用于提供传感器的传感器数据的方法以及传感器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于提供传感器的传感器数据的方法，该方法包括以下步骤：·提供关于传感器的最大测量范围，·提供关于传感器的第一测量范围，所述第一测量范围位于最大测量范围以内，·在数据结构中提供传感器数据，其中，该数据结构具有相当于第一测量范围的大小，·提供关于该传感器的第二测量范围，该第二测量范围不同于第一测量范围并且位于最大测量范围以内，·针对第二测量范围匹配第一测量范围的所提供的传感器数据，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据提供在经扩展的数据结构中，其中，经扩展的数据结构具有相当于最大测量范围的大小，其中，视最大测量范围与第二测量范围之间的大小差异和第二测量范围的大小而定地将所提供的传感器数据布置在经扩展的数据结构内，并且用值填充无传感器数据的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供传感器的传感器数据的方法以及传感器系统
本专利技术涉及一种用于提供传感器的传感器数据的方法。本专利技术还涉及一种传感器系统。本专利技术还涉及一种用于制造传感器系统的方法。尽管本专利技术通常可应用到任意传感器上，但在加速度传感器方面阐述本专利技术。
技术介绍
已知的传感器系统，例如加速度传感器、旋转速率传感器、压力传感器等可以提供扩展其用于承担准确性的测量范围的可能性。例如加速度传感器可以提供2g、4g、8g和16g的测量范围用于选择，或者旋转速率传感器可以提供2000度/秒、1000度/秒、500度/秒、250度/秒或者125度/秒用于选择。测量范围改变引起传感器系统的模拟的和/或数字的滤波器的配置改变。视测量范围而定，可以不同地解释所输出的传感器数据：所提供的、例如0×4000的加速度传感器值在8g测量范围的情况下意味着4g的测量，但在2g的测量范围内意味着1g。那么，必须视所调准的测量范围而定地匹配传感器数据，其中，为此，在传感器系统中维持相应的算法。
技术实现思路
在一种实施方式中，本专利技术提供一种用于提供传感器的传感器数据的方法，该方法包括以下步骤：-提供该传感器的最大测量范围，-提供该传感器的第一测量范围，该第一测量范围位于最大测量范围以内，-在数据结构中提供传感器数据，其中，该数据结构具有相当于第一测量范围的大小，-提供关于该传感器的第二测量范围，该第二测量范围不同于第一测量范围并且位于最大测量范围以内，-针对第二测量范围匹配第一测量范围的所提供的传感器数据，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据在经扩展的数据结构中提供，其中，经扩展的数据结构具有相当于最大测量范围的大小，其中，根据最大测量范围与第二测量范围之间的大小差异和第二测量范围的大小而将所提供的传感器数据布置在经扩展的数据结构内，并且用值填充无传感器数据的区域。在另一实施方式中，本专利技术提供一种具有最大测量范围的传感器系统，其包括：具有第一测量范围的传感器，该第一测量范围位于最大测量范围以内，其中，传感器构造为用于在数据结构中提供传感器数据，其中，该数据结构具有相当于第一测量范围的大小，和匹配装置，该匹配装置用于针对第二测量范围匹配第一测量范围的所提供的传感器数据，所述第二测量范围不同于第一测量范围并且位于最大测量范围以内，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据在经扩展的数据结构中提供，其中，经扩展的数据结构具有相当于最大测量范围的大小，其中，所提供的传感器数据被根据最大测量范围与第二测量范围之间的大小差异和第二测量范围的大小而布置在经扩展的数据结构内，并且无传感器数据的区域被以值填充。在另一实施方式中，本专利技术提供一种用于制造传感器系统的方法，该方法包括以下步骤：-制造具有第一测量范围的传感器，该第一测量范围位于最大测量范围以内，其中，传感器构造为用于在数据结构中提供传感器数据，其中，该数据结构具有相当于第一测量范围的大小，和-制造匹配装置，该匹配装置用于针对第二测量范围匹配第一测量范围的所提供的传感器数据，所述第二测量范围不同于第一测量范围并且位于最大测量范围以内，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据在经扩展的数据结构中提供，其中，经扩展的数据结构具有相当于最大测量范围的大小，并且，其中，根据最大测量范围与第二测量范围之间的大小差异和第二测量范围的大小而将所提供的传感器数据布置在经扩展的数据结构内，并且用值填充无传感器数据的区域。由此实现的优点之一在于，一方面，因此，不再需要相应于所调整的测量范围地对传感器数据进行再加工。另一方面，不再必须保持不同的算法可用，从而可以降低传感器或传感器系统中所需的存储器空间。同时提高了灵活性，因为在制造传感器时已经可以考虑到将来的测量范围扩展，使得稍后可以以更简单的方式提供扩展。本专利技术的其他特征、优点和其他实施方式在下文中描述或通过下文公开。根据一种有利的扩展方案，所提供的传感器数据连续地相继保存在一维构造的经扩展的数据结构中，如此进行保存，使得无传感器数据的区域被布置在经扩展的数据结构的开端和/或经扩展的数据结构的终端。以这种方式，根据经扩展的的数据结构通过连接在下游的相应分析处理装置可以实现简单的测量范围扩展和对经匹配的传感器数据的进一步处理。根据另一有利的扩展方案，在从第一测量范围出发的更大的测量范围中，在经扩展的数据结构的开端处的无传感器数据的区域的大小减小，并且在经扩展的数据结构的终端处的无传感器数据的区域的大小相应于这种减小的程度地增大。换句话说，因此，所提供的传感器数据在经扩展的数据结构内从较小测量范围偏移到较大测量范围，这使得可以将传感器数据简单地匹配于不同的测量范围以进行进一步处理。根据另一有利的扩展方案，将这些值作为正负号和/或作为值“0”提供。由此以简单的方式在经扩展的数据结构中对无传感器数据的区域进行补充。根据另一有利的扩展方案，将这些值作为随机数据提供。这使得可以更简单地实现滤波方法，尤其在将滤波方法应用于经匹配的数据时。根据另一有利的扩展方案，经扩展的数据结构被提供以MSB-0-位编号。以这种方式，可以对经匹配的传感器数据进行简单的进一步处理。根据传感器系统的另一有利的扩展方案，匹配装置包括微控制器。由此使得可以可靠且快速地匹配所提供的传感器数据。根据传感器系统的另一有利的扩展方案，传感器和匹配装置构成结构单元。因此，传感器系统的结构空间总体上被降低。根据传感器系统的另一有利的扩展方案，传感器和匹配装置在结构上分开，但是彼此连接，优选通过无线缆的连接彼此连接。由此提高在传感器和匹配装置的布置方面的柔性。本专利技术的其他重要的特征和优点从从属权利要求、附图和所属的附图说明中根据附图得出。应当理解，以上所提及的和接下来待阐述的特征不仅可以分别以所说明的组合使用，而且也可以以其它组合使用或者单独使用，而不脱离本专利技术的范畴。本专利技术的优选实施方案和实施方式在附图中示出并且在接下来的描述中做进一步阐述，其中，相同的附图标记涉及相同的或类似的或功能相同的构件或元件。附图说明在此，以示意性的方式示出：图1示出根据本专利技术的实施方式的、传感器数据在用于传感器的不同测量范围的数据结构内部的不同布置；图2示出根据本专利技术的一种实施方式的传感器系统；图3示出根据本专利技术的一种实施方式的、用于提供传感器数据的方法的步骤；和图4示出根据本专利技术的一种实施方式的、用于制造传感器系统的方法的步骤。具体实施方式图1示出根据本专利技术的实施方式的、传感器数据在用于传感器的不同测量范围的数据结构内部的不同布置。在图1中示出j位(Bit)大小的连续性数据结构10，其被确定用于传感器的最初测量范围A。传感器数据由传感器在该数据结构10中提供。为了扩展最初测量范围A，现在以以下方式匹配数据结构10中的这些传感器数据：根据大于最初测量范围A的最大测量范围A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供传感器(30)的传感器数据的方法，包括以下步骤：/n-提供(S1)所述传感器(30)的最大测量范围(14)，/n-提供(S2)所述传感器(30)的第一测量范围(11)，所述第一测量范围位于所述最大测量范围(14)以内，/n-在数据结构(10)中提供(S3)传感器数据，其中，所述数据结构(10)具有相当于所述第一测量范围(11)的大小，/n-提供(S4)所述传感器(30)的第二测量范围(12，13，14)，所述第二测量范围不同于所述第一测量范围(11)并且位于所述最大测量范围(14)以内，/n-针对所述第二测量范围(12，13，14)匹配(S5)所述第一测量范围(11)的所提供的传感器数据，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据在经扩展的数据结构(20)中提供，其中，经扩展的数据结构(20)具有相当于所述最大测量范围(14)的大小，其中，根据所述最大测量范围(14)与第二测量范围(11，12，13)之间的大小差异和第二测量范围(11，12，13)的大小而将所提供的传感器数据布置在经扩展的数据结构(20)内，并且用值填充无传感器数据的区域(20a，20b)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 DE 102018214600.41.一种用于提供传感器(30)的传感器数据的方法，包括以下步骤：
-提供(S1)所述传感器(30)的最大测量范围(14)，
-提供(S2)所述传感器(30)的第一测量范围(11)，所述第一测量范围位于所述最大测量范围(14)以内，
-在数据结构(10)中提供(S3)传感器数据，其中，所述数据结构(10)具有相当于所述第一测量范围(11)的大小，
-提供(S4)所述传感器(30)的第二测量范围(12，13，14)，所述第二测量范围不同于所述第一测量范围(11)并且位于所述最大测量范围(14)以内，
-针对所述第二测量范围(12，13，14)匹配(S5)所述第一测量范围(11)的所提供的传感器数据，如此进行匹配，使得将经匹配的传感器数据在经扩展的数据结构(20)中提供，其中，经扩展的数据结构(20)具有相当于所述最大测量范围(14)的大小，其中，根据所述最大测量范围(14)与第二测量范围(11，12，13)之间的大小差异和第二测量范围(11，12，13)的大小而将所提供的传感器数据布置在经扩展的数据结构(20)内，并且用值填充无传感器数据的区域(20a，20b)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所提供的传感器数据连续地相继保存在一维构造的经扩展的数据结构(20)中，如此进行保存，使得无传感器数据的区域(20a，20b)被布置在经扩展的数据结构(20)的开端和/或经扩展的数据结构(20)的终端。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，在从所述第一测量范围(11)出发的更大的测量范围(12，13，14)中，在经扩展的数据结构(20)的开端处的无传感器数据的区域(20a)的大小减小，并且在经扩展的数据结构(20)的终端处的无传感器数据的区域(20b)的大小相应于所述减小的程度地增大。


4.根据以上权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将预定义的值作为正负号和/或作为值“0”提供。


5.根据以上权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，将所述值作为随机数据提供。


6.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述经扩展的数据结构(20)被提供以MSB-0-位编号。


7.一种具有最大测量范围(14)的传感器系统(1)，其包括传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·茨韦亚诺维奇，J·哈耶克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE