具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，包括箱体、箱盖和两个镜向对称设置的匀速开闭铰链装置，匀速开闭铰链装置包括转动铰链臂、固定铰链臂、动态阻尼器和扭簧；固定铰链臂具有中心通孔；转动铰链臂的一端转动连接在固定铰链臂的一端；动态阻尼器与转动铰链臂的一端传动连接，并用于动态调节转动铰链臂受到的阻尼值；扭簧设于固定铰链臂与转动铰链臂之间，且其两端分别与固定铰链臂和转动铰链臂连接；本发明专利技术设置动态阻尼器的阻尼值跟随扭簧的弹力变化而变化，使得转动铰链臂以匀速方式进行开闭动作，避免在开闭动作时产生冲击和噪音，保证箱体内精密电子零件工作的稳定性及灵敏性，使电控箱具有更好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机
本专利技术涉及一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机。
技术介绍
现有的铰链结构由固定铰链臂、转动铰链臂和扭簧组成，其通过扭簧的弹力驱动转动铰链臂快速复位。其常使用在箱体结构中，实现箱体结构的打开和闭合，但是在实际应用中发现，在开闭动作时易产生冲击和噪音，对于安装有精密电子零件的箱体结构，会严重影响箱体结构内精密电子零件的稳定性以及灵敏性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，包括箱体和箱盖，所述箱盖的一侧通过两个匀速开闭铰链装置与所述箱体的一侧铰接。本专利技术进一步地，所述两个匀速开闭铰链装置镜向对称设置。本专利技术进一步地，所述匀速开闭铰链装置包括转动铰链臂、固定铰链臂、动态阻尼器和扭簧；所述固定铰链臂固定在所述箱体上，所述固定铰链臂具有中心通孔；所述转动铰链臂固定在所述箱盖上，所述转动铰链臂的一端转动连接在所述固定铰链臂的一端；所述动态阻尼器设于所述中心通孔内，且所述动态阻尼器与转动铰链臂的一端传动连接，并用于动态调节所述转动铰链臂受到的阻尼值；所述扭簧设于所述固定铰链臂与所述转动铰链臂之间，且其两端分别与所述固定铰链臂和所述转动铰链臂连接。本专利技术进一步地，所述动态阻尼器包括同轴设置的阻尼器本体、阻尼变径管、转子和侧端盖；所述阻尼器本体呈筒状，所述阻尼器本体固设于所述中心通孔内；所述阻尼器本体的底部朝向其开口位置间隔延伸有第一凸台、第二凸台；所述第一凸台、第二凸台的截面呈扇形，且所述第一凸台、第二凸台的圆心角重合设置，所述第一凸台、第二凸台的圆心角的顶点位于所述阻尼器本体的轴线上；所述第二凸台远离所述第一凸台的侧面一体式连接在所述阻尼器本体的内侧壁上；所述侧端盖固定在所述阻尼器本体的开口位置，并与所述阻尼器本体形成有腔体；所述转子设于所述腔体内，所述转子呈圆管状，所述转子的外半径小于所述第二凸台的最小半径，且其内半径与所述第一凸台的最大半径相适配；所述转子具有一中心转轴和一径向连接部；所述中心转轴的一端活动穿过所述侧端盖后传动套接在所述转动铰链臂上，所述中心转轴的外半径与所述第一凸台的最小半径相适配；所述径向连接部的一端连接在所述中心转轴的外壁，其另一端连接在所述转子的内侧壁上；所述转子的圆周壁上开设有沿其轴向延伸的第一条孔和第二条孔；所述第一条孔、第二条孔分布于所述径向连接部的两侧；所述阻尼变径管设于所述腔体内，所述阻尼变径管的外半径与所述第二凸台的最小半径相适配，且其内半径与所述转子的外半径相适配；所述阻尼变径管活动套设于所述转子的外壁，所述阻尼变径管的两端分别连接在所述侧端盖和所述转子的底部；所述阻尼变径管的圆周壁上沿其轴向间隔开设有多个半圆弧孔；每个所述半圆弧孔的孔径均从其一端到另一端逐渐增大；所述半圆弧孔位于所述第二凸台上方；其中，所述第一条孔、第二条孔在所述转动铰链臂翻转过程中分别始终与所述多个半圆弧孔交叉。本专利技术进一步地，所述中心转轴靠近所述转动铰链臂的一端设有方形端部，所述转动铰链臂的一端设有方形孔，所述方形端部套接在所述方形孔内。本专利技术进一步地，所述阻尼器本体的底部中心朝向其开口位置延伸有定心轴；所述中心转轴活动套设于所述定心轴的外壁。本专利技术进一步地，所述转子的内侧壁与所述第一凸台之间设有第一密封垫；所述中心转轴的外壁与所述第一凸台之间设有第二密封垫。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置动态阻尼器，并将动态阻尼器的阻尼值跟随扭簧的弹力变化而变化，使得转动铰链臂以匀速方式进行开闭动作，避免在开闭动作时产生冲击和噪音，保证箱体内精密电子零件工作的稳定性以及灵敏性。本专利技术通过设置两个匀速开闭铰链装置，有效避免箱盖在开闭过程中产生冲击和噪音，利于箱体内精密电子零件稳定、可靠工作，使得电控箱具有更好的稳定性。附图说明图1是本专利技术在箱盖闭合时的立体图；图2是本专利技术在箱盖打开时的立体图；图3是本专利技术的匀速开闭铰链装置的立体图；图4是本专利技术的匀速开闭铰链装置一视角的剖视图；图5是本专利技术的匀速开闭铰链装置另一视角的剖视图；图6是本专利技术的动态阻尼器的分解示意图；图7是本专利技术的阻尼器本体的立体图；图8是本专利技术的转子的立体图；图9是本专利技术的阻尼变径管的立体图；附图标记说明：a1、箱体；a2、箱盖；a3、匀速开闭铰链装置；1、转动铰链臂；2、固定铰链臂；3、动态阻尼器；31、阻尼器本体；311、第一凸台；312、第二凸台；313、定心轴；32、阻尼变径管；321、半圆弧孔；33、转子；331、中心转轴；332、径向连接部；333、第一条孔；334、第二条孔；34、侧端盖；35、第一密封垫；36、第二密封垫；4、扭簧；5、油液中转腔；6、油液腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图9所示，本实施例所述的一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，包括箱体a1和箱盖a2，所述箱盖a2的一侧通过两个匀速开闭铰链装置a3与所述箱体a1的一侧铰接。实际使用时，箱体a1内安装有精密电子零件，在需要开闭箱体a1时，操作人员掰动箱盖a2，使得箱盖a2在两个匀速开闭铰链装置a3的作用下相对箱体a1做匀速翻转开闭动作，从而有效避免了箱盖a2在开闭过程中产生冲击和噪音，利于箱体a1内精密电子零件稳定、可靠工作，使得电控箱具有更好的稳定性。本实施例中，优选地，所述两个匀速开闭铰链装置a3镜向对称设置；如此设置，使得箱体a2受力更平衡，电控箱整体结构对称性更好、更美观。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述匀速开闭铰链装置a3包括转动铰链臂1、固定铰链臂2、动态阻尼器3和扭簧4；所述固定铰链臂2固定在所述箱体a1上，所述固定铰链臂2具有中心通孔；所述转动铰链臂1固定在所述箱盖a2上，所述转动铰链臂1的一端转动连接在所述固定铰链臂2的一端；所述动态阻尼器3设于所述中心通孔内，且所述动态阻尼器3与转动铰链臂1的一端传动连接，并用于动态调节所述转动铰链臂1受到的阻尼值；所述扭簧4设于所述固定铰链臂2与所述转动铰链臂1之间，且其两端分别与所述固定铰链臂2和所述转动铰链臂1连接。在使用时，转动铰链臂1相对固定铰链臂2翻转，扭簧4产生弹力，同时动态阻尼器3对转动铰链臂1产生阻尼作用，其阻尼值根据扭簧4的弹力的变化而动态变化，使得转动铰链臂1以匀速方式进行开闭动作，避免在开闭动作时产生冲击和噪音，保证箱体a1内精密电子零件工作的稳定性以及灵敏性。本实施例进一步地，所述动态阻尼器3包括同轴设置的阻尼器本体31、阻尼变径管32、转子33和侧端盖34；所述阻尼器本体31呈筒状，所述阻尼器本体31固设于所述中心通孔内；所述阻尼器本体31的底部朝向其开口位置间隔延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，其特征在于：包括箱体(a1)和箱盖(a2)，所述箱盖(a2)的一侧通过两个匀速开闭铰链装置(a3)与所述箱体(a1)的一侧铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，其特征在于：包括箱体(a1)和箱盖(a2)，所述箱盖(a2)的一侧通过两个匀速开闭铰链装置(a3)与所述箱体(a1)的一侧铰接。


2.根据权利要求1所述的具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，其特征在于：所述两个匀速开闭铰链装置(a3)镜向对称设置。


3.根据权利要求1或2所述的具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，其特征在于：所述匀速开闭铰链装置(a3)包括转动铰链臂(1)、固定铰链臂(2)、动态阻尼器(3)和扭簧(4)；
所述固定铰链臂(2)固定在所述箱体(a1)上，所述固定铰链臂(2)具有中心通孔；所述转动铰链臂(1)固定在所述箱盖(a2)上，所述转动铰链臂(1)的一端转动连接在所述固定铰链臂(2)的一端；所述动态阻尼器(3)设于所述中心通孔内，且所述动态阻尼器(3)与转动铰链臂(1)的一端传动连接，并用于动态调节所述转动铰链臂(1)受到的阻尼值；所述扭簧(4)设于所述固定铰链臂(2)与所述转动铰链臂(1)之间，且其两端分别与所述固定铰链臂(2)和所述转动铰链臂(1)连接。


4.根据权利要求3所述的具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，其特征在于：所述动态阻尼器(3)包括同轴设置的阻尼器本体(31)、阻尼变径管(32)、转子(33)和侧端盖(34)；
所述阻尼器本体(31)呈筒状，所述阻尼器本体(31)固设于所述中心通孔内；所述阻尼器本体(31)的底部朝向其开口位置间隔延伸有第一凸台(311)、第二凸台(312)；所述第一凸台(311)、第二凸台(312)的截面呈扇形，且所述第一凸台(311)、第二凸台(312)的圆心角重合设置，所述第一凸台(311)、第二凸台(312)的圆心角的顶点位于所述阻尼器本体(31)的轴线上；所述第二凸台(312)远离所述第一凸台(311)的侧面一体式连接在所述阻尼器本体(31)的内侧壁上；
所述侧端盖(34)固定在所述阻尼器本体(31)的开口位置，并与所述阻尼器本体(31)形成有腔体；
所述转子(33)设于所述腔体内，所述转子(33)呈圆管状，所述转子(33)的外半径小于所述第二凸台(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：精海联科宁波智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33