【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】采用模块化设计的车轮驱动模块
本专利技术涉及一种车轮驱动模块，由数个可作为模块进行更换的组件形成，所述车轮驱动模块的控制逻辑电路能以模块化方式实现在所述车轮驱动模块的数个组件上。
技术介绍
在现有技术中，已知有众多适用于各种应用领域的车轮驱动模块和车轮驱动方案。在此，多数情况是将数个车轮驱动模块用于一个应用设备。例如，可以使用四个车轮驱动模块来驱动运输滑架，特别是驱动作为物流领域中的无人驾驶运输系统的一个部分的无人驾驶运输车辆。作为替代方案，也可以使用更多或更少的车轮驱动模块，而这些车轮驱动模块可与支撑滚轮组合。举例而言，运输车辆可以具有两个车轮驱动模块和一个或两个支撑滚轮，或者同样具有八个车轮驱动模块，以便达到与具体用途相匹配的驱动功率和承载能力。若需要将这些车轮驱动方案集中于单一的模块，那么有利的是：该模块结构紧凑，因而仅需占用较小的空间。但是就已知的车轮驱动方案而言，这往往会导致：车轮驱动方案虽被整合在一个模块中，由此而产生的车轮驱动模块的各个元件却无法更换。然而，尤其是在要求车轮驱动模块在具有较长使用寿命的同...
【技术保护点】
1.一种车轮驱动模块，包括车轮(R)、叠加传动装置(G)以及第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)，其中，/n所述第一和第二电动马达(M1、M2)被构建为共同地借助所述叠加传动装置(G)来围绕车轮轴(A)驱动所述车轮(R)，并且围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)操纵所述车轮转向，/n所述车轮驱动模块还包括用于控制所述第一电动马达(M1)的第一马达电子组件(10)和用于控制所述第二电动马达(M2)的第二马达电子组件(20)以及中央电子组件(30)，所述中央电子组件以能够实现信号交换的方式与所述第一和第二马达电子组件(10、20)连接，且其中，/n所述车轮驱动模块包括...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181025 DE 102018126700.21.一种车轮驱动模块，包括车轮(R)、叠加传动装置(G)以及第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)，其中，
所述第一和第二电动马达(M1、M2)被构建为共同地借助所述叠加传动装置(G)来围绕车轮轴(A)驱动所述车轮(R)，并且围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)操纵所述车轮转向，
所述车轮驱动模块还包括用于控制所述第一电动马达(M1)的第一马达电子组件(10)和用于控制所述第二电动马达(M2)的第二马达电子组件(20)以及中央电子组件(30)，所述中央电子组件以能够实现信号交换的方式与所述第一和第二马达电子组件(10、20)连接，且其中，
所述车轮驱动模块包括用于控制所述第一和第二电动马达(M1、M2)围绕所述车轮轴(A)驱动所述车轮(R)并围绕所述转向轴(L)操纵所述车轮转向的控制逻辑电路，所述控制逻辑电路由所述第一和第二马达电子组件(10、20)、所述中央电子组件(30)、以能够实现信号交换的方式与所述中央电子组件(30)连接的应用设备电子组件(40)提供，或者由所述中央电子组件(30)以及所述第一和第二马达电子组件(10、20)共同提供。
2.根据上一项权利要求所述的车轮驱动模块，其中，
所述第一电动马达(M1)与所述第一马达电子组件(10)共同形成可作为模块进行更换的第一马达组件(101)，并且
所述第二电动马达(M2)与所述第二马达电子组件(20)共同形成可作为模块进行更换的第二马达组件(102)。
3.根据上一项权利要求所述的车轮驱动模块，其中，
所述第一马达组件(101)包括至少一个用于检测所述第一电动马达(M1)的马达特性值的第一传感器，特别是用于检测所述第一电动马达(M1)的转子的转子位置且/或用于检测所述第一电动马达(M1)的转速。
4.根据上述权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·希尔特，F·杰士克，J·霍恩伯格，M·比策，
申请(专利权)人：依必安派特圣乔根有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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