单杆控制系统技术方案

一种单杆控制系统。属于机电一体化的控制领域。单杆控制系统将水平方向电位器和垂直方向电位器输出的模拟电压信号Ｖ↓［ａ］和Ｖ↓［ｂ］通过连接器送入电子线路板中；经过电子线路板转变为差分数字信号Ｖ↓［ｏｕｔ］－和Ｖ↓［ｏｕｔ］＋，从连接器输出；使用双绞线将连接器输出的差分数字信号送入应用系统的信号接收端中，由中央处理机的串行口接收。电子线路板包括电压调整电路、混合信号处理单片机（ＭＣＵ）芯片、复位电路、时钟晶振、串行驱动芯片和连接器。单杆控制系统具有使用方便，节省空间，成本低廉的特点，通过应用系统的串行通讯口接收数据，不需要增加Ａ／Ｄ采集卡，同时具有信号传输距离远的特点，信号传输距离达到几百米，提高近百倍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单杆控制系统。属于机电一体化的控制领域。具体说是一 种具有模拟信号采集和远程发送功能的单杆控制系统。
技术介绍
单杆广泛应用于各种类型远程操控系统的控制台上，用来实现远程控制电 机按指定方向和指定速度运转，并从而实现对相关设备或仪器的远程运动控制， 如监控中心用来转动摄像头、在经纬仪控制台上用来控制外场测量等。图l是公知单杆的结构示意图。图中包括单杆主体，水平方向电位器，垂直方向电位器，应用系统的信号接收，中央处理机，1/0口，串口，模拟信号传输线，A/D采集卡，数据线。 公知的单杆由单杆主体和精密位置传感电位器(文中简称电位器)等构成，输出模拟电压信号。工作时，电位器由直流电压供电，当人手推动单杆手柄旋 转时，单杆主体内部的机械传动机构带动电位器转动，使得电位器的阻值发生 变化，从而输出电压发生改变。在使用时，用传输线将单杆输出的模拟电压信 号送入应用系统的信号接收端，应用系统的信号接收端使用A/D采集卡将单杆 输出的模拟电压信号转换为数字信号，再由应用系统的中央处理机接收数字信 号并根据其变化来实现对相关电机的控制。由于公知的单杆输出的是模拟电压信号，因此应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单杆控制系统，单杆由单杆主体（１），水平方向电位器（２），垂直方向电位器（３）组成，其特征是单杆控制系统包括应用系统的信号接收端（４），中央处理机（５），Ｉ／Ｏ口（６），串口（７），模拟信号传输线（８），壳体螺钉（１１），底板螺钉（１２），螺钉（１３），金属底板（１４），电子线路板（１５），中心开口（１６），连接器（１７），金属壳体（１８），双绞线（１９）；各部分的位置及连接关系：电子线路板（１５）通过底板螺钉（１２）与金属底板（１４）固定在一起，金属底板（１４）再通过螺钉（１３）固定在金属壳体（１８）上，金属壳体（１８）通过壳体螺钉（１１）固定在单杆主体（１）的底部，连接器（１７）焊接在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽秋，李雪雷，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]