用于数据记录与分析的系统和方法技术方案

公开了一种用于数据记录与分析操作数据的系统和设备，以及用于制造与使用所述系统和设备的方法。方法包括：分析由所述传感器采集的所记录操作数据；以及响应于所述分析而更新所述平台的操作参数；其中，从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。所述设备提供冗余存储能力和将信息存储在可移动媒体上以使得数据共享成为可能的能力。因此，所述系统、设备以及方法能够有利地优化操作者控制平台的整体体验。

【技术实现步骤摘要】
用于数据记录与分析的系统和方法
所公开的实施方式大体上涉及数据记录与分析系统，尤其但不排他地，涉及用于记录与分析从定位在移动平台上的传感器记录的操作数据的系统和方法。
技术介绍
一些民用无人飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)不具备飞行数据记录能力，通常称为“黑盒子(blackbox)”，用于进行UAV传感器的飞行中记录以用于重现事故。少量具有飞行数据记录器的民用UAV相对简陋，并且这些系统不编译关于操作者的使用习惯和偏好配置信息的统计数据。此外，现有的飞行数据记录系统没有利用操作者的飞行记录来调整UAV的性能，从而使得能基于操作者经验的不同水平来改变性能特性。现有系统也不允许使用基于位置的社交网络共享飞行数据。最后，民用UAV不能在飞行事故发生时例行地存储飞行事故的图像或视频，以便更好地进行事故调查。因此，需要一种用于UAV飞行数据的飞行数据记录与分析的系统、方法和设备，以优化操作者飞行体验及增大飞行安全性。
技术实现思路
本公开涉及操作传感器和控制数据的数据记录与分析。所公开的系统、方法以及设备允许从移动平台，例如无人飞行器(UAV)，采集、存储和分析数据及事后数据重建，以改善平台操作者的整体体验。UAV，通俗地称为“无人机(drone)”，是载运工具上没有人类飞行员(humanpilot)的飞行器，其飞行是自主地控制或通过远程飞行员(remotepilot)控制(或有时是两种方式并存)。由所公开的系统和方法提供的数据分析修改UAV的性能特性，以改善操作者的体验。根据本文中所公开的一方面，陈述一种方法，用于分析由定位在移动平台上的传感器采集的记录数据所述方法包括：分析由所述传感器采集的所记录操作数据；以及响应于所述分析而更新所述平台的操作参数；其中，从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。在一些实施方式中，所述选定条件包括所述平台的加速度下降或改变。在一些实施方式中，根据所述平台的加速率的变化改变特定所述传感器的采样率。在一些实施方式中，所述采样率取决于被采样的所述传感器。在一些实施方式中，方法还包括：将所述传感器采集的所记录操作数据与预先决定的操作参数进行比较，若所述传感器采集的所记录操作数据超出所述预先决定的操作参数，则修改所述平台的操作参数。在一些实施方式中，所述所记录操作数据包括：当前姿态、惯性测量单元数据、电量水平、控制器输入数据、控制器命令。在一些实施方式中，方法还包括：数据处理，以根据操作者的特定设置来转换所述传感器采集的所记录操作数据，所述处理包括删除不相关数据和/或提取选定的存储数据；和/或基于操作者的配置文件改变需要监控的特定参数；和/或使用大数据分析来确定操作者的关于所述平台的偏好。在一些实施方式中，所述传感器采集的所记录操作数据用于获取与处于基于位置服务位置的其它人共享的所述移动平台的经验的所有表现；和/或所述传感器采集的所记录操作数据包括记录航拍照片/图像、地理位置，以及照片/图像高度、照片拍摄时的姿态。根据本文中所公开的一方面，陈述一种用于存储计算机指令集的存储单元，所述计算机指令集用于执行上述任一所述的方法。根据本文中所公开的一方面，陈述一种数据记录器，被配置为从定位在移动平台上的传感器接收数据，所述数据记录器包括：处理器，用于分析由所述传感器提供的操作数据，并实现上述任一所述的方法。根据本文中所公开的一方面，陈述一种用于分析由定位在移动平台上的传感器采集的所记录数据的系统，包括：所述传感器；以及数据记录器，所述数据记录器用于分析由所述传感器提供的操作数据，并实现上述任一所述的方法。附图说明图1是图示用于分析平台操作数据及响应于平台操作数据分析的结果而更新平台的操作参数的方法的一个实施方式的示例性顶层流程图。图2是图示图1方法的备选实施方式的示例性流程图，其中操作数据分析包括创建操作者配置文件和操作参数。图3是图示图1方法的另一备选实施方式的示例性流程图，其中操作数据分析包括比较操作传感器数据与修改后的操作参数。图4是图示图1方法的又一备选实施方式的示例性流程图，其中响应于数据分析结果而更新操作参数包括基于采集到的事件数据而表征操作者的经验。图5是图示图1方法的另一备选实施方式的示例性流程图，其中记录平台数据经图示。图6是图示图1方法的另一备选实施方式的示例性流程图，其中将操作数据传递到地面设备经图示。图7是图示用于执行图1方法的数据记录与分析设备的实施方式的示例性顶层框图。图8是图示图7设备的备选实施方式的示例性顶层框图，其中所述设备还包括数据存储单元。图9是图示图7设备的另一备选实施方式的示例性顶层框图，其中所述设备定位在数据记录与分析系统内。图10是图示合并图7设备的数据记录与分析系统的示例性顶层框图，其中所述系统包括用于与可移动数据存储卡通信的扩展数据接口。图11是图示图10系统的另一备选实施方式的示例性顶层框图，其中所述系统能够与所选择的地面元件通信。图12是图示图10系统的又一备选实施方式的示例性顶层框图，其中所述系统适于无人飞行器使用。图13是能够用于图1方法的示例性四轴(quadcopter)无人飞行器的图解。应当注意的是，所述诸图不是依照比例绘制，且在所述诸图中，出于图示目的，具有相似结构或功能的元件通常用相似参考数字来表示。还应当注意的是，所述诸图仅用于便于描述优选实施方式的目的。所述诸图没有图示所描述实施方式的所有方面，且不限制本公开的范围。具体实施方式由于现有数据记录器不能执行移动平台的操作数据的飞行中分析，因此公开用于执行数据记录与分析的系统和方法。所述系统和方法能够有利地关于广泛范围的移动平台应用。示例性移动平台可包括飞行器、机动车、游轮和/或火车机车。在另一备选实施方式中，平台能够是无人飞行器(UAV)。参看图1，例如，示出了用于数据记录与分析的方法100的一个实施方式，所述方法包括：在110，分析操作传感器数据；以及在120，响应于传感器数据分析的结果而更新操作参数。更新可包括改变、变更或维持所述参数。方法100能够有利地关于广泛范围的移动平台200(如图11所示)执行。在所公开方法100的备选实施方式中，平台200可以是飞行器、机动车、游轮和/或火车机车。在另一备选实施方式中，平台200可以是无人飞行器(UAV)200A(如图12所示)。在110进行分析的操作传感器数据可包括平台200的基本操作数据。示例性操作传感器数据可包括，但不限于，当前姿态、惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)数据、电量水平、控制器输入数据、控制器命令(例如，导航点的纬度和经度，高度、速度、航向以及角旋转的度数和/或自定义的扩展数据，例如平台200的可视或非可视数据。传感器数据可采集自定位在平台200上的各种传感器210、220、230(如图11所示)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分析由定位在移动平台上的传感器采集的所记录数据的方法，包括：/n分析由所述传感器采集的所记录操作数据；以及/n响应于所述分析而更新所述平台的操作参数；/n其中，从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。/n

【技术特征摘要】
1.一种分析由定位在移动平台上的传感器采集的所记录数据的方法，包括：
分析由所述传感器采集的所记录操作数据；以及
响应于所述分析而更新所述平台的操作参数；
其中，从所述传感器中选择的采样率在选定条件下改变。


2.如权利要求1所述的方法，其中，
所述选定条件包括所述平台的加速度下降或改变。


3.如权利要求1所述的方法，其中，
所述采样率取决于被采样的所述传感器。


4.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
将所述传感器采集的所记录操作数据与预先决定的操作参数进行比较，若所述传感器采集的所记录操作数据超出所述预先决定的操作参数，则修改所述平台的操作参数。


5.如权利要求1所述的方法，其中，所述所记录操作数据包括：
当前姿态、惯性测量单元数据、电量水平、控制器输入数据、控制器命令。


6.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
数据处理，以根据操作者的特定设置来转换所述传感器采集的所记录操作数据，所述处理包括删除不相关数据和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：石仁利，宋健宇，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44