【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摇杆，尤其涉及一种结构简单且自动复位精确的摇杆。
技术介绍
随着工业自动化和人工智能技术的高度发展，人们站在终端输入设备面前即 可控制自动化的设备实现其目的，已成为现实，摇杆作为一种终端设备，通过 手指运动就可以操纵手柄输出线性控制信号，结合控制电路来驱动步进或伺服 电机，因其人性化的设计、细腻的控制反应，深受使用者的喜爱。随着摇杆在自动化领域越来越广泛地使用,人们对摇杆的精确控制功能的 要求也越来越高，摇杆要实现精确控制很重要的一点就是摇杆的连杆在每次 摇摆后要自动回复到中心位置，然而现有的摇杆的自动复位一般都是弹簧的收 縮来实现的,如中国专利96249825.4中描述的复位装置，然而这种复位装置使 用的时间一长，弹簧的伸縮性变差，连杆摇摆后很难准确地自动回复到中心位 置，从而影响摇杆的精确控制功能的实现。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种摇杆，通过在摇杆 手柄与底座之间增设中心自动复位装置，通过圆形定位块与设置在底座上的圆 锥面的自然匹配关系，达到中心自动复位，中心自动复位装置结构结构简单、 装配容易、精度高。本实甩新型是通过...
【技术保护点】
一种摇杆，包括底座（４），穿设在底座上的连杆（７），与连杆（７）活动相连的设置在底座内的Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置，设置在底座外部分别与Ｘ轴方向动作装置、Ｙ轴方向动作装置相连的电位器（５），设在连杆的另一端的摇杆手柄（１）、（２）， 其特征在于在底座（４）与摇杆手柄（１）、（２）之间设有一中心自动复位装置，包括压簧（６）、圆形定位块（８）、设置在底座上的圆锥面（９），所述的圆形定位块套设在连杆（７）上，圆形定位块与底座上的圆锥面（９）相契合，压簧（６）设在定位块与手柄之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟平，潘民强，
申请(专利权)人：浙江红苹果电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[]
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