控制程序的检查装置制造方法及图纸

控制程序的检查装置具备：基准数据存储部，存储基准数据，在上述基准数据中由对基板作业机的制造商针对多个判定项目分别设定了使用了控制程序的生产处理是否能够执行的判定基准；条件数据存储部，存储条件数据，在上述条件数据中关于多个判定项目中的至少一部分针对每个判定项目由对基板作业机的使用者设定了被设定为水准比判定基准高的的判定条件；及判定部，在检查处理中基于基准数据及条件数据来判定控制程序的良好与否。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制程序的检查装置
本专利技术涉及控制程序的检查装置。
技术介绍
对基板作业机执行生产基板产品的生产处理。在专利文献1中公开了作为对基板作业机的元件安装机。专利文献1的元件安装机基于控制程序来执行将由安装头保持的元件向基板安装的安装处理。控制程序通过例如专用的检查装置判定是否能够执行生产处理。具体而言，检查装置判定在控制程序中是否包含有超过了元件安装机的安装头的可动范围或上限的移动指令。现有技术文献专利文献1：日本特开2017-199740号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，即使控制程序中包含的各种动作指令处于对基板作业机的动作能力的范围内，由生产的基板产品要求的品质有时也不同，对于一部分基板产品而言在控制程序中有可能包含不适当的动作指令。本说明书的目的在于，提供能够通过更可靠地判定在对基板作业机的生产处理中使用的控制程序的良好与否来实现生产的基板产品的品质提高的控制程序的检查装置。用于解决课题的手段本说明书公开一种控制程序的检查装置，对在对基板作业机进行的生产处理中使用的控制程序进行检查处理，上述控制程序的检查装置具备：基准数据存储部，存储基准数据，在上述基准数据中由上述对基板作业机的制造商针对多个判定项目分别设定了使用上述控制程序的上述生产处理能够执行的判定基准；条件数据存储部，存储条件数据，在上述条件数据中，对于多个上述判定项目中的至少一部分由上述对基板作业机的使用者针对每个上述判定项目设定有被设定为水准比上述判定基准高的判定条件；及判定部，在上述检查处理中基于上述基准数据及上述条件数据来判定上述控制程序的良好与否。专利技术效果根据这样的结构，能够使条件数据与特定的对基板作业机、特定的生产处理对应，所以能够更可靠地判定控制程序的良好与否。其结果是，能够实现生产的基板产品的品质提高。附图说明图1是表示包含实施方式中的检查装置的生产系统的示意图。图2是表示图1的生产线中的元件安装机的结构的示意图。图3是表示控制程序及零件数据的图。图4是表示元件安装机的安装处理的流程图。图5是表示基准数据及条件数据的图。图6是表示控制程序的检查处理的流程图。具体实施方式1.生产系统1的概要控制程序的检查装置应用于例如构成基板产品的生产系统1的主机计算机60。检查装置以控制程序为检查的对象。在本实施方式中，例示以在作为对基板作业机的元件安装机3的安装处理中使用的控制程序为检查的对象的方案。如图1所示，上述生产系统1由一个以上的生产线L及总括地管理生产线L的主机计算机60构成。2.生产线L的结构生产线L通过将多个对基板作业机沿着基板80(参照图2)的输送方向设置多个而构成。多个对基板作业机分别以能够通信的方式与主机计算机60连接。如图1所示，生产线L具备：作为多个对基板作业机的印刷机2、多个元件安装机3、回流焊炉4及检查机5。印刷机2向被搬入的基板80上的元件的安装位置印刷膏状的焊料。多个元件安装机3分别向从生产线L的上游侧输送来的基板80安装元件。关于元件安装机3的结构将在后文叙述。回流焊炉4将从生产线L的上游侧输送来的基板80加热，使基板80上的焊料熔融而进行钎焊。检查机5检查由生产线L生产出的基板产品的外观或功能是否正常。另外，生产线L能够根据例如生产的基板产品的类别等而适当追加、变更其结构。具体而言，在生产线L能够适当设置暂时保持被输送的基板80的缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、各种检查装置、屏蔽件安装装置、粘接剂涂布装置、芯片换载装置、紫外线照射装置等对基板作业机。3.元件安装机3的结构元件安装机3执行向基板80安装元件的安装处理。如图2所示，元件安装机3具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将水平方向上的第一方向即元件安装机3的左右方向设为X方向，将与X方向交叉的水平方向上的第二方向即元件安装机3的前后方向设为Y方向，将与X方向及Y方向正交的铅垂方向(图2中的前后方向)设为Z方向。基板输送装置10沿着导轨向输送方向依次输送基板80，并且将基板80定位于机内的预定位置。基板输送装置10在元件安装机3对元件的安装处理结束后，将基板80向元件安装机3的机外运出。另外，基板输送装置10具有支撑装置11，该支撑装置11将被定位的基板80夹持在其与导轨之间。支撑装置11使支撑部件111与基板80的下表面接触而支撑基板80。由此，在支撑装置11与一对导轨之间夹持基板80，并且通过支撑装置11维持支撑部件111进行接触的部位的高度而防止基板80的挠曲。支撑部件111配置于以与定位的基板80的下表面相向的方式配置的支撑板112。支撑装置11通过使支撑板112进行升降来切换基板80的夹持状态和松开状态。元件供给装置20供给向基板80安装的元件。元件供给装置20具备在X方向上并列配置的多个插槽21和分别安设于多个插槽21的供料器22。供料器22使收纳有多个元件的载带进给移动。由此，供料器22在设于供料器22的前端侧的供给位置处将元件以能够拾取的方式供给。元件移载装置30将由元件供给装置20供给的元件移载至由基板输送装置10搬入到机内的基板80上的预定的安装位置(作业位置)。元件移载装置30的头驱动装置31通过直动机构使移动台32沿着水平方向(X方向及Y方向)移动。在移动台32通过未图示的夹持部件而以能够更换的方式固定有安装头33。安装头33对多个吸嘴34以能够旋转且能够升降的方式进行支撑。吸嘴34利用别供给的负压空气来吸附由供料器22供给的元件。如上所述，吸嘴34是通过被供给负压空气而保持元件的保持部件。作为上述保持部件，除了吸嘴34以外，还能够采用把持并保持元件的夹头等。元件相机41及基板相机42是具有CMOS等拍摄元件的数码式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于控制信号而进行拍摄，并送出通过该拍摄而取得的图像数据。元件相机41以使光轴朝向Z方向的上方的方式固定于基台。元件相机41构成为能够从下方拍摄保持于安装头33的吸嘴34的元件。基板相机42以使光轴朝向Z方向的下方的方式固定于移动台32，伴随于移动台32的移动而与安装头33一体地移动。基板相机42构成为能够从上方拍摄基板80。控制装置50主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置50执行向基板80安装元件的安装处理。上述安装处理包含多次反复执行拾取由元件供给装置20供给的元件并向基板80上的安装位置安装元件的拾取与放置循环(以下，也称作“PP循环”)的处理。控制装置50在安装处理中，基于从各种传感器输出的信息、图像处理的结果、指定基板80上的安装位置的控制程序、设定了元件的每个类别的各种信息的零件数据等而控制元件移载装置30的动作。由此，控制支撑于安装头33的多个吸嘴34的位置及角度。关于元件安装机3的安装处理的详情将在后文叙述。4.控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制程序的检查装置，对在对基板作业机进行的生产处理中使用的控制程序进行检查处理，所述控制程序的检查装置具备：/n基准数据存储部，存储基准数据，在所述基准数据中由所述对基板作业机的制造商针对多个判定项目分别设定了使用所述控制程序的所述生产处理能否执行的判定基准；/n条件数据存储部，存储条件数据，在所述条件数据中，对于多个所述判定项目中的至少一部分由所述对基板作业机的使用者针对每个所述判定项目设定有被设定为水准比所述判定基准高的判定条件；及/n判定部，在所述检查处理中基于所述基准数据及所述条件数据来判定所述控制程序的良好与否。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制程序的检查装置，对在对基板作业机进行的生产处理中使用的控制程序进行检查处理，所述控制程序的检查装置具备：
基准数据存储部，存储基准数据，在所述基准数据中由所述对基板作业机的制造商针对多个判定项目分别设定了使用所述控制程序的所述生产处理能否执行的判定基准；
条件数据存储部，存储条件数据，在所述条件数据中，对于多个所述判定项目中的至少一部分由所述对基板作业机的使用者针对每个所述判定项目设定有被设定为水准比所述判定基准高的判定条件；及
判定部，在所述检查处理中基于所述基准数据及所述条件数据来判定所述控制程序的良好与否。


2.根据权利要求1所述的控制程序的检查装置，其中，
所述检查装置还具备条件设定部，所述条件设定部提示多个所述判定项目中的至少一部分，并且接受与提示的所述判定项目对应的所述判定条件的基于所述使用者的输入。


3.根据权利要求1或2所述的控制程序的检查装置，其中，
在所述条件数据的所述判定条件中包含通过要求多个所述判定项目中的两个以上的所述判定项目全部满足所述判定条件而被设定为水准比各所述判定项目高的条件。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制程序的检查装置，其中，
所述判定部在检测到包含预先设定的处理的触发事件的情况下判定所述控制程序的良好与否。


5.根据权利要求4所述的控制程序的检查装置，其中，
所述判定部将在所述条件数据存储部中存储有所述条件数据这一情况作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水浩二，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP