一种摇杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置，设置在底座外部分别与Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在定位块与手柄之间。本实用新型专利技术的有益效果：本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单，性能稳定，自动复位精度高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摇杆，尤其涉及一种结构简单且自动复位精确的摇杆。
技术介绍
随着工业自动化和人工智能技术的高度发展，人们站在终端输入设备面前即 可控制自动化的设备实现其目的，已成为现实，摇杆作为一种终端设备，通过 手指运动就可以操纵手柄输出线性控制信号，结合控制电路来驱动步进或伺服 电机，因其人性化的设计、细腻的控制反应，深受使用者的喜爱。随着摇杆在自动化领域越来越广泛地使用,人们对摇杆的精确控制功能的 要求也越来越高，摇杆要实现精确控制很重要的一点就是摇杆的连杆在每次 摇摆后要自动回复到中心位置，然而现有的摇杆的自动复位一般都是弹簧的收 縮来实现的,如中国专利96249825.4中描述的复位装置，然而这种复位装置使 用的时间一长，弹簧的伸縮性变差，连杆摇摆后很难准确地自动回复到中心位 置，从而影响摇杆的精确控制功能的实现。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种摇杆，通过在摇杆 手柄与底座之间增设中心自动复位装置，通过圆形定位块与设置在底座上的圆 锥面的自然匹配关系，达到中心自动复位，中心自动复位装置结构结构简单、 装配容易、精度高。本实甩新型是通过以下技术方案达到上述目的 一种摇杆，包括底座，穿 设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装 置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有 一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述 的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在 定位块与手柄之间。在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩，所述的护罩套设在连杆上。 本技术方案中提到的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装 置在
技术介绍
中所提及的中国专利96249825.4中巳有详细的描述，在此不再 重复描述。本技术的有益效果本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单， 性能稳定，自动复位精度高。附图说明图1是本技术实施例1中摇杆的立体示意图；图2是本技术实施例1中的摇杆受力时的立体示意图；图3是图2中摇杆复位的示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术作进一步阐述实施例l:如图l、 2、 3所示， 一种摇杆，包括底座4，穿设在底座上的连 杆7,与连杆7活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作 装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电 位器5，设在连杆的另一端的摇杆手柄l、 2,在底座4与摇杆手柄1、 2之间设 有一中心自动复位装置，包括压簧6、圆形定位块8、设置在底座上的圆锥面9， 所述的定位块8套设在连杆7上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧6压在定位块与手柄之间，在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩3，所述的 护罩套设在连杆上，用于防护灰尘、水滴进入底座。摇杆受力时，移动后状态如图2所示，连杆7移动，带动圆形定位块8向 箭头方向运动，压簧6受力收縮，当外力消失时，压簧6自然伸张，推动圆形 定位块向下运动，因圆形定位块与底座上的圆锥面相契合关系，圆形定位块带 动连杆自动复位，如图3所示。因设计出来的圆锥面与圆形定位块自然的匹配 关系，使连杆7中心复位十分准确，设计构思非常巧妙，而且这种结构非常简 单，但效果相当好，应用到摇杆的复位上，还未曾见到过。以上的所述乃是本技术的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实 用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖 的精神时，仍应属本技术的保护范围。权利要求1、一种摇杆，包括底座(4)，穿设在底座上的连杆(7)，与连杆(7)活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器(5)，设在连杆的另一端的摇杆手柄(1)、(2)，其特征在于在底座(4)与摇杆手柄(1)、(2)之间设有一中心自动复位装置，包括压簧(6)、圆形定位块(8)、设置在底座上的圆锥面(9)，所述的圆形定位块套设在连杆(7)上，圆形定位块与底座上的圆锥面(9)相契合，压簧(6)设在定位块与手柄之间。2、 根据权利要求1所述的一种摇杆，其特征在于在所述的中心自动复位装置外 还设有一护罩(3)，所述的护罩(3)套设在连杆(7)上。专利摘要本技术涉及一种摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在定位块与手柄之间。本技术的有益效果本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单，性能稳定，自动复位精度高。文档编号G05G1/04GK201035442SQ20072010829公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月19日 优先权日2007年4月19日专利技术者潘民强, 王伟平 申请人:浙江红苹果电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇杆，包括底座（４），穿设在底座上的连杆（７），与连杆（７）活动相连的设置在底座内的Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置，设置在底座外部分别与Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置相连的电位器（５），设在连杆的另一端的摇杆手柄（１）、（２），　　　　其特征在于在底座（４）与摇杆手柄（１）、（２）之间设有一中心自动复位装置，包括压簧（６）、圆形定位块（８）、设置在底座上的圆锥面（９），所述的圆形定位块套设在连杆（７）上，圆形定位块与底座上的圆锥面（９）相契合，压簧（６）设在定位块与手柄之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟平，潘民强，
申请(专利权)人：浙江红苹果电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[]