用于处理屠体部分的方法和系统技术方案

公开了一种用于处理屠体部分的方法。该方法包括：在控制单元处确定切割的屠体部分的目标重量；使用检测单元检测屠体部分，以确定所述屠体部分的质量分布，并且将所述质量分布提供给控制单元；使用控制单元基于目标重量和质量分布计算屠体部分的切割计划；使用机械夹具以便夹持屠体部分并且将所述屠体部分布置成执行所述切割计划；以及根据切割计划使用切割单元切割屠体部分，以便根据目标重量生产切割的屠体部分。同时公开了一种用于处理屠体部分的对应的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理屠体部分的方法和系统
本专利技术是针对处理屠体部分(特别是鸡胸)的方法，以及用于处理所述屠体部分的系统。
技术介绍
为了更好地履行特定的订单要求，通常通过切割或裁剪来处理屠体部分(诸如鸡胸)。特别地，通常执行切割和裁剪使得切割的屠体部分满足重量要求。例如，在本领域中的一个特定要求是，切割的屠体部分具有对应于单份餐的重量。处理还可以包括裁剪屠体部分以去除异物(诸如脂肪和骨头块)。在其他具体情况下，可将屠体部分切割至适合于履行成批的屠体部分的订单的一部分的尺寸，例如，重量为750克的成批的鸡胸。为了降低劳动力成本、提高可以被切割部分的准确性、减少因边料造成的产品浪费、使因产品过大而造成的赠品最小化，并且提高处理速度，已经开发了许多用于处理屠体部分的自动化系统。通常，将屠体部分裁剪成所需重量的最有效方法将包括对该屠体部分进行独特的切割，而适应这些独特的切割计划的常见方法是提供复杂的机器人手臂，以用于沿着任何期望的切割线进行切割。可以在WO2015/198062A1中找到用于裁剪屠体部分的已知系统的一个实施例。在该系统中，使用带有喷射水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理屠体部分的方法，所述方法包括：/n在控制单元处确定切割的屠体部分的目标重量；/n使用检测单元检测屠体部分，以确定所述屠体部分的质量分布，并且将所述质量分布提供给控制单元；/n使用控制单元基于目标重量和质量分布计算屠体部分的切割计划；/n使用机械夹具，以便夹持屠体部分并且将所述屠体部分布置成执行所述切割计划；以及/n根据切割计划使用切割单元切割屠体部分，以便根据目标重量生产切割的屠体部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180619 GB 1810055.21.一种用于处理屠体部分的方法，所述方法包括：
在控制单元处确定切割的屠体部分的目标重量；
使用检测单元检测屠体部分，以确定所述屠体部分的质量分布，并且将所述质量分布提供给控制单元；
使用控制单元基于目标重量和质量分布计算屠体部分的切割计划；
使用机械夹具，以便夹持屠体部分并且将所述屠体部分布置成执行所述切割计划；以及
根据切割计划使用切割单元切割屠体部分，以便根据目标重量生产切割的屠体部分。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括形成成批的屠体部分，并且其中基于目标批次重量和当前未完成批次的重量来确定所述目标重量。


3.根据权利要求2所述的方法，其中基于在所述批次中的屠体部分的目标数量和在所述当前未完成批次中的屠体部分的数量来确定所述目标重量。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中基于所述屠体部分的重量和/或基于位于所述屠体部分上游的一个或多个屠体部分的重量来确定所述目标重量。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，还包括在控制单元处确定随后切割的屠体部分的新目标重量，所述新目标重量至少基于目标批次重量和当前未完成批次的更新重量来确定、并且可选地基于在所述批次中的屠体部分的目标数量和在所述当前未完成批次中的屠体部分的更新数量来确定，并且还进一步可选地基于随后屠体部分的重量和/或位于所述随后屠体部分上游的一个或多个屠体部分的重量来确定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中基于目标最小边料重量、目标最大边料重量和目标边料重量中的一个或多个确定所述目标重量。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中基于最小和/或最大切割的屠体部分重量确定所述目标重量。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测单元包括称重单元，并且检测屠体部分包括通过称重单元对所述屠体部分进行称重。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测单元包括成像单元，并且检测屠体部分包括通过成像单元对所述屠体部分进行成像，以便确定所述屠体部分的体积分布。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测单元包括扫描单元，并且检测屠体部分包括通过扫描单元扫描所述屠体部分，其中所述扫描单元优选地是超声波单元或X射线单元。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括检测屠体部分以便识别所述屠体部分的预定的解剖区域，并且基于质量分布和预定的解剖区域计算切割计划。


12.根据权利要求11所述的方法，其中计算切割计划包括在预定的解剖区域内识别生产满足目标重量的切割的屠体部分的切割线。


13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括检测屠体部分，以便识别屠体部分的主轴线，并且其中计算切割计划包括计算相对于主轴线的切割线。


14.根据权利要求13所述的方法，其中计算相对于主轴线的切割线包括计算相对于主轴线限定一个大体上锐角的切割线。


15.根据权利要求13所述的方法，其中计算相对于主轴线的切割线包括计算大体上限定平行于主轴线的平面的切割线。


16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括检测屠体部分，以便识别屠体部分内异物的存在和位置，并且其中进一步基于异物的位置计算切割计划，并且可选地基于异物的存在确定目标重量。


17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述屠体部分布置成执行切割计划包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·C·尼尔森，
申请(专利权)人：石田欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB