一种高精度自动贴装磁钢片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了安装台；磁钢提供件，磁钢提供件能够自动为下道工序自动选择并提供合适磁极的并且涂抹有胶水的磁钢片；磁钢转运件，磁钢转运件包括水平旋转件、伸缩件和磁力抓取件，水平旋转件设置在安装台上，伸缩件和抓取件均设置在水平旋转件上；磁钢安装件，磁钢安装件包括数控分度头和磁钢工装，数控分度头设置在安装台上，磁钢工装设置在数控分度头上；通风快干件，其设置在所述安装台上，通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，废气隔离罩和通风快干器均设置在安装台上，并且废气隔离罩与通风快干器连通。本发明专利技术结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量高、生产质量稳定和能够避免工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动贴装磁钢片装置
本专利技术涉及自动化
，更具体地说，本专利技术涉及一种高精度自动贴装磁钢片装置。
技术介绍
大功率电机是一种新型高效节能产品，它具备高稳定性、高效率、结构简单、电机的形状与尺寸可以灵活多样等显著优点。大功率电机作为整车的驱动部件起着至关重要的作用，直接影响电机的爬坡能力和行驶里程。电机包括有定子组件和转子组件，其中转子上均匀分布贴附有磁钢片。目前，常规的转子贴装磁钢片生产方法为，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点，与此同时由于转子在安装磁钢片时常常使用胶水作为粘结液，工作人员长时间吸入胶水散发的气体时容易影响身体健康。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种高精度自动贴装磁钢片装置，具体采用如下的技术方案：一种高精度自动贴装磁钢片装置，包括：安装台；磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件能够自动为下道工序自动选择并提供合适磁极的并且涂抹有胶水的磁钢片；磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件包括水平旋转件、伸缩件和磁力抓取件，所述水平旋转件设置在所述安装台上，所述伸缩件和所述抓取件均设置在所述水平旋转件上；磁钢安装件，其设置在所述安装台上，所述磁钢安装件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；通风快干件，其设置在所述安装台上，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩和所述通风快干器均设置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩与所述通风快干器连通；其中：所述磁钢转运件将所述磁钢提供件上的所述磁钢片转运并安装到所述磁钢安装件的转子上，所述通风快干件能够将所述磁钢片上的胶水快速干燥和硬化。优选地，所述水平旋转件包括旋转支撑台、推力球轴承、水平旋转盒和旋转电机，所述旋转支撑台和旋转电机均设置在所述安装台上，所述推力球轴承设置在所述旋转支撑台上，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上；所述旋转支撑台包括旋转支撑腿和旋转支撑面，所述旋转支撑腿设置在所述安装台上，所述旋转支撑面设置在所述旋转支撑腿上；所述旋转支撑面中心处设置有旋转贯穿孔；所述推力球轴承轴线与所述旋转贯穿孔轴线重合。优选地，所述水平旋转盒顶面设置有第一伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒侧面上均匀分布设置有第二伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上；所述旋转电机为步进电机，所述旋转电机设置在所述水平旋转盒正下方的所述安装台上，并且所述旋转电机的转轴一端先后穿过所述旋转贯穿孔和所述推力球轴承后固定设置在所述水平旋转盒底面上。优选地，所述伸缩件包括伸缩动力件和伸缩管件，所述伸缩动力件和所述伸缩管件均设置在所述水平旋转盒上；所述伸缩动力件包括伸缩电机和涡轮，所述伸缩电机设置在所述水平旋转盒上，所述涡轮设置在所述伸缩电机上；所述伸缩电机竖直固定设置在所述水平旋转盒上，并且所述伸缩电机的转轴穿过所述第一伸缩贯穿孔；所述涡轮固定连接在所述伸缩电机的转轴上。优选地，所述伸缩管件包括伸缩护管、旋转轴承、旋转伸缩管、蜗杆和伸缩轴，所述伸缩护管设置在所述水平旋转盒上，所述旋转轴承和所述蜗杆均设置在所述伸缩护管上，所述旋转伸缩管设置在所述旋转轴承上，所述伸缩轴设置在所述旋转伸缩管上；所述伸缩护管呈管状，所述伸缩护管一端管内设置有定位块，所述伸缩护管另一端固定嵌装在所述第二伸缩贯穿孔内；所述旋转轴承设置有多个，多个所述旋转轴承均嵌装在所述伸缩护管内。优选地，所述旋转伸缩管内设置有内螺纹，所述旋转伸缩管两端分别嵌装在多个所述旋转轴承内；所述蜗杆固定设置在所述旋转伸缩管一端面上，并且所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述伸缩轴侧壁上设置外螺纹和定位槽，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述定位槽轴线与所述伸缩轴轴线平行，所述定位槽与所述定位块配合，所述伸缩轴一端嵌装在所述旋转伸缩管另一端管内，所述定位槽与所述定位块的配合能够防止所述伸缩轴周向旋转。优选地，所述磁力抓取件包括铁芯、磁力线圈、磁力电源和防护套，所述铁芯设置在所述伸缩轴上，所述磁力线圈设置在所述铁芯上，所述磁力电源设置在所述水平旋转盒上，所述防护套设置在所述磁力线圈上；所述铁芯一端水平固定设置在所述伸缩轴另一端面上，所述磁力线圈套装在所述铁芯上，所述磁力电源为直流电源，所述磁力电源分别与每个所述磁力线圈串联，所述磁力电源与每个所述磁力线圈的串联电路上均设置有继电器，所述继电器能够控制所述磁力电源通向所述磁力线圈的电流方向，进而改变所述磁力线圈的磁极方向。优选地，所述防护套呈桶状，所述防护套桶底外侧面上设置有弧形面，所述弧形面半径与所述磁钢片弧面半径相同，所述防护套套装在所述磁力线圈外；所述防护套为橡胶材质。优选地，所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述磁钢工装包括工装底板和磁钢分隔板，所述磁钢分隔板设置在所述工装底板上；所述工装底板上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合；所述工装底板通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头上；所述磁钢分隔板设置有多个，多个所述磁钢分隔板围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。优选地，所述废气隔离罩呈矩形盆状，所述废气隔离罩扣置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩完全将所述磁钢提供件、所述磁钢转运件和所述磁钢安装件囊括在内；所述废气隔离罩底面设置有工件收放门、磁钢加料门和排气贯穿孔，所述工件收放门和所述磁钢加料门分别位于所述废气隔离罩两端，所述排气贯穿孔内嵌装有排气管，所述排气管能够将废气隔离罩内的胶水蒸发气体排出；所述废气隔离罩侧边上设置有输气贯穿孔，所述输气贯穿孔设置有多个；所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述安装台上，所述输气管设置在所述风机上；所述风机具有加热功能，所述输气管一端与所述风机贯通，另一端嵌装在所述输气贯穿孔内。本专利技术至少包括以下有益效果：1）本专利技术能够减少甚至避免生产过程中胶水蒸发对人体及环境的影响；2）本专利技术高精度自动贴装磁钢片装置设置了磁钢转运件，所述磁钢转运件能够自动将涂有胶水的磁钢片转运贴装在所述磁钢安装件上的转子上，有效提高了转子贴装磁钢片的自动化程度、生产效率、生产质量和生产质量稳定性；3）本专利技术高精度自动贴装磁钢片装置设置了通风快干件，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩能够将胶水气体隔离，所述通风快干器能够向所述废气隔离罩中提供设定温度气流，以加快胶水凝固，同时将胶水刺激性气味直接排出，即提高了磁钢片贴装效率和贴装质量，又避免了工作人员吸入胶水蒸发气体影响身体健康。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，包括：/n安装台；/n磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件能够自动为下道工序自动选择并提供合适磁极的并且涂抹有胶水的磁钢片；/n磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件包括水平旋转件、伸缩件和磁力抓取件，所述水平旋转件设置在所述安装台上，所述伸缩件和所述抓取件均设置在所述水平旋转件上；/n磁钢安装件，其设置在所述安装台上，所述磁钢安装件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；/n通风快干件，其设置在所述安装台上，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩和所述通风快干器均设置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩与所述通风快干器连通；/n其中：所述磁钢转运件将所述磁钢提供件上的所述磁钢片转运并安装到所述磁钢安装件的转子上，所述通风快干件能够将所述磁钢片上的胶水快速干燥和硬化。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，包括：
安装台；
磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件能够自动为下道工序自动选择并提供合适磁极的并且涂抹有胶水的磁钢片；
磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件包括水平旋转件、伸缩件和磁力抓取件，所述水平旋转件设置在所述安装台上，所述伸缩件和所述抓取件均设置在所述水平旋转件上；
磁钢安装件，其设置在所述安装台上，所述磁钢安装件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；
通风快干件，其设置在所述安装台上，所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩和所述通风快干器均设置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩与所述通风快干器连通；
其中：所述磁钢转运件将所述磁钢提供件上的所述磁钢片转运并安装到所述磁钢安装件的转子上，所述通风快干件能够将所述磁钢片上的胶水快速干燥和硬化。


2.根据权利要求1所述的高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述水平旋转件包括旋转支撑台、推力球轴承、水平旋转盒和旋转电机，所述旋转支撑台和旋转电机均设置在所述安装台上，所述推力球轴承设置在所述旋转支撑台上，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上；所述旋转支撑台包括旋转支撑腿和旋转支撑面，所述旋转支撑腿设置在所述安装台上，所述旋转支撑面设置在所述旋转支撑腿上；所述旋转支撑面中心处设置有旋转贯穿孔；所述推力球轴承轴线与所述旋转贯穿孔轴线重合。


3.根据权利要求2所述的高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述水平旋转盒顶面设置有第一伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒侧面上均匀分布设置有第二伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上；所述旋转电机为步进电机，所述旋转电机设置在所述水平旋转盒正下方的所述安装台上，并且所述旋转电机的转轴一端先后穿过所述旋转贯穿孔和所述推力球轴承后固定设置在所述水平旋转盒底面上。


4.根据权利要求3所述的高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩动力件和伸缩管件，所述伸缩动力件和所述伸缩管件均设置在所述水平旋转盒上；所述伸缩动力件包括伸缩电机和涡轮，所述伸缩电机设置在所述水平旋转盒上，所述涡轮设置在所述伸缩电机上；所述伸缩电机竖直固定设置在所述水平旋转盒上，并且所述伸缩电机的转轴穿过所述第一伸缩贯穿孔；所述涡轮固定连接在所述伸缩电机的转轴上。


5.根据权利要求4所述的高精度自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述伸缩管件包括伸缩护管、旋转轴承、旋转伸缩管、蜗杆和伸缩轴，所述伸缩护管设置在所述水平旋转盒上，所述旋转轴承和所述蜗杆均设置在所述伸缩护管上，所述旋转伸缩管设置在所述旋转轴承上，所述伸缩轴设置在所述旋转伸缩管上；所述伸缩护管呈管状，所述伸缩护管一端管内设置有定位块，所述伸缩护管另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟秀玲，
申请(专利权)人：苏州新棋周自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32