【技术实现步骤摘要】
用于数据记录与分析的系统和方法
所公开的实施方式大体上涉及数据记录与分析系统,尤其但不排他地,涉及用于记录与分析从定位在移动平台上的传感器记录的操作数据的系统和方法。
技术介绍
一些民用无人飞行器(unmannedaerialvehicle,UAV)不具备飞行数据记录能力,通常称为“黑盒子(blackbox)”,用于进行UAV传感器的飞行中记录以用于重现事故。少量具有飞行数据记录器的民用UAV相对简陋,并且这些系统不编译关于操作者的使用习惯和偏好配置信息的统计数据。此外,现有的飞行数据记录系统没有利用操作者的飞行记录来调整UAV的性能,从而使得能基于操作者经验的不同水平来改变性能特性。现有系统也不允许使用基于位置的社交网络共享飞行数据。最后,民用UAV不能在飞行事故发生时例行地存储飞行事故的图像或视频,以便更好地进行事故调查。因此,需要一种用于UAV飞行数据的飞行数据记录与分析的系统、方法和设备,以优化操作者飞行体验及增大飞行安全性。
技术实现思路
本公开涉及操作传感器和控制数据的数据记录与分析。 ...
【技术保护点】
1.一种分析由定位在移动平台上的传感器采集的所记录数据的方法,包括:/n分析由所述传感器采集的所记录操作数据;以及/n响应于所述分析而更新所述平台的操作参数;/n其中,从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。/n
【技术特征摘要】
1.一种分析由定位在移动平台上的传感器采集的所记录数据的方法,包括:
分析由所述传感器采集的所记录操作数据;以及
响应于所述分析而更新所述平台的操作参数;
其中,从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。
2.如权利要求1所述的方法,其中,
所述选定条件包括所述平台的加速度下降或改变。
3.如权利要求1所述的方法,其中,
所述采样率取决于被采样的所述传感器。
4.如权利要求1所述的方法,其中,还包括:
将所述传感器采集的所记录操作数据与预先决定的操作参数进行比较,若所述传感器采集的所记录操作数据超出所述预先决定的操作参数,则修改所述平台的操作参数。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所述所记录操作数据包括:
当前姿态、惯性测量单元数据、电量水平、控制器输入数据、控制器命令。
6.如权利要求1所述的方法,其中,还包括:
数据处理,以根据操作者的特定设置来转换所述传感器采集的所记录操作数据,所述处理包括删除不相关数据和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员:石仁利,宋健宇,陈熙,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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