一种道路收费方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道路收费方法、装置、设备和介质。所述方法包括：按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；接收任一行驶设备反馈的支付信息，并将支付信息发送给服务器，供服务器根据支付信息对该行驶设备进行道路收费；其中，支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证。本发明专利技术实施例使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种道路收费方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种道路收费方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着经济以及道路基础建设的快速发展，驾驶私家车出行成为了越来越多人出行的方式。为了保证道路建设的可持续发展，一些道路的维护方会根据驶入车辆的行驶距离或是行驶时间，向驶入车辆收取一定的道路费用。现有的道路收费方法通常是在道路出口根据车辆的行驶轨迹，分配给各路段的计费装置分别进行收费。然而这种分配计费的方式的收费效率较低，当车流量较大时很容易造成道路出口的拥堵，从而降低了车辆的通行速度。
技术实现思路
本申请实施例公开一种道路收费方法、装置、设备和介质，以解决现有在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路收费方法，由路侧单元执行，所述方法包括：按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；所述支付信息通过如下方式生成：行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；若是，则生成所述支付信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种道路收费方法，由服务器执行，所述方法包括：接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。第三方面，本专利技术实施例提供了一种道路收费装置，配置于路侧单元中，所述装置包括：收费提示信息发送模块，用于按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；支付信息接收模块，用于接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；所述支付信息通过如下方式生成：行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；若是，则生成所述支付信息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种道路收费装置，配置于服务器中，所述装置包括：支付信息接收模块，用于接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；待支付金额确定模块，用于对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；收费结果发送模块，用于根据所述待支付金额以及所述支付方式信息，对该行驶设备进行收费，得到收费结果，并将所述收费结果发送给所述路侧单元。第五方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的道路收费方法。第六方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的道路收费方法。本专利技术实施例通过由路侧单元向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息，并将行驶设备反馈的支付信息发送给服务器，以使得服务器根据支付信息对该行驶设备进行收费，使得行驶设备进入收费识别区后直接对其收费，大大提高了收费效率，避免了在道路出口统一收费可能导致行驶设备拥堵在道路出口的问题，保证了行驶设备的通行速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种道路收费方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种道路收费方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种道路收费方法的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的一种道路收费方法的流程图；图5为本专利技术实施例五提供的一种道路收费方法的流程图；图6为本专利技术实施例六提供的一种道路收费装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例七提供的一种道路收费装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种道路收费方法的流程图。本实施例可适用于对驶入收费识别区的行驶设备进行收费的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的道路收费装置来执行，所述装置配置于路侧单元中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。所述路侧单元指安装于道路两侧的电子装置，可基于LTE-V或DSRC(DedicatedShortRangeCommunication，专用短程通信)技术与路侧单元附近行驶设备的OBU(OnBoardUnit，车载单元)进行通讯，以实现数据传输功能。如图1所示，该方法可以包括：步骤101、按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息。其中，预设周期可以根据实际需求进行设置，可选的预设周期1秒。通信范围指的是任一路侧单元发送数据所能覆盖的区域，可选的包括以路侧单元为圆心的圆形区域。在一种实施方式中，路侧单元安装于收费识别区的路侧，当启动工作后以周期性广播的形式，向通信范围内发的行驶设备送收费提示信息，收费提示信息可选的包括收费区标识、收费识别区位置信息和收费标准信息等，其中，收费区标识指的是行驶设备当前驶入的收费识别区的标识；收费识别区位置信息表示当前收费识别区的地理位置信息，包括但不限于收费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路收费方法，其特征在于，由路侧单元执行，包括：/n按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；/n接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；/n所述支付信息通过如下方式生成：/n行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；/n根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；/n若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；/n若是，则生成所述支付信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路收费方法，其特征在于，由路侧单元执行，包括：
按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送收费提示信息；
接收任一所述行驶设备反馈的支付信息，并将所述支付信息发送给服务器，供所述服务器根据所述支付信息对该行驶设备进行收费；其中，所述支付信息包括车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；
所述支付信息通过如下方式生成：
行驶设备接收到所述收费提示信息时，根据所述收费提示信息确定收费识别区位置信息；
根据所述行驶设备的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定所述行驶设备是否驶入所述收费识别区；
若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；
若是，则生成所述支付信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收任一所述行驶设备反馈的支付信息之后，包括：
根据所述支付信息中的车辆位置信息，以及所述收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；
若是，则确定所述行驶设备是否具有入口准入电子通行证；
若是，则将所述支付信息发送给服务器。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收任一行驶设备发送的基础广播信息，并根据所述基础广播信息确定该行驶设备的车辆位置信息；
根据所述车辆位置信息以及收费识别区位置信息，确定该行驶设备是否驶入所述收费识别区；
若是则向该行驶设备发送收费提示信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述支付信息发送给服务器之后，包括：
接收所述服务器下发的收费结果，并根据所述收费结果生成收费结果提示信息；其中，所述收费结果包括收费成功和收费失败中的一种；
将所述收费结果提示信息发送给该行驶设备；
其中，若所述收费结果为收费成功，则所述收费结果提示信息包括电子收据信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送入口提示信息；
接收任一所述行驶设备反馈的车辆信息，并将所述车辆信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆信息对该行驶设备进行驶入资格验证；其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和支付状态信息；
接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶入，则生成入口准入电子通行证并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该入口准入电子通行证驶入道路。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送出口提示信息；
接收任一所述行驶设备反馈的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆标识信息对该行驶设备进行驶出资格验证；
接收所述服务器下发的验证结果，若验证结果为准许驶出，则生成准许放行信息并发送给该行驶设备，以使得该行驶设备根据该准许放行信息驶出道路。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设周期向通信范围内的行驶设备发送稽查提示信息；
接收任一所述行驶设备反馈的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息和路侧单元位置信息，生成车辆位置校验信息；
将所述车辆位置校验信息发送给服务器，供所述服务器根据所述车辆位置校验信息对该行驶设备进行车辆位置验证。


8.一种道路收费方法，其特征在于，由服务器执行，包括：
接收由路侧单元发送的任一行驶设备的支付信息，并对所述支付信息进行解析，得到所述支付信息包括的车辆标识信息、车辆位置信息、支付方式信息以及入口准入电子通行证；
对所述入口准入电子通行证进行校验，若所述入口准入电子通行证正确，则根据所述车辆标识信息和车辆位置信息，确定该行驶设备的待支付金额；
根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吟松，赵晨，李明明，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31