左摆动件、所述右摆动件铰接。


3.根据权利要求1或2所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于还包括原料箱，为二个，分别设于所述左出料开关前方的左原料箱、所述右出料开关前方的右原料箱，为一个，为中原料箱，设于所述左出料开关、所述右出料开关的前方中间；还包括位于所述左摆动件的后方且位于所述座椅左侧的左储料箱和位于所述右摆动件的后方且位于所述座椅右侧的右储料箱，所述左原料箱、右原料箱、中原料箱均设有出料管。


4.根据权利要求2所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述中间传动座还设有作用于所述中间传动轴的手旋式阻尼器，所述的手旋式阻尼器设有调节手柄，以手动调节所述中间传动轴的阻力。


5.根据权利要求1所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述左摆动件包括左扇形板，及与所述左扇形板可拆式联接的左手柄杆；所述右摆动件包括右扇形板，及与所述右扇形板可拆式联接的右手柄杆。


6.根据权利要求5所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述的左手柄杆为铰接式结构，包括与所述左扇形板联接的左固定杆，及与所述左固定杆铰接的左切换杆，所述左切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换；所述的右手柄杆为铰接式结构，包括与所述右扇形板联接的右固定杆，及与所述右固定杆铰接的右切换杆，所述右切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文乾，
申请(专利权)人：东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44