本实用新型专利技术提供了一种地震数据采集装置及链式地震检测系统，涉及地震检测技术领域，本实用新型专利技术提供的地震数据采集装置包括运载组件，运载组件被用于安装检波组件，检波组件用于检测地震波。链式地震检测系统，包括：引领检测模块和随行检测模块，引领检测模块和随行检测模块均包括地震数据采集装置。地震数据采集装置及链式地震检测系统不仅可以实现检波组件的快速布置和移动，而且可以形成自由组合的队列，能够灵活布置以进行地震波检测。
【技术实现步骤摘要】
地震数据采集装置及链式地震检测系统
本技术涉及地震检测
，尤其是涉及一种地震数据采集装置及链式地震检测系统。
技术介绍
地震勘探是利用天然或人工激发的弹性波在地下不同介质中传播特性的差异，采用检波器在地面接收振动信号，并处理和分析地下地质体性质、结构和构造的地球物理勘查方法。通常需要将检波器埋设于地面，但是由于城市路面硬化，导致检波器布置施工难度较大。此外，为提高地震数据采集效率，可采用多个检波器以一定间距分布的方式，实现多点数据采集。在实际地震勘探中，检波器的使用数量，以及相邻两个检波器的间距均需要根据不同的勘探目标进行调整，而埋设于地面的检波器无法移动，存在周转布置效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地震数据采集装置及链式地震检测系统，可以实现检波组件的快速布置和移动。第一方面，本技术提供的地震数据采集装置，包括运载组件；所述运载组件被用于安装检波组件；所述检波组件用于检测地震波。结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述地震波经所述运载组件传递至所述检波组件。结合第一方面，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述运载组件包括：行进驱动件、承载架和附加驱动件，所述检波组件安装于所述承载架，所述附加驱动件连接在所述承载架和所述行进驱动件之间；在行进状态下，所述行进驱动件接触底面，并支撑所述承载架与地面分离；在检测状态下，所述附加驱动件驱动所述行进驱动件与地面分离，以使所述承载架下降至与地面接触。结合第一方面，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述地震数据采集装置还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件连接在所述运载组件和所述检波组件之间，以驱动所述检波组件与地面接触或分离。第二方面，本技术提供的链式地震检测系统，包括：引领检测模块和随行检测模块，所述引领检测模块和所述随行检测模块均包括第一方面提供的地震数据采集装置；所述随行检测模块配置为跟随所述引领检测模块行进，以形成队列。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述随行检测模块包括跟随检测器件。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述随行检测模块包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述引领检测模块的位置。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述运载组件上安装有障碍检测传感器，所述障碍检测传感器用于检测障碍物信息；所述运载组件配置为根据所述障碍物信息进行避障。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述随行检测模块设有多个，沿行进方向多个所述随行检测模块依次排列。结合第二方面的第四种可能的实施方式，本技术提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，位于后方的任一所述地震数据采集装置跟随位于前方，且与其相邻的所述地震数据采集装置。本技术实施例带来了以下有益效果：采用运载组件装载检波组件，并通过检波组件检测地震波，可以实现检波组件的快速布置和移动，相比于埋设布置检波组件的方式，可以提高地震勘探效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的地震数据采集装置的示意图一；图2为本技术实施例提供的地震数据采集装置的示意图二；图3为本技术实施例提供的链式地震检测系统的引领检测模块和跟随检测器件的示意图；图4为本技术实施例提供的链式地震检测系统的随行检测模块和跟随检测器件的示意图；图5为本技术实施例提供的链式地震检测系统的示意图。图标：100-运载组件；110-行进驱动件；120-承载架；200-检波组件；300-跟随标签；400-跟随检测器件；500-障碍检测传感器；600-位置传感器；700-控制器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本技术实施例提供的地震数据采集装置，包括：运载组件100；运载组件100被用于安装检波组件200；检波组件200用于检测地震波。具体地，运载组件100包括运载车，运载车可采用轮件或履带接触地面，以驱动运载车行进。检波组件200安装在运载组件100上，运载组件100可根据需要将检波组件200运送至任一位置，以便对陆地进行地震数据采集。可采用多个运载组件100和多个检波组件200，并将多个检波组件200一一对应地安装在多个运载组件100上，通过运载组件100可形成队列，以便将多个检波组件200间隔分布在检测区域的陆地上。通过运载组件100可带动检波组件200移动，以便调整任意两个相邻的检波组件200的间距，相比于埋设布置检波组件的方式，布置更灵活，且可提高地震勘探效率。在本技术实施例中，地震波经运载组件100传递至检波组件200。其中，运载组件100配置为对检波组件200提供刚性支撑，通过运载组件100可将陆地的地震波传递至检波组件200。具体的，运载组件100采用无减震组件的运载车。运载组件100包括：车身和驱动器件，驱动器件采用履带或轮件接触地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地震数据采集装置，其特征在于，包括运载组件(100)；/n所述运载组件(100)被用于安装检波组件(200)；/n所述检波组件(200)用于检测地震波；/n所述地震数据采集装置还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件连接在所述运载组件(100)和所述检波组件(200)之间，以驱动所述检波组件(200)与地面接触或分离。/n
【技术特征摘要】
1.一种地震数据采集装置，其特征在于，包括运载组件(100)；
所述运载组件(100)被用于安装检波组件(200)；
所述检波组件(200)用于检测地震波；
所述地震数据采集装置还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件连接在所述运载组件(100)和所述检波组件(200)之间，以驱动所述检波组件(200)与地面接触或分离。
2.根据权利要求1所述的地震数据采集装置，其特征在于，所述地震波经所述运载组件(100)传递至所述检波组件(200)。
3.根据权利要求1所述的地震数据采集装置，其特征在于，所述运载组件(100)包括：行进驱动件(110)、承载架(120)和附加驱动件，所述检波组件(200)安装于所述承载架(120)，所述附加驱动件连接在所述承载架(120)和所述行进驱动件(110)之间；
在行进状态下，所述行进驱动件(110)接触底面，并支撑所述承载架(120)与地面分离；
在检测状态下，所述附加驱动件驱动所述行进驱动件(110)与地面分离，以使所述承载架(120)下降至与地面接触。
4.一种链式地震检测系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍凡，李颜贵，刘子龙，李洋，
申请(专利权)人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所，
类型：新型
国别省市：河北;13
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