用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统技术方案

本发明专利技术涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统，换袋系统设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，密封箱体包括第一密封箱体和第二密封箱体，密封结构设置在站口处用于隔离第一密封箱体和第二密封箱体。换袋系统包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件，移动机构带动抓取组件和放置组件移动，放置组件能够带动塑封袋组件移动至站口下方，抓取组件能够抓取塑封袋组件并将塑封袋组件对接在站口处。由此，在换袋过程中减少人工成本，保证操作人员的人身安全，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染，实现了自动换袋功能有效的提高了换袋效率。

【技术实现步骤摘要】
用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统
本专利技术涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统。
技术介绍
在核工业生产制造过程中，需要对运输的固体放射性物料进行封装处理。在核工业为了防止核辐射泄露，需要设置密封手套箱来进行相关操作，且在手套箱内的站口处需实现站口与放射性物料收集袋的对接，当收集固体放射性物料时，在放射性物料收集袋内进行存入等操作，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。当固体放射性物料收集完成后需对置入固体放射性物料后的放射性物料收集袋进行换袋步骤，传统手套箱在操作过程中，需要人工进行套袋操作，该过程耗时非常长，且容易造成套袋之后，使手套箱内的带有核辐射污染区将手套箱内的干净区污染。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统。（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术一方面提供了一种用于放射性物料的换袋系统，换袋系统设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于放射性物料的换袋系统，所述换袋系统（3）设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体（1）内部，其特征在于，/n所述密封箱体（1）包括第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12），所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）之间设有连通第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12）的站口（13）；/n所述换袋系统（3）设置在所述第二密封箱体（12）内，密封结构设置在所述站口（13）处用于隔离所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）；/n所述换袋系统（3）包括底座（31）、移动机构、抓取组件（32）以及放置组件（33）；/n所述底座（31）设置在所述密闭箱体（1）的第二密封箱...

【技术特征摘要】
1.一种用于放射性物料的换袋系统，所述换袋系统（3）设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体（1）内部，其特征在于，
所述密封箱体（1）包括第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12），所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）之间设有连通第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12）的站口（13）；
所述换袋系统（3）设置在所述第二密封箱体（12）内，密封结构设置在所述站口（13）处用于隔离所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）；
所述换袋系统（3）包括底座（31）、移动机构、抓取组件（32）以及放置组件（33）；
所述底座（31）设置在所述密闭箱体（1）的第二密封箱体（12）内，所述移动机构设置于所述底座（31）上，所述移动机构带动所述抓取组件（32）和所述放置组件（33）移动；
所述放置组件（33）设置于所述移动机构上，所述放置组件（33）能够带动塑封袋组件（5）移动至所述站口（13）下方，所述抓取组件（32）设置于移动机构上，所述抓取组件（32）能够抓取所述塑封袋组件（5）并将所述塑封袋组件（5）对接在所述站口（13）处。


2.根据权利要求1所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，
所述移动机构包括沿X1轴延伸的X1轴丝杠组件（34）、沿X2轴延伸的X2轴丝杠组件（35）及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件（36）；
所述X1轴丝杠组件（34）和所述X2轴丝杠组件（35）平行设置，所述放置组件（33）设置在所述X1轴丝杠组件（34）上；
所述Z轴丝杠组件（36）连接于所述X2轴丝杠组件（35）的上方，所述抓取组件（32）与所述Z轴丝杠组件（36）连接，以实现所述抓取组件（32）对所述放置组件（33）上所述塑封袋组件（5）的抓取并将所述塑封袋组件（5）与所述站口（13）对接。


3.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，
所述抓取组件（32）包括抓取气缸（322）和两个抓手（321），所述抓取气缸（322）与所述Z轴丝杠组件（36）连接；
两个所述抓手（321）的一端与所述抓取气缸（322）连接，且两个所述抓手（321）相对设置，所述抓取气缸（322）带动两个所述抓手（321）相对移动以将所述塑封袋组件（5）卡接在两个所述抓手（321）之间。


4.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，所述放置组件（33）包括移动支撑架（331）和定位座（332）；
所述定位座（332）设置在所述移动支撑架（331）上，用于放置所述塑封袋组件（5），所述移动支撑架（331）与所述X1轴丝杠组件（34）连接，以沿所述X1轴方向移动。


5.根据权利要求1所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，
所述塑封袋组件（5）包括塑封环（52）、塑封袋本体（53）和盖体（51）；
所述盖体（51）可分离的盖于所述塑封环（52）的一端，所述塑封袋本体（53）套设于所述塑封环（52）的外部，与所述塑封环（52）密封连接。


6.如权利要求5所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，
所述塑封袋组件（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，金杰峰，郭湖兵，郎杰，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33