凿岩台车换杆控制安全系统技术方案

本发明专利技术提供了一种凿岩台车换杆控制安全系统，包括：换杆总开关；换杆工作开关；第一电磁阀，其配置为得电时使得旋转回路中的液压油流入调速总成，失电时使得液压油流入旋转执行机构；第二电磁阀，其配置为得电时使得流经调速总成的液压油流入旋转执行机构，失电时使得流经调速总成的液压油回流至油箱；控制器，其配置为在换杆总开关打开时控制第一电磁阀得电，关闭时控制第一电磁阀失电；在换杆工作开关打开时控制第二电磁阀得电，关闭时控制第二电磁阀失电。本发明专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统，通过设置电磁阀实现在进行换杆操作时转换油路，从而使得凿岩机的旋转速度和推进速度降低，从而保护操作者免受伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿设备领域，特别涉及一种凿岩台车换杆控制安全系统。
技术介绍
设备操作者在操作凿岩台车时，一般只观察作业面及操作台上的仪表，对于周围的环境关注不够。并且施工现场噪音较大，严重影响操作者对周围环境的掌控。此时，如果有人从凿岩台车两侧进入到工作区，由于工作面正在凿岩，而凿岩台车的操作者由于难以注意到人员的靠近，存在危岩坠落伤害人员的危险。此外，凿岩台车打中深孔时，需要在一个孔中打入多根钻杆。在手动换杆台车上，连接下一根钻杆时，需要操作者手动扶持钻杆，并在凿岩机高速旋转及凿岩机快速前进的情况下对接。这对操作者的要求很高，如果操作不熟练将伤害操作者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种凿岩台车换杆控制安全系统，当进行换杆操作时，使用警示系统提示操作者，并降低凿岩机的旋转速度和推进速度，从而保护操作者免受伤害。本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统，包括：换杆总开关，其配置为：在所述凿岩台车进行换杆工作时打开，其他工作时关闭；换杆
指示灯；控制器，其配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述换杆指示灯点亮，关闭时控制所述换杆指示灯熄灭。为了在换杆作业时控制凿岩台车的旋转速度，进一步地，还包括换杆工作开关、以及设置在所述凿岩台车的旋转回路中的第一和第二电磁阀，其中，所述第一电磁阀配置为：得电时，使得所述旋转回路中的液压油流入调速总成；失电时，使得所述液压油流入旋转执行机构；所述第二电磁阀配置为：得电时，使得流经所述调速总成的液压油流入所述旋转执行机构；失电时，使得流经所述调速总成的液压油回流至油箱；所述控制器还配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述第一电磁阀得电，关闭时控制所述第一电磁阀失电；在所述换杆工作开关打开时控制所述第二电磁阀得电，关闭时控制所述第二电磁阀失电。为了在换杆作业时控制凿岩台车的推进速度，进一步地，还包括设置在所述凿岩台车的推进回路中的三位四通电磁阀，其中，所述三位四通电磁阀配置为：第一电磁铁得电时，使得所述推进回路中的液压油流入推进执行机构；第一电磁铁失电时，切断油路，使得所述液压油无法流入所述推进执行机构；第二电磁铁得电时，使得所述液压油流经节流阀之后流入所述推进执行机构；第二电磁铁失电时，切断油路，使得所述液压油无法流入所述推进执行机构；所述控制器还配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述第一电磁铁失电，关闭时控制所述第一电磁铁得电；在所述换杆工作开关打开时控制所述第二电磁铁得电，关闭时控制所述第二电磁铁失电。为了使该系统工作禁区防进入功能，进一步地，还包括：激光扫描器，分别安装在所述凿岩台车的驾驶室的左右两侧，用于感应是否
有人或物体进入位于所述凿岩台车的左右两侧的所述激光扫描器的扫描区域；警示灯；所述控制器还配置为：当所述激光扫描器感应到有人或物体进入所述扫描区域时，控制所述警示灯点亮。本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统，通过设置电磁阀实现在进行换杆操作时转换油路，从而使得凿岩机的旋转速度和推进速度降低，从而保护操作者免受伤害；并且通过设置激光扫描器，能够在有人经过凿岩台车的安全禁区时，提示凿岩台车的操作者和/或进入者，并手动或自动地停止凿岩台车的工作。附图说明图1为本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统的另一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术的凿岩台车的旋转回路的结构示意图；图4为本专利技术的凿岩台车的推进回路的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的换杆控制安全系统作进一步的详细描述，但不作为对本专利技术的限定。如图1所示，在一个实施例中，本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统包括换杆总开关S31、换杆指示灯H2、以及控制器C1。其中，换杆总开关S31配置为：在凿岩台车进行换杆工作时打开，其他工作时
关闭；控制器C1配置为：在换杆总开关S31打开时，控制换杆指示灯H2点亮，在换杆总开关S31关闭时，控制换杆指示灯H2熄灭。该换杆指示灯H2用于提醒工地内的其他工作者，本凿岩台车正在从事换杆工作。可以理解的是，该换杆指示灯H2的点亮和熄灭也可以不依赖与控制器C1的控制(图中未示出)。例如，换杆指示灯H2通过换杆总开关S31连接到电源，其在换杆总开关S31打开时点亮，换杆总开关S31关闭时熄灭。进一步地，为了在换杆操作时，能够自动降低凿岩台车的旋转速度，本专利技术的凿岩台车换杆控制安全系统，还包括第一电磁阀Y11、第二电磁阀Y12、以及换杆工作开关S32。参照图3，为本专利技术的凿岩台车的旋转回路的结构示意图。其中，液压油在油泵的输送作用下，从油箱流入第一电磁阀Y11的进油口，第一电磁阀Y11的两个出油口分别连接旋转执行机构A1和调速总成A2，其回油口连接到油箱；调速总成A2由节流阀和溢流阀组成，用于对流入其的液压油的流量进行调节，其输出的部分液压油流入第二电磁阀Y12的进油口P，多余的液压油流回至油箱；第二电磁阀Y12的出油口A连接到油箱、出油口B连接到旋转执行机构A1、回油口T堵死。如图3所示，第一电磁阀Y11设置在凿岩台车的旋转回路中，其配置为：得电时，使得液压油流入调速总成A2；失电时，使得液压油流入旋转执行机构A1。同时，控制器C1还配置为：在换杆总开关S31打开时控制第一电磁阀Y11得电，关闭时控制第一电磁阀Y11失电。第二电磁阀Y12也设置在凿岩台车的旋转回路中，其配置为：得电时，使得流经调速总成A2的液压油流入旋转执行机构A1；失电时，使得流经调速总成A2的液压油回流至油箱。控制器C1还配置为：在换杆工作开关S32打开时，控制第二电磁阀Y12得电；在换杆工作开关S32关闭时，控制第二电磁阀Y12失电。如此，当换杆总开关S31打开时，控制器C1控制电磁阀Y11得电，凿岩台车的油路发生转换，液压油不会直接流入旋转执行机构A1，而是转换为先后流经调速总成A2和第二电磁阀Y12；在换杆工作开关S32打开时，第二电磁阀Y12得电，使得流经第二电磁阀Y12之后的液压油流入旋转执行机构A1。因此，当换杆总开关S31和换杆工作开关S32均打开时，液压油流经调速总成A2之后才流入旋转执行机构A1，调速总成A2可以对流经的液压油的流量进行调节，从而调整流入旋转执行机构的液压油的流量，以调整旋转执行机构的运行速度，即调整凿岩台车的旋转速度。设置了第二电磁阀Y12和换杆工作开关S32的目的在于，需要保证在换杆作业的操作间隙凿岩台车是不旋转的，以进一步保证操作者的安全。由于换杆总开关S31在凿岩台车处于换杆工作任务时即为打开状态，而在处于换杆工作任务时有可能没有实际进行换杆操作，例如在一根钻杆与下一根钻杆连接的操作间隙。优选地，该换杆工作开关S32为手持式开关，由换杆操作者随手携带和操作。在操作者手动扶持钻杆、已经准备好开始打入该钻杆的情况下，操作者可以手动地打开该换杆工作开关S32，此时第二电磁阀Y12得电，液压油流经调速总成A2然后流入旋转执行机构A1，凿岩台车的旋转速度降低。而当换杆工作开关S32关闭时，例如换杆操作
者意识到有危险、或者工作间隙而关闭时，第二电磁阀Y12失电，液压油流经调速总成A2后回流至油箱，凿岩台车停止旋转。因此，换杆总开关S31和第一电磁阀Y11的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凿岩台车换杆控制安全系统，其特征在于，包括：换杆总开关，其配置为：在所述凿岩台车进行换杆工作时打开，其他工作时关闭；换杆指示灯；控制器，其配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述换杆指示灯点亮，关闭时控制所述换杆指示灯熄灭。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车换杆控制安全系统，其特征在于，包括：换杆总开关，其配置为：在所述凿岩台车进行换杆工作时打开，其他工作时关闭；换杆指示灯；控制器，其配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述换杆指示灯点亮，关闭时控制所述换杆指示灯熄灭。2.根据权利要求1所述的凿岩台车换杆控制安全系统，其特征在于，还包括换杆工作开关、以及设置在所述凿岩台车的旋转回路中的第一电磁阀和第二电磁阀，其中，所述第一电磁阀配置为：得电时，使得所述旋转回路中的液压油流入调速总成；失电时，使得所述液压油流入旋转执行机构；所述第二电磁阀配置为：得电时，使得流经所述调速总成的液压油流入所述旋转执行机构；失电时，使得流经所述调速总成的液压油回流至油箱；所述控制器还配置为：在所述换杆总开关打开时控制所述第一电磁阀得电，关闭时控制所述第一电磁阀失电；在所述换杆工作开关打开时控制所述第二电磁阀得电，关闭时控制所述第二电磁阀失电。3.根据权利要求2所述的凿岩台车换杆控制安全系统，其特征在于，还包括设置在所述凿岩台车的推进回路中的三位四通电磁阀，其中，所述三位四通电磁阀配置为：第一电磁铁得电时，使得所述推进回路中的液压油流入推进执行机构；第一电磁铁失电时，切断油路，使得所述液压油无法流入所述推进执行机构；第二电磁铁得电时，使得所述液压油流经节流阀之后流...

【专利技术属性】
技术研发人员：付贵，
申请(专利权)人：阿特拉斯科普柯南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32