本实用新型专利技术公开了一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，包括动力装置和传动装置，动力装置安装在机架下方，传动装置包括相互转动连接的中心轴和两个副轴，中心轴与动力装置输出端转动连接，中心轴顶端连接有旋转托盘，旋转托盘顶面安装有中心拨盘，副轴的顶端连接有小拨盘，所述机架上固定有位于小拨盘下方的支架，支架上设有环形的输送链条用于运输模具，输送链条的顶面与小拨盘底面之间形成间隙，所述弧形部的顶点与中心拨盘边缘及输送链条中心线相切，两小拨盘之间对称设有两个便于模具转向的J字形导向板，中心轴和副轴的转速与输送链条的速度相匹配。本实用新型专利技术有效解决操作传递基础雷管及其模具或载具且现场周转存量大等安全问题，操作技术水平低、安全性差、效率低的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置
本技术涉及雷管生产
，具体涉及一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置。
技术介绍
在工业雷管装配生产过程中，需要将基础雷管装入专用模具或载具中传送到每一个装配工位，目前的传送生产工艺由人工将基础雷管传送到装配人员所在工位，再由装配操作人员将基础雷管与发火件装配成工业电雷管或电子雷管或导爆管雷管。由于装配人员的操作速度与传送人员的传送量需要协调匹配，一般传送人员一次将大量的基础雷管(根据安全管理要求，每个工位台面不超320发)放置于装配工位。根据民爆行业技术发展和安全指标的要求，每个工位上的基础雷管量必须严格控制，并且进一步发展为无人操作、无人运送、无人车间的要求。因此，发展无人化全自动向装配工位传送基础雷管是民爆行业技术发展的必然趋势。特别是近些年来，工业电子雷管技术快速发展，工业和信息化部要求实现无人化自动化装配生产。因此，在工业电子雷管的无人化装配生产过程中，必须要实现基础雷管自动输送上料，装管模具或载具必须能够自动在线周转。因此必须取消由人工从防爆箱内的基础雷管模具或载具中逐发地取出雷管的操作，实现机器人自动取基础雷管，机器人自动取基础雷管需要基础雷管及其模具或载具相对定位放置。因此同样要求基础雷管及其模具或载具自动传递、定点放置到操作台面固定供料位置，人工逐发拿取基础雷管或机器人自动取完基础雷管后，空模具或空载自动传递回到起始位。同时，由于基础雷管是具有爆炸性的危险品，人工手工拿取或退模过程中，操作人员肢体直接接触基础雷管，劳动强度大、效率低、安全性差。必须对这种传递方式、传递工艺和传递装置进行改造。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，用以解决在工业雷管的装配生产过程中操作传递基础雷管及其模具或载具且现场周转存量大等安全问题，操作技术水平低、安全性差、效率低的弊端。为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，包括动力装置和传动装置，所述动力装置安装在机架下方，所述传动装置包括相互转动连接的中心轴和两个副轴，中心轴与动力装置输出端转动连接，中心轴顶端连接有旋转托盘，所述旋转托盘顶面安装有中心拨盘，中心拨盘周向均匀环形分布有与模具匹配的半圆缺口，两个副轴以中心拨盘的横向中心线为轴呈对称分布，副轴的顶端连接有小拨盘，小拨盘的周向均匀分布有多个弧形部，相邻两弧形部之间形成与模具匹配的弧形口，所述机架上固定有位于小拨盘下方的支架，支架上设有环形的输送链条用于运输模具，输送链条的顶面与小拨盘底面之间形成间隙，所述弧形部的顶点与中心拨盘边缘及输送链条中心线相切，两小拨盘之间对称设有两个便于模具转向的J字形导向板，中心轴和副轴的转速与输送链条的速度相匹配。由于采用上述技术方案，动力装置带动中心轴转动，中心轴带动顶部的旋转托盘转动，在旋转托盘上的中心拨盘也跟随转动，由于两个副轴与中心轴时转动连接，中心轴转动时也会带动两个副轴转动，从而副轴带动小拨盘转动，两个小拨盘分别用于模具进入和输出，两个J字形导向板将输送链条分成进模端和出模端，J字形导向板的弧形端部刚好与中心拨盘相切，当模具从输送链条上传送至与小拨盘相切点时，模具刚好进入小拨盘上弧形口，在J字形导向板、输送链条和小拨盘的共同作用下，模具将改变运动轨迹，由直线运动转为旋转运动，转由小拨盘驱动，当模具运动至小拨盘与中心拨盘相切点(进模端)时，在J字形导向板、小拨盘和中心拨盘的共同作用下，模具将再次改变运动轨迹，进入中心拨盘的半圆缺口中，转由中心拨盘驱动，这时上即完成进模过程；当模具运动至另一小拨盘与中心拨盘相切点(出模端)时，在J字形导向板、小拨盘和中心拨盘的共同作用下，模具进入小拨盘的弧形口中，由小拨盘驱动，当模具转动至小拨盘与输送链条相切点时，在J字形导向板、输送链条和小拨盘的共同作用下，模具将改变运动轨迹，由旋转运动转为直线运动，完成出模过程，通过输送链条输送至下一工序，本技术通过中心轴和副轴的转速与输送链条的速度相互匹配，使得输送链条与小拨盘、中心拨盘的转速相互配合，能快速的将模具从输送链条上转到中心拨盘上，进行必要的模具装填工序，在通过小拨盘改变装填好后的模具运动轨迹，再次输送到输送链条，减少操作人员肢体直接接触基础雷管模具的工序，避免安全事故发生，同时人工作业劳动强度降低、通过机械动作完成模具的进出，大大提高了生产效率。优选的，所述动力装置为电机，所述机架上安装有上箱盖和下箱盖，下箱盖上固定有减速器，减速器一端与电机输出端连接，另一端连接有动力齿轮，所述中心轴的下端连接有与动力齿轮齿合的中心齿轮，两个副轴的底端连接有与中心齿轮齿合的副齿轮，中心拨盘与小拨盘上的工位数之比与中心齿轮和副齿轮的齿数比一致，动力齿轮、中心齿轮及副齿轮均位于上、下箱盖之间且在同一水平面。由于采用上述技术方案，动力装置采用电机，电机的输出端与下箱盖上的减速器通过联轴器连接，减速器的输出端连接动力齿轮，减速器用于降低电机的转动速率，使得中心轴和副轴的转动速率适宜，动力齿轮与中心轴下端的中心齿轮齿合，中心齿轮与副轴上的副齿轮齿合连接，各部件之间采用齿轮传动，传动可靠性高，速比稳定，相对位置精准，中心拨盘与小拨盘上的工位数之比与中心齿轮和副齿轮的齿数比一致，因此两个小拨盘上的工位在转动时能准确齿合中心拨盘，有效保证模具供给的速率比稳定，更有利于提高模具的进出效率。优选的，所述旋转托盘外侧设有安装板，安装板通过支撑部件固定在上箱盖上方，安装板上固定有位于中心拨盘周向的环形导向板，环形导向板的横截面呈阶梯状，环形导向板的内侧面与半圆缺口之间的间距能容纳模具放入，环形导向板的内侧面与半圆缺口之间的间距能容纳模具放入，环形导向板设有便于模具进出和小拨盘转动的开口。由于采用上述技术方案，环形导向板通过螺栓固定在安装板上，安装板底面通过支撑部件固定在上箱盖上，环形导向板有利于模具在中心拨盘上转动时，能稳定的卡在半圆缺口内，不易在旋转过程中发生偏移，这样在出模时，才能更好的与小拨盘衔接，环形导向板设有便于模具进出和小拨盘转动的开口，此处的开口是为方便小拨盘将模具转到中心拨盘和从中心拨盘转出，也是为小拨盘转动留出一定的转动空间。优选的，所述输送链条的两侧固定有导向块，临近两小拨盘的导向块上设有便于模具进出和小拨盘转动的缺口，所述J字形导向板的平直部分与输送链条上的导向块连接。由于采用上述技术方案，在输送链条的两侧固定导向块，导向块沿着输送链条的运输方向设置，这样可以防止模具在输送链条上运输时，发生掉落，该处的缺口便于小拨盘转动，将模具带入小拨盘的弧形口内，缺口端部为设为弧形，与小拨盘上的弧形部侧面相匹配，J字形导向板的平直部分与输送链条上的导向块连接，使得整个导向装置不会出现断点，这样模具的进出都按照设定的路径行走。优选的，所述下箱盖内设有放置第一轴承的轴承槽，中心轴下端与轴承内圈套接。第一轴承使得中心轴转动更为轻便，减少电机的负荷。优选的，所述上箱盖和下箱盖内分别有套接在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，其特征在于，包括动力装置和传动装置，所述动力装置安装在机架(11)下方，所述传动装置包括相互转动连接的中心轴(7)和两个副轴(6)，中心轴(7)与动力装置输出端转动连接，中心轴(7)顶端连接有旋转托盘(3)，所述旋转托盘(3)顶面安装有中心拨盘(1)，中心拨盘(1)周向均匀环形分布有与模具(2)匹配的半圆缺口(101)，两个副轴(6)以中心拨盘(1)的横向中心线为轴呈对称分布，副轴(6)的顶端连接有小拨盘(4)，小拨盘(4)的周向均匀分布有多个弧形部(41)，相邻两弧形部(41)之间形成与模具(2)匹配的弧形口(42)，所述机架(11)上固定有位于小拨盘(4)下方的支架(5)，支架(5)上设有环形的输送链条(16)用于运输模具(2)，输送链条(16)的顶面与小拨盘(4)底面之间形成间隙，所述弧形部(41)的顶点与中心拨盘(1)边缘及输送链条(16)中心线相切，两小拨盘(4)之间对称设有两个便于模具(2)转向的J字形导向板(19)，中心轴(7)和副轴(6)的转速与输送链条(16)的速度相匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，其特征在于，包括动力装置和传动装置，所述动力装置安装在机架(11)下方，所述传动装置包括相互转动连接的中心轴(7)和两个副轴(6)，中心轴(7)与动力装置输出端转动连接，中心轴(7)顶端连接有旋转托盘(3)，所述旋转托盘(3)顶面安装有中心拨盘(1)，中心拨盘(1)周向均匀环形分布有与模具(2)匹配的半圆缺口(101)，两个副轴(6)以中心拨盘(1)的横向中心线为轴呈对称分布，副轴(6)的顶端连接有小拨盘(4)，小拨盘(4)的周向均匀分布有多个弧形部(41)，相邻两弧形部(41)之间形成与模具(2)匹配的弧形口(42)，所述机架(11)上固定有位于小拨盘(4)下方的支架(5)，支架(5)上设有环形的输送链条(16)用于运输模具(2)，输送链条(16)的顶面与小拨盘(4)底面之间形成间隙，所述弧形部(41)的顶点与中心拨盘(1)边缘及输送链条(16)中心线相切，两小拨盘(4)之间对称设有两个便于模具(2)转向的J字形导向板(19)，中心轴(7)和副轴(6)的转速与输送链条(16)的速度相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆盘式单发雷管生产的模具传输装置，其特征在于，所述动力装置为电机(15)，所述机架(11)上安装有上箱盖(8)和下箱盖(10)，下箱盖(10)上固定有减速器(14)，减速器(14)一端与电机(15)输出端连接，另一端连接有动力齿轮(13)，所述中心轴(7)的下端连接有与动力齿轮(13)齿合的中心齿轮(12)，两个副轴(6)的底端连接有与中心齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，罗伟，任春培，周裕杰，王国成，吴海洋，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。