一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置，该方法包括：根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；其中，将紧急停车区关联至最近车道，将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道。该方案减少人工检查的成本，并保障地面印刷面与道路关联关系的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置
本专利技术涉及高精度地图制作领域，尤其涉及一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置。
技术介绍
高精度地图作为无人驾驶重要组成部分，需要提供大量的、高精度的数据作支撑。其中，地面印刷面(文字面、人行横道、紧急停车区等)作为指引无人驾驶的方向标，其质量精度和关联道路车道的正确性尤其关键。由于，高精度地图中地面印刷面数据庞大，而且某些地面印刷面未与车道线相交，导致印刷面与车道关联关系不明确，针对不同的地面印刷面关联关系进行检查，单纯靠人来检查数据的质量及关联性，效率较低，且准确性达不到高精度地图要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种地面印刷面关联车道的方法及装置，以解决现有地面印刷面的关联车道检查效率低，且准确性达不到高精度地图要求的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种地面印刷面关联车道的检查方法，包括：根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；其中，将紧急停车区关联至最近车道，将文字面和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面印刷面关联车道的检查方法，其特征在于，包括：/n根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；/n其中，将紧急停车区关联至最近车道，将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面印刷面关联车道的检查方法，其特征在于，包括：
根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；
其中，将紧急停车区关联至最近车道，将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将紧急停车区关联至最近车道包括：
获取紧急停车区属性信息和坐标信息；
计算紧急停车区平面区域，将平面区域外扩一定距离，获取与平面区域相交的车道向量，将道路最右侧的车道向量对应的车道作为紧急停车区关联车道。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道包括：
获取人行横道属性信息和坐标信息；
将人行横道投影至二维平面，并与路口空间位置进行对比，判断人行横道是否位于路口内；
若位于路口内，则计算与路口相交的虚拟车道向量，根据与路口相交的虚拟车道向量获取驶入路口的真实车道向量，将真实车道向量对应的驶入车道作为人行横道关联车道；
其中，所述虚拟车道向量为路口处连接驶入车道和驶出车道的车道向量；
若不位于路口内，则判断人行横道与真实车道向量在二维平面是否相交，若相交，则将真实车道向量对应的相交车道作为人行横道关联车道。


4.一种用于地面印刷面关联车道的检查装置，其特征在于，包括：
关联车道检查模块，用于根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；
其中，所述关联车道检查模块包括：
紧急停车区关联单元，用于将紧急停车区关联至...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯梦强，蔡雨伦，范祺，杨迪，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42