【技术实现步骤摘要】
用于放射性物料的远程控制自动化封装系统
本专利技术涉及核工业的自动化封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的远程控制自动化封装系统。
技术介绍
在核工业生产制造过程中，需要对运输的放射性物料或固体物质进行封装处理，为了防止辐射泄露，在核工业需要人工操作的地方均需设置密封手套箱，然后在手套箱内套有手套，在人工手部操作时，操作人员手部通过手套安装孔伸入密封箱体内部，以实现在密封手套箱内部的人工操作。同时，对于核工业中一些需要暂存的放射性物料，往往需要在其外部进行套袋处理，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。传统手套箱通过套圈，O型圈、涨环和卡环等，将塑封袋固定在塑封口上，在操作过程中，需要操作人员手部伸进手套箱内部进行套袋操作，这个过程耗时非常长。对于高放射性物料，仍然无法进行处理。为此，如何实现特定行业内放射性物料的全自动化封装成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种用于放射性物料的远程控制自动化封装系...
【技术保护点】
1.一种用于放射性物料的远程控制自动化封装系统，其特征在于，包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置（5），塑封袋上料装置（6），以及热封剪切装置（7）；/n所述控制装置位于所述密封箱体外部，其与所述密封箱体内部的物料转运装置、取盖装置（5）、塑封袋上料装置（6）和热封剪切装置（7）电性连接；/n所述密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2），其中，第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2）之间设有连通所述密封箱体的站口（10），所述站口（10）设置有可移除的用以打开或密封站口的密封盖；/n所述物料转运装置包括位于第一密封箱体（1...
【技术特征摘要】
1.一种用于放射性物料的远程控制自动化封装系统，其特征在于，包括：控制装置，密封箱体，物料转运装置，取盖装置（5），塑封袋上料装置（6），以及热封剪切装置（7）；
所述控制装置位于所述密封箱体外部，其与所述密封箱体内部的物料转运装置、取盖装置（5）、塑封袋上料装置（6）和热封剪切装置（7）电性连接；
所述密封箱体包括内部为负压环境且相互为隔离状态的第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2），其中，第一密封箱体（1）和第二密封箱体（2）之间设有连通所述密封箱体的站口（10），所述站口（10）设置有可移除的用以打开或密封站口的密封盖；
所述物料转运装置包括位于第一密封箱体（1）内部的第一物料转运装置（3），所述第一物料转运装置（3）将所述放射性物料运输至所述站口（10），并通过所述站口（10）放入塑封袋，所述塑封袋从第二密封箱体（2）内部密闭性套装于所述站口（10）外边缘；
所述取盖装置（5）位于第一密封箱体（1）内部，用于移除所述密封盖以打开所述站口（10）；
所述塑封袋上料装置（6）位于所述第二密封箱体（2）内部，用于将所述塑封袋提供至所述站口（10）；
所述热封剪切装置（7）位于所述第二密封箱体（2）内部，且靠近所述站口（10）设置，用于对置入所述放射性物料的所述塑封袋进行热封和剪切，以完成放射性物料的封装并使所述完成封装的放射性物料脱离所述站口（10）。
2.如权利要求1所述的自动化封装系统，其特征在于，还包括：
与所述控制装置电性连接的辐射检测装置，其位于所述第二密封箱体（2）内部，以对所述完成封装的放射性物料进行辐射检测并实时反馈至所述控制装置，所述控制装置根据检测信息确定是否进行二次套袋；
所述辐射检测为放射性气溶胶检测。
3.如权利要求1所述的自动化封装系统，其特征在于，还包括：
与所述第二密封箱体（2）连通的塑封袋存储库（61）；
所述塑封袋上料装置（6）包括：
设置于所述塑封袋存储库（61）的升降机构（62），连接于所述升降机构（62）的平移机构（63），以及设置于所述平移机构（63）上的叉取机构（64）；其中，
所述平移机构（63）在所述升降机构（62）的驱动下沿Z轴移动，所述叉取机构（64）随所述平移机构（63）沿Y轴移动；所述叉取机构（64）相对所述平移机构（63）...
【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，金杰峰，金琦鹏，郎杰，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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