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本发明公开了一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法；物体搬移型上肢训练装置包括底座，及设于底座上的座椅；还包括左侧运动机构、右侧运动机构，及中间传动机构；左侧运动机构包括左转轴，左摆动件，及左托物板；右侧运动机构包括右转轴，右摆动件...
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