用于运输工具货物管理的方法和系统技术方案

本公开提供用于运输工具货物管理的方法和系统。在一方面，披露了一种用于识别在货物空间内的物体的位置的方法。该方法包括：从通过一台或多台摄像机所捕获的货物空间的视野中识别感兴趣区域(ROI)，从ROI中提取多个平面，其中，所述多个平面对应于该物体的几何形状，聚类相似和附近的平面，其中，所述聚类基于所述多个平面中的两个或更多平面的权重，其中，该权重基于所述多个平面中的两个或更多平面的正交性和维度属性来分配，基于聚类的平面来建模对应于该物体的三维边界框，以及基于三维边界框的位置来识别该物体的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输工具货物管理的方法和系统专利技术说明
本公开总体涉及运输工具货物管理。尤其是但非排他地，本公开提供用于高效利用运输工具的货物空间和改善的货物运送的技术。
技术介绍
货运运输工具形成物流和运输系统的重要组成部分。这些货运运输工具的功能是将货物/包裹从一个地点运输到另一地点。在货运中出现的一个主要问题是货运运输工具内的空间的利用。换言之，通常难以确保充分利用运输工具的货物空间。这可能导致没有最佳利用货运运输工具。同样，对运输工具中可用货物空间的先前了解将允许车队所有者能管理整个车队的货物。另外，在从货运运输工具上卸下/放下货物/包裹时，交付执行人员经常花费时间和精力来确定在运输工具内的特定包裹的位置。
技术实现思路
在描述本方法、装置和硬件实施例之前，应当理解本专利技术不限于所述特定系统和方法学，因为可以有在本公开中未明确示出的本专利技术的许多可能实施例。还应理解的是说明书所用术语只是为了描述特定的版本或实施例，而不是想要限制本专利技术的范围，本专利技术的范围将仅由所附的权利要求书限定。本公开描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别在货物空间内的物体的位置的方法，包括：/n从通过一台或多台摄像机所捕获的货物空间的视野中识别感兴趣区域(ROI)，其中，所述一台或多台摄像机捕获该视野的深度和颜色中的至少一个；/n从所述ROI中提取多个平面，其中，所述多个平面对应于该物体的几何形状；/n聚类相似和附近的平面，其中，所述聚类基于所述多个平面中的两个或更多平面的权重，并且其中，基于所述多个平面中的两个或更多平面的正交性和维度属性来分配权重；/n基于聚类的平面来建模对应于该物体的多维边界框；和/n基于该多维边界框的位置来识别该物体的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180827 DE 102018006764.61.一种用于识别在货物空间内的物体的位置的方法，包括：
从通过一台或多台摄像机所捕获的货物空间的视野中识别感兴趣区域(ROI)，其中，所述一台或多台摄像机捕获该视野的深度和颜色中的至少一个；
从所述ROI中提取多个平面，其中，所述多个平面对应于该物体的几何形状；
聚类相似和附近的平面，其中，所述聚类基于所述多个平面中的两个或更多平面的权重，并且其中，基于所述多个平面中的两个或更多平面的正交性和维度属性来分配权重；
基于聚类的平面来建模对应于该物体的多维边界框；和
基于该多维边界框的位置来识别该物体的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于正交性所分配的权重大于基于所述多个平面中的两个或更多平面的维度属性所分配的权重。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，该物体包括在货物空间内的包裹或其它物体，并且其中，深度神经网络(DNN)从所述其它物体中识别出所述包裹。


4.一种用于识别在货物空间内的物体的位置的系统，包括：
识别单元(216...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·库尔卡尼，N·桑根尼，K·阿巴斯，R·阿夫拉斯里尼瓦斯，S·查特吉，A·卡内希罗，JY·J·林，G·辛格，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE