【技术实现步骤摘要】
封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法
本专利技术涉及核工业的封装
，尤其涉及一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法。
技术介绍
现有技术对放射性物料进行转运，是将其放在屏蔽桶或屏蔽隔离器中进行转运，其专用屏蔽桶和屏蔽隔离器成本高，且为了保证屏蔽桶和屏蔽隔离器的外部处于完全无污染，其转运过程非常复杂，无法实现工业大批量操作。为此，现有技术中提供一种对容器进行封装技术，例如采用手套箱对需要转运外部受污染的容器进行密封式的封装，保证封装后的容器外部是无污染的，进而进行安全转运。然而，这种手套箱式的封装过程只能是人工操作，无法实现全部自动化操作。当前，业内人士都在研究如何全自动化的对盛放放射性物料的容器进行封装并实现安全转运，在研究全自动化封装过程中，其难点在于如何实现塑封袋的自动化更新。鉴于此，本专利技术提供一种全自动监控塑封袋的使用并提供更换的方法。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种自动化封装系统中...
【技术保护点】
1.一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，其特征在于，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：/n所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；/n若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；/n若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；/n所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体...
【技术特征摘要】
1.一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，其特征在于，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：
所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；
若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；
若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；
所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；
所述新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新之前，所述方法还包括：
所述控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；
所述控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；
若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新，包括：
针对待更新新袋的第一个塑封袋组件，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令，所述第一移动指令中携带所述第一个塑封袋组件的位置信息和操作窗口的位置信息；
所述移动机构根据所述第一移动指令，将第一个塑封袋组件移动至所述操作窗口的位置，以使操作人员在塑封袋组件的旧袋外部套装上新袋；
所述控制系统接收操作人员触发的更新完成指令后，向所述移动机构发送第二移动指令，所述第二移动指令中携带操作窗口的位置信息和更新新袋的第一个塑封袋组件的位置信息；
所述移动机构根据所述第二移动指令，将更新新袋的第一个塑封袋组件移动至对应的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令之前，所述方法还包括：
所述控制系统判断操作窗口的位置是否空闲，若空闲，则执行向移动机构发送第一移动指令的步骤；
否则...
【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，金琦鹏，徐梦茹，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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